COLEGIO LAS AMÉRICAS

IED
Nombre: Nathaly Osorno López
Curso: 902

HISTORIA DE LOS
ROBOTS
Introducción:

Los orígenes de la robótica y de los primeros

robots contienen diversos nombres y fechas,
pero siempre ha habido un mismo objetivo
común: evitar que los humanos realicen las
tareas más pesadas, peligrosas y tediosas.

Sin embargo, el origen de los primeros robots

autómatas es mucho más antiguo y se remonta
miles de años en la historia.

Antecedentes Antiguos:

Se considera robótica móvil autónoma a aquella que es capaz de tomar decisiones en

entornos cambiantes sin necesidad de supervisión por parte de un operario. Algunos datos
históricos relevantes serían los siguientes:

 En los años 50, Inglaterra. ELSIE ( Electro-Light-Sensitive Internal-External) es el

primer robot móvil de la historia. Sus capacidades técnicas eran todavía muy
limitadas. Realmente se trataba de un robot electromecánico sensible a la luz con
estabilidad interna y externa.

 60s, Standford Research Institute. SHAKEY: robot que ya incorporaba sensores

táctiles y cámara de visión. Podía desplazarse por el suelo gracias a dos
computadores (uno a bordo y otro en remoto) que estaban conectados por radio.

 70s, MARS-ROVER: plataforma que integraba un brazo mecánico, sensores de

proximidad, un dispositivo telemétrico láser y cámaras estéreo. Fue desarrollado por
la NASA para explorar terrenos hostiles o desconocidos.

 80’s, CART del SRI: plataforma que modelaba obstáculos gracias a coordenadas
cartesianas en sus vértices
Evolución de la robótica industrial
Los robots industriales no suelen tener forma humanoide,

aunque son capaces de reproducir movimientos y

comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y

rapidez de una máquina. Los primeros robots industriales

fueron desarrollados por George Devol, inventor

estadounidense y fundador de la primera empresa robótica de

la historia: Unimation.

En 1954, en Estados Unidos, se desarrolló el primer robot

industrial llamado Unimate, un brazo hidráulico revolucionario utilizado por General

Motors. Durante los años 60 y 70, surgieron avances significativos con la creación de

Shakey, el primer robot móvil del mundo. En paralelo, en la década de 1980, los vehículos de

guiado automático (AGVs) evolucionaron con sensores más precisos.

La inteligencia artificial ha sido una pieza fundamental en el avance de la robótica industrial,

brindando ventajas como mayor

precisión en las tareas y la

implementación de sistemas de

mantenimiento predictivo. La

robótica móvil se ha adaptado

rápidamente a las necesidades

empresariales, permitiendo el

desarrollo de fábricas inteligentes

que optimizan procesos y

aumentan la eficiencia.

Robótica Industrial: actualidad y futuro:

La robótica industrial ha sido principalmente
utilizada por grandes empresas, pero ahora también está
disponible para las Pymes. Estas empresas necesitan
innovar y adoptar tecnología para mantenerse
competitivas. Se habla del surgimiento de la cuarta
revolución industrial, donde la robótica móvil
autónoma desempeña un papel crucial. Los robots
inteligentes están desempeñando un papel crucial en la
digitalización de la industria a nivel global. La
flexibilidad, la colaboración entre máquinas y personas,
y la diversificación hacia nuevos sectores y modelos de
negocio están definiendo el rumbo de la robótica en
2021, según las conclusiones publicadas por la
Federación Internacional de Robótica (IFR). Espero
que este resumen sea útil.

Siglo XXI: la era de la inteligencia artificial:

La robótica ha permeado todos los aspectos de nuestra

vida diaria en la actualidad, desde aspiradoras
autónomas hasta vehículos sin conductor. Esta
presencia de robots en nuestro entorno es un claro
indicativo de que nos encontramos en la Cuarta
Revolución Industrial, la cual se basa en el desarrollo
de la Inteligencia Artificial (IA) y el funcionamiento
autónomo de las máquinas. Se espera que esta
revolución transforme nuestra forma de vida y
digitalice todos los procesos de la actividad humana.

Aunque es difícil predecir hasta dónde llegaremos con

esta revolución, es innegable que el futuro estará
estrechamente vinculado al desarrollo y la evolución de
la robótica. La colaboración entre robots y personas
será fundamental para potenciar la humanidad del
futuro

Usos más destacados de la robótica:

 Transporte de materiales.
 Montaje.
 Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido.
 Pintura.
 Manipulación de plásticos y otros materiales.
 Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes
nocivas, transporte de materiales pesados.
 Medicina.
  Reciclaje.

Ventajas puede ofrecer el uso de la robótica:

 Mayor precisión.
 Ayudar emocionalmente a las personas.
 Realizar tareas peligrosas.
 Realidad ampliada.
 Mayor velocidad.
 Reducción de costos.
 Ir a donde el humano no puede.
 Hacer tareas que para el ser humano serían mortales.

Conclusión:

La robótica ha evolucionado desde sus inicios para liberar a los humanos de tareas pesadas,
peligrosas y tediosas. Actualmente, la robótica industrial se ha expandido para incluir a las
Pymes, que necesitan adoptar tecnología e innovar para mantenerse competitivas. La
robótica móvil autónoma desempeña un papel crucial en la cuarta revolución industrial, junto
con los robots inteligentes que están liderando la digitalización de la industria a nivel
mundial. Estos avances están marcando el rumbo de la robótica en 2021, según la Federación
Internacional de Robótica (IFR).

LOS GRADOS DE LIBERTAD DE LOS ROBOTS

Cuando se habla de los grados de libertad se refiere al movimiento de las piezas en un
espacio tridimensional, como la traslación en los tres ejes perpendiculares (adelante/atrás,
izquierda/derecha, arriba/abajo), la rotación en piezas cilíndricas o la combinación de
movimientos anteriores.

ARTICULACIONES
Los diferentes tipos de articulaciones se
clasifican de acuerdo con el movimiento que permiten entre los eslabones. Existen cinco
básicas: rotacional, prismática, cilíndrica, planar y esférica. Las más utilizadas en la robótica
industrial son las articulaciones tipo rotacional y prismática.

Cada uno de los movimientos que una articulación permite entre dos eslabones de una
cadena, nos da un grado de libertad. El número total de grados de libertad de un robot se
obtiene mediante la suma de los grados de libertad de cada una de sus articulaciones.

Las articulaciones de rotación y prismática poseen un grado de libertad cada una; la

cilíndrica y la planar tienen dos grados de libertad; y por último, la esférica posee tres grados
de libertad. El uso de la articulación esférica es complicado, por lo que se recomienda
utilizar un equivalente con 3 articulaciones de rotación cuyos ejes se crucen.