EJERCICIOS DE DIAGRAMA DE BLOQUES

Estudiante: Chavez Chavez Aroon Richar

1. Simplificar el diagrama de bloques mostrado a continuación y obtenga la relación
C/R cuando P=0.
P

--
R + G1 G2 + G3 G4
+
- -

H1
H2

Solución:
Se observa que hay dos lazos de retroalimentación. Simplificados cada uno, y con P=0 en el
segundo se tiene:

R C

Finalmente, puesto que ambos bloques están en cascada, la simplificación es su producto,

entonces:

C G1 G2 G3 G4
=
R (1+ H 1 G1 G2 )( 1+ H 2 G3 G 4 )
 2. Consideremos un motor. Supongamos que ocasionalmente actúa sobre el eje algún
par que se opone al del motor. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente a este
sistema.
Solución:
El par generado por el motor deberá vencer, además de la fricción y la inercia de la carga,
al par que se está aplicando al eje. La ecuación debe describirse de la siguiente manera:
T M = ( B+ sJ ) W + T pse observa que T p, que corresponde al par aplicado al eje del motor y
que actúa solo ocasionalmente, es un par perturbador. Esto se pone de manifiesto
comparando el diagrama de bloques que se da a continuación:
Tp

Va Ia Tm C
+ K2 +
- -
EM

K1

3. Obtenga las funciones de transferencia F1 y F2 para que los diagramas mostrados a

continuación equivalentes:

C R C
R H1 + H1
+
- -

Solución:
En este caso se trata de solucionar un sistema de lazo cerrado en uno de retroalimentación
unitaria. La solución:

5 e−2 s
G=
s(8+ 6 s)
2s
H=
s2 +3

1 s2 +3
 F 1= =
H 2s
 10 S e−2 s
 F 2=HG=
s ( 8+6 s ) ( s2 +3 )

4. La Función de Transferencia de un modelo con realimentación, utilizando la regla;

las del modelo en cascada, para reducir Diagramas de Bloques:

C(s)
R(s) G1 G2 + G3 G4
+ +
- - -

H1 H2

C(s) C(s)
+
-

C(s) C(s)
 5. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente al siguiente conjunto de ecuaciones:
E1=R−F 1

M =G1∗E 1

E2= M −F2

E3 =E2−F 3

N=G 2∗E2

C=G3 N

F 1=H 1 N

F 2=H 2 N

F 3=H 3 C

Las señales en el sistema son R, E1, F 1, E2, F 2, E3 , F 3, M, N y C, con R y C como las

señales de entrada y salida, respectivamente. Por otra parte, las transmitancias son: G1, G 2,
G 3, H 1, H 2 y H 3 .

Solución:

H3

C(s)
+ G1 + + C(s)
G2 G3
- - -

H2

H1