TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA

GUTIÉRREZ

INGENIERÍA MECÁNICA

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Introducción a la robótica

LÍNEA DE TIEMPO

Presenta

PIMENTEL SÁNCHEZ NAYELA ELIZABETH

Asesor

DR. ROBERTO CARLOS GARCÍA GOMEZ

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México; 12 de marzo del 2021.

Año Nombre País Características Motivación de
selección

1969 Trallfa Noruega Funciona con Me llamó mucho la

desarrollado accionamiento atención debido a
por Trallfa hidráulico. que fue el primer
AS. robot que utilizaran
Tenía un control
para pintar, debido
continuo del recorrido.
a que necesita un

Se programaba poco más de

registrando en una precisión.

cinta magnética los
Y no imaginé el
patrones de
motivo que incentivó
pulverización de un
a crear un robot
pintor experto.
para pintar, en vez
de la mano humana.

1973 Wabot-1 Japón Primer robot bípedo. Debido a que fue el

desarrollado primer robot de
Estaba provisto de un
por la forma humana, me
sistema de
Universidad llamó la atención el
comunicación.
de Waseda hecho de cómo fue

Tenía sensores que que lo crearon y lo

podían medir la que podía hacer, ya
distancias y reconocer que la tecnología ha
determinados objetos. avanzado y los
robots con forma
humanoide, hacen
muchas funciones y
me daba curiosidad
 la evolución de ese
tipo de robots.

1981 Grantry robot Estados Pueden tener un rango Me llamó la

desarrollado Unidos más amplio de atención debido a
por PaR movimiento. que no tenía idea de
Systems que significaba
Utilizan tres
grantry y al leer su
dispositivos deslizantes
significado se me
perpendiculares para
hizo un nombre
construir los ejes x, y,
extraño, hasta que
z.
leí más sobre este
tipo de robots y que
no recordaba haber
visto.

1998 FlexPicker Suiza Flexibilidad. Me interesó debido

desarrollado a que nunca había
Adaptabilidad.
por ABB leído o escuchado

Robot de tres brazos sobre los robots

(robot delta). delta y además de
eso el hecho de que
Trabaja a gran en la descripción de
velocidad en un la línea del tiempo
proceso de recogida y mencionara la
colocación de “tecnología de
elementos en una línea imagen”, ese
de producción. término no lo
comprendí y me
llamó la atención.
2006 LBR iiwa Alemania Robot ligero. Lo elegí debido a su
desarrollado forma tan peculiar y
Manipula los
por KUKA redonda, ya que no
componentes sensibles
me imaginaba un
sin dejar marcas de
brazo robótico con
cizallamiento ni apriete.
formas circulares,

Es autónomo. además de que en

la línea del tiempo
Se puede programar se mencionó antes
para hacer diversas la empresa KUKA y
tareas, además de eso me llamó la
configurar la posición y atención, el cómo
las coordenadas para fue de un modelo a
la trayectoria que otro totalmente
llevará. diferente.

2010 LVC Japón Reduce el consumo Elegí este robot

(Learning total de energía al debido a que se me
Vibration permitir que el hizo muy
Control) controlador se apague interesante el
desarrollado y se encienda de forma nombre del robot,
por Fanuc remota. cómo es que un
robot aprende sobre
Optimiza
controlar las
automáticamente el
vibraciones,
movimiento del robot.
además que con

Aprende las qué objetivo se

características de utiliza al robot,

vibración de un camino antes de investigar

usando un sobre el robot, me
acelerómetro. generaba dudas
Optimiza el camino y sobre su
alcanza velocidades composición.
más altas mientras
mantiene la vibración al
mínimo, incluso la
velocidad máxima.