Ingeniería y Robótica
Bogotá D.C, Colombia
En este proyecto se llevó a cabo una generalidad sobre
los diferentes avances que se han ido aplicando al paso del
tiempo en el desarrollo de la Ingeniería en control y
automatización, esto con el fin de conocer los cambios y
evolución dentro de las cuales se ha destacado la Robótica,
se indicará que es, como funciona, como se aplica. Estos
datos fueron encontrados en la web, dicho esto la Robótica,
en el último siglo, ha avanzado con tanta rapidez que
gracias a esto tendremos una noción de cómo funciona y
cuán importante es la tecnología que nos rodea.
In this project a generality was carried out on the different
advances that have been applied over time in the
development of Engineering in control and automation,
this in order to know the changes and evolution within
which it has stood out Robotics will indicate that it is, how
it works, how it is applied. These data were found on the
web, said Robotics, in the last century, has advanced so
rapidly that thanks to this we will have a notion of how it
works and how important is the technology that surrounds
us.
I. INTRODUCCIÓN
En el siguiente informe se describe de una manera concreta,
el desarrollo de la Ingeniería, sus sistemas, la Robótica y tipos
de Robots. Además de explicar de una forma objetiva, se
mencionará la historia, la evolución y el para que de su
utilidad.
II. ELEMENTOS
Para mayor compresión del desarrollo de la Robótica a
través de la ingeniería, habrá una definición,
A. Ingeniería
Que es: se define como la aplicación de los principios
científicos para beneficio del ser humano. [1] Es una actividad
de creación planificada, organizada y con el propósito de
proporcionar productos y servicios técnicos a la sociedad, se
ha convertido en una expresión concentrada de la voluntad y
capacidad de las personas para comprender el mundo y
transformarlo. [2]
B. Los sistemas
1. Sistemas de Producción complejos: se definen como
instalaciones de producción con la capacidad de ejecutar
automáticamente funcionalidades individuales. Son sistemas
de producción complejos, que son interdisciplinarios,
desarrollados, son capaces de producir productos complejos
como productos mecatrónicos. Actualmente, la producción de
mecánica y los componentes eléctricos se realizan por
separado.
2. Sistemas de Información: permite el procesamiento de la
información para monitoreo y control durante el proceso de
producción. Sus tareas principales son almacenar, procesar,
gestionar e intercambiar información. El flujo de material
transporta, almacena y prepara material, un sistema de
producción puede ejecutar diferentes procesos de subsumiendo
técnicos, logística, gestión y procesos de apoyo. [3]
B. Robótica
1. Que es: ciencia que ha acompañado al ser humano durante
su evolución, compaginándose con nuestra vida cotidiana y
brindando un desarrollo vertiginoso en sus distintos campos de
aplicación, partiendo desde robots manipuladores, robots de
entretenimiento y de servicio, hasta robots móviles. Este
trabajo pretende ser una introducción a la robótica móvil. Aquí
se abordan tanto una revisión del estado del arte sobre los
diversos aspectos a considerar para el diseño de un robot
móvil, como los desarrollos más relevantes que han ido
aportando las bases del conocimiento en esta rama de la
robótica, siempre en la búsqueda de una autonomía total en los
robots móviles. [4]
2. Historia: en 1921 Karel Capek introdujo la noción y el
término «robot» en su obra Robots Universales Rossum1,2.
Dicho término proviene de la palabra checa «robota», que
significa «trabajo».
Años más tarde, en 1942, Isaac Asimov se inspiró en el trabajo
de Capek para definir el término «robótica», estableciendo las
tres leyes de la robótica en sus obras Círculo vicioso y Yo,
robot3---5. A pesar de que el término «robótica» es
relativamente nuevo, las máquinas autónomas datan del año
400 A.C., cuando Arquitas de Tarento construye el primer
artefacto de vuelo autopropulsado: un pájaro de madera que
funcionaba con vapor y que era capaz de recorrer 200 metros.
Sin embargo, el primer robot capaz de imitar los movimientos
humanos de la mandíbula, los brazos y el cuello fue diseñado
por Leonardo da Vinci en 1495, al cual llamaría «Caballero
Mecánico» (fig. 1). Este invento sirvió como inspiración a
Gianello Turriano, quien construyó en 1540 una muñeca que
tocaba la mandolina. En 1772 «El Escritor» de Jaquet Droz
fue el primer autómata que contaba con una rueda
programable integrada que permitía al usuario escribir lo que
quisiera utilizando una pluma. Al fijar esta rueda a una pluma
«El Escritor» podía escribir frases completas, respetando los
espacios entre líneas y entre palabras, e incluso los signos de
puntuación, tarea que hasta entonces sólo había sido llevada a
cabo por humanos. [5]

Ilustración 1 El caballero macánico de Leonardo da V inci. Fuente,
Actas Urol Esp. 2011;35(9):540---545
3. Robótica Educativa: En el proceso evolutivo de la
educación uno de los momentos más importantes se dio en el
siglo XIX cuando diferentes acercamientos proponen el
cambio del paradigma de educación pasiva que hasta ese
entonces regía. En ese modelo hay dos papeles, el pasivo y el
activo, que se asignan al estudiante y al profesor,
respectivamente. Allí, se toma al conocimiento como un fluido
que se transfiere desde su fuente (profesor) hasta su destino
(aprendiz).
Años después, en el siglo XX, dos de los principales logros
fueron la teoría constructivista del psicólogo suizo Jean Piaget
y la pedagogía del construccionismo desarrollada por el
matemático sudafricano Seymour Papert. El primero afirma
que el conocimiento no se transmite sino que se construye, es
decir, se crea activamente en la mente del aprendiz. El
construccionismo también afirma lo mismo, pero que además,
es necesario para alcanzar esto que el individuo construya algo
tangible, un elemento fuera de su mente, que además
tenga un significado personal para él. Ésta ultima pedagogía
fue en la que se basa muchos de los principales desarrollos en
robótica educativa. Algunos de los productos de robótica
educativa másrelevante son LEGO Minstorms,
Fischertechnik, Logo, Pioneer, K-Team, IroRobot y Handy
Board. [6]
4. Robótica Paralela: Hace más de 50 años se concibieron
los robots paralelos. Este tipo de mecanismos, a diferencia de
los robots tipo serie, constan de una base y una plataforma,
unidas por varias cadenas cinemáticas. Estas estructuras
cerradas poseen diversas ventajas, tales como que pueden
alcanzar velocidades y aceleraciones mucho más grandes que
en el caso de los robots serie, manejan cargas superiores,
poseen alta rigidez dado que el peso es repartido entre las
diferentes cadenas cinemáticas, y con ellos se lograr una
mayor precisión. Igualmente presentan ciertas desventajas
frente a los robots serie tradicionales como son el hecho de
poseer una cinemática más compleja, un espacio de trabajo
más pequeño y más difícil de definir, un manejo de las
singularidades muy particular para cada estructura, y una
mayor exigencia en los algoritmos de control dada la alta
dinámica que proporcionan estas estructuras (Merlet, 1994;
Merlet, 1997). a primera estructura paralela conocida
industrialmente fue la plataforma para comprobación de
neumáticos de la empresa Dunlop Rubber Co., Inglaterra,
diseñada por Gough en 1947 (Gough,1956; Gough y
Whitehall, 1962). Se trataba de un hexápodo con lados de
longitud variable el cual simulaba el proceso de aterrizaje de
un avión (Figura 1). Después Stewart (1965) presentó una
estructura paralela utilizada como simulador de vuelo, donde
la conjunción de las diversas cadenas cinemáticas del
mecanismo podía proveer los varios y complejos movimientos
a la cabina de un piloto en entrenamiento. McCallion y Pham
(1979) fueron los primeros que propusieron utilizar la
plataforma de Stewart como un manipulador paralelo en un
sistema de ensamblaje, basados en el hecho que la posición del
efector final es mucho menos sensible a los errores que los
sensores articulares de los robots serie. La gran rigidez de
estos dispositivos asegura que las deformaciones de los
actuadores sean mínimas lo cual contribuye a mejorar la
precisión del manipulador. Después, los robots paralelos han
hecho su incursión en múltiples y variadas aplicaciones
tecnológicas entre las que se pueden nombrar: sistemas de
posicionamiento de antenas parabólicas, robots trepadores
utilizados en tareas de mantenimiento, robots paralelos
submarinos y sistemas paralelos para tele operación, entre
otros. [7]
5. Robótica Educativa: el término tele-robótica determina la
operación en control remoto de un robot separado físicamente
del operario y donde existe un tiempo de retardo significativo
en la comunicación entre el operario y el robot remoto. La
robótica espacial y la robótica submarina, por su idiosincrasia
particular, son campos de aplicación típicos de la tele-robótica,
pero puede serlo cualquier sistema robotizado, móvil o
articulado, donde se realiza una programación remota,
generalmente por la dificultad de acceso del operario, como
aplicaciones en centrales nucleares, sistemas de desactivación
de explosivos, o en general, para la manipulación de
elementos peligrosos, delicados, o microscópicos. Uno de los
aspectos más novedosos en el campo de la robótica es la
aplicación de la realidad virtual de cara a mejorar la
interacción operario-robot con aplicaciones típicas en el
campo de la telemedicina donde obviamente resulta necesario
realimentar al cirujano cualquier situación de contacto o
incluso proximidad del útil quirúrgico, a la vez que evitar
cambios bruscos en su guiado. [8]
Ilustración 2 Interfas de Virtual Robot Simulator. Fuente, M.
Mellado, J.V. Catret, D. Puig & E. Vendrell Departamento de
Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad Politécnica de
Valencia.

Ilustración 4 Robot Industrial o manipulador.

3. Robots móviles: están provistos de algún tipo de mecanismo

que les permite desplazarse de lugar autónomamente, como
pueden ser patas, ruedas u orugas y reciben la información del
entorno con sus propios sistemas sensores. Son empleados en
plantas industriales para el transporte de mercancías y para la
exploración de lugares de difícil acceso o muy distantes, como
es el caso de la exploración espacial y de las investigaciones o
rescates submarinos.

Ilustración 3 Robots de ruedas, de patas y Orugas. Fuente, M.

Mellado, J.V. Catret, D. Puig & E. Vendrell Departamento de
Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad Politécnica de
Valencia.

C. Robots

1. Que son:

2. Robot Industrial o manipulador: son artilugios

mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma
automática determinados procesos de fabricación o
manipulación. Se utilizan principalmente en la fabricación
industrial. Los robots industriales son, con diferencia, el tipo
de robot más utilizado, siendo Estados Unidos y Japón los
líderes tanto en su fabricación como en su consumo.

Ilustración 5. Robot Spirit, de exploración por Marte.

4. Androides o humanoides: intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.
Actualmente, los androides están bastante evolucionados,
sobre todo en Japón, pero aún no tienen una utilidad práctica
por sus propias limitaciones y por su precio de fabricación.
Básicamente están destinados a la investigación y a tareas de
marketing de las propias empresas desarrolladoras.
Ilustración 6. Robot ASIMO, uno de los robots
humanoides más avanzados
5. Robots Zoomórficos: los robots zoomórficos reproducen
con mayor o menor grado de realismo, los sistemas de
locomoción de diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción, se
pueden diferenciar dos grandes grupos: caminadores y no
caminadores. En el primero de los grupos, los robots son muy
numerosos y variados y su futuro incluye el desarrollo de
auténticos vehículos de transporte capaces de desplazarse por
superficies muy accidentadas. En relación a los no
caminadores, la investigación no está tan avanzada e incluye
morfologías de tipo serpiente. [9]
Ilustración 7. Robot AIBO, la mascota inteligente.
6. Prototipo de mano Robótica: Por décadas, el hombre ha
tratado de sustituir alguna extremidad faltante de su cuerpo
por otra que otorgue funcionalidad semejante. En este sentido,
el desarrollo de dispositivos artificiales es un proceso
profundo y complejo, donde los resultados obtenidos no son
totalmente satisfactorios en comparación con el
comportamiento natural del cuerpo. Aunado a lo anterior, la
mano posee funciones indispensables para el desarrollo de
innumerables actividades consolidándose como un
instrumento especializado de características versátiles y alta
precisión al ejecutar movimientos. Para el diseño e
implementación de un sustituto funcional semejante al natural,
se hace frente a varios problemas relacionados con diferentes
áreas de la Ingeniería. La extremidad superior es un sistema
sin igual, con excelente desempeño físico y características
especiales, que actualmente no existe forma de reproducirlas
completamente. El objetivo principal de un sustituto artificial
es reincorporar al paciente a la vida cotidiana, recuperando
funcionalidad, imagen y simetría del cuerpo. [10]
 [5] R. Valero et al., “Cirugía robótica: Historia e impacto
en la enseñanza,” Actas Urol. Esp., vol. 35, no. 9, pp. 540–545,
2011.

[6] J. González E. and J. Jiménez Builes, “La robótica

como herramienta para la educación en ciencias e
ingeniería,” IE Comun. Rev. Iberoam. Informática Educ., no.
10, pp. 31–36, 2009.

[7] O. A. Vivas Albán, “Robótica Paralela: Aplicaciones

Industriales, Modelado Y Control,” Editor. U. C., p. 10, 1989.

[8] M. Mellado, J. V Catret, D. Puig, and E. Vendrell,

“Sistema Remoto de Programación , Simulación y
Monitorización de Robots,” no. July 2014, pp. 1–4, 2001.

[9] J. Ruiz De Garibay Pascual, “Robótica: Estado del

arte Tabla de contenidos.”

Ilustración 8. Prototipo mano robótica. [10] M. A. P. Romero, A. T. V. Sánchez, C. R. T. S. Miguel,

G. M. U. Calderón, P. F. H. González, and L. M. Sáez, “Sub-
actuated anthropometric robotic prototype hand,” Rev. Fac.
Ing., no. 65, pp. 46–59, 2012.

III. CONCLUSIONES

Gracias a este informe se puede llegar a tener mayor

conocimiento en el área de semiconductores con sus
respectivos funciones y utilidades, así mismo mayor claridad
para el momento de diferenciar cada uno de los elementos
creados a partir de la tabla periódica.

Se aprende las utilidades e importancia, así mismo también

como la trascendencia y evolución que ha tenido los
semiconductores en el último siglo.

REFERENCIAS

[1] M. C. M. D. E. Alonso, “a traves,” vol. 13, pp. 53–60.

[2] W. Zhangbao and L. Yang, “On the social function of

engineering,” Procedia Manuf., vol. 30, pp. 467–474, 2019.

[3] I. Gräßler and X. Yang, “Interdisciplinary Development of

Production Systems Using Systems Engineering,” Procedia
CIRP, vol. 50. pp. 653–658, 2016.

[4] A. C. Orgerie and L. Lefèvre, “When clouds become green:

The green open cloud architecture,” Adv. Parallel Comput.,
vol. 19, pp. 228–237, 2010.