Neumática Full

PRESENTACIN
Presentacin de objetivos de curso

Presentacin de participantes:
Nombre
rea de trabajo
Han tomado curso de neumtica o que
conocimientos se tiene?
Presentacin de horarios de trabajo
Horarios
19-23 Noviembre curso

5:00 PM a 8:00 PM
Dudas
Checar estandar de posicin de manifuld de

valvulas
Francisco Aneira: fiajciones de cilindros
atirantados (checar la posicin)
PAGINA DEMO DE AUTOSIM
Para las de carrete metalico, cuando se
despresuriza el sistema se cae el carrete,
hay menos desgaste en los carretes
Las monoestables el resorte hacia abajo sino
cambia de posicin
Neumtica
El trmino NEUMTICA proviene de la palabra

griega Pneuma, que significa aliento o
soplo. En su acepcin original, la Neumtica
se ocupa de la dinmica y procesos del aire y
de los fenmenos gaseosos, pero la tcnica ha
creado de ella una concepcin propia, pues en
Neumtica slo se habla de la aplicacin de la
sobrepresin o vaco.
Neumtica
Un sistema neumtico transmite y controla la

energa por medio de la utilizacin de gas
presurizado.
Este aire procede de la atmsfera y se reduce se

volumen por compresin, as aumentando su
presin.
Aunque ahora en da, se recomienda la utilizacin

de PLC, se necesita conocer lo que es en
esencia cada elemento.
Versatilidad y variedad del

control neumtico
Accionamiento de vlvulas (aire, agua o

qumicos).
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Versatilidad y variedad del

control neumtico
Equipo para odontologa
Robots neumticos
Mquinas herramientas
Mquinas de embotellado y envasado
Sujecin para soldado (clamp).
Accionamiento y alimentacin de maquinaria para

trabajar la madera
Ventajas de la Neumtica
DISPONIBILIDAD: Muchas fbricas e

instalaciones industriales tienen un suministro
de aire comprimido en las reas de trabajo y
compresores porttiles que pueden servir en
posiciones alejadas. El aire es de fcil
captacin y abunda en la tierra.
ALMACENAMIENTO: Es fcil de almacenar

an en grandes cantidades por medio de un
depsito o tanque.
RESISTENCIA DEL ENTORNO: A este sistema no

le afectan ambientes con temperaturas elevadas,
polvo o atmsferas corrosivas en los que otros
sistemas fallan.
LIMPIEZA DEL ENTORNO: Es limpio y con un

adecuado tratamiento de aire en el escape se puede
instalar segn las normas de cuarto limpio.
SIMPLICIDAD DE DISEO Y CONTROL:

Los componentes neumticos son de
configuracin sencilla, fciles de instalar y
con un control relativamente sencillo y las
velocidades son fcilmente regulables
ELECCIN DE MOVIMIENTO: Se puede

ofrecer un movimiento lineal o rotacin
angular. Cambios instantneos de sentido.
ECONOMIA: Costo relativamente bajo por el

costo modesto de sus componentes. Tambin
el mantenimiento es poco costoso por la larga
duracin de los componentes.
FIABILIDAD: Los componentes neumticos

tienen una elevada duracin que da una alta
fiabilidad del sistema.
SEGURIDAD: No presenta peligro de incendio

en reas de riesgo elevado y el sistema no esta
afectado por la sobrecarga, puesto que los
actuadores se detienen o se sueltan
simplemente. El aire no posee propiedades
explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
El trabajo con aire no daa los componentes de un

circuito por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones

peligrosas o que daen los equipos en forma
permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma

significativa.
Desventajas de la
neumtica
VELOCIDAD: Manejan velocidades lentas en

comparacin con otros sistemas 1500
mm/seg.
RUIDO: Bsicamente este inconveniente se

presenta en el compresor ya que este a un
metro de distancia produce 75 dB (A).
FUERZA: Los rangos de fuerza

encuentran entre 9.81N a 69430N
se
Desventajas de la
neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas

de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para

recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente,

no permiten aplicar grandes fuerzas (hidrulica).
El sistema Neumtico
Bsico
Cilindros, actuadores de giro y motores dan

fuerza, movimiento, a los controles
neumticos para sujetar, mover, formar y
procesar material.
Para poder accionar y controlar estos

actuadores, se requiere de elementos previos
para preparar el aire comprimido, para
regularlo tanto en presin como el caudal.
Diferencia entre Presin y

caudal
Presin = se define como la fuerza por unidad de

superficie, Y la unidad internacional de presin son los
Pa.
Caudal: es la cantidad de fluido que pasa por

determinado elemento en la unidad de tiempo.
Regulando el caudal regulas la velocidad.
Dependiendo lo que necesita tu proceso es lo que

regulas.
Teora del aire

comprimido
UNIDADES DE PRESION
Presin: 1pa= 1 N/m2
1 bar = 100,000 pa = 100 Kpa

=0,1MPa
SISTEMA NEUMATICO
BASICO
El
sistema se
divide en 2;
produccin y
utilizacin o
consumo de
aire.
SISTEMA NEUMATICO
BASICO
Sistema de Produccin de Aire
Motor elctrico: suministra la energa

mecnica al compresor, transforma la energa
elctrica en mecnica.
Compresor: El aire tomado a presin atm. Se

comprime y al final tenemos una presin
elevada al sistema neumtico y as es como se
transforma la energa mecnica a neumtica.
Presostato: Controla el motor elctrico

detectando la presin en el depsito. Se regula
a la presin mxima a la que desconecta el
motor y a la presin mnima a la que vuelve a
arrancar el motor.
Vlvula anti-retorno: Evita que el aire

comprimido del compresor que va hacia el
deposito, regrese cuando el compresor este
parado.
Depsito: Almacena el aire comprimido. Su

tamao est definido por la capacidad del
compresor. Cuanto ms grande sea su
volumen, ms largos son los intervalos entre
los funcionamientos del compresor.
Manmetro: Indica la presin del depsito.
Purga automtica: Purga toda el agua que

condensa en el depsito sin necesidad de
supervisin.
Vlvula de seguridad: Expulsa el aire

comprimido en el depsito cuando la presin
dentro del mismo ha superado su nivel mximo.
Secador de aire refrigerativo: enfra el aire

llegando al punto de roco, lo que evita tener
agua en el resto del sistema.
Filtro de lnea : Al encontrarse en la tubera

principal, debe este de tener una cada
mnima de presin y la capacidad de eliminar
el aceite lubricante en suspensin, sirve para
mantener la lnea libre de polvo, agua y
aceite.
Sistema de Consumo de Aire
Toma del aire: Para el consumo, el aire es tomado de

la parte superior de la tubera para permitir que la
condensacin ocasional permanezca en la tubera
principal; cuando alcanza un punto bajo, una salida de
agua desde la parte inferior de la tubera ir a una purga
automtica eliminando as el condensado
Purga automtica: Cada tubo descendiente debe de

tener una purga en su extremo inferior. El mtodo ms
eficaz es una purga automtica pie impide que el agua
se quede en el tubo en el caso en que se descuide la
purga manual.
Controladores de velocidad
Permiten una regulacin fcil y
continua de la velocidad de
movimiento del actuador.
Actuador : Transforma la
energa potencial del aire
comprimido en trabajo
mecnico. En la figura se
ilustra un cilindro lineal. pero
puede ser tambin un
actuador de giro o una
herramienta neumtica, etc.
Unidad de acondicionamiento del aire:

Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire
limpio a una presin ptima y ocasionalmente aade
lubricante para alargar la duracin de los componentes
del sistema neumtico que necesitan lubricacin.
Vlvula direccional: Proporciona presin y pone a

escape alternativamente las dos conexiones del
cilindro para controlar la direccin del movimiento.
COMPRESORES
COMPRESORES
Un compresor convierte la energa

mecnica de un motor elctrico en
energa potencial de aire comprimido.
COMPRESORES
ALTERNATIVOS
EMBOLO
DIAFRAGMA
ROTATIVOS
TORNILLO
PALETA
Compresor de mbolo de
una etapa
El aire recogido a presin atmosfrica se comprime a la

presin deseada con una sola compresin.
El movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el volumen
para crear una presin ms baja que la de la atmsfera, lo
que hace entrar el aire en el cilindro por la vlvula de
entrada.
Al final de la carrera, el mbolo se mueve hacia arriba, la
vlvula de entrada se cierra cuando el aire se comprime,
obligando a la vlvula de salida a abrirse para descargar el
aire en el depsito, ya estando comprimido.
Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que requieran aire en la gama de 3-7 bares.
dos etapas
En un compresor de una sola compresin, cuando

se comprime el aire por encima de 6 bares, el calor
excesivo que se crea reduce en gran medida su
eficacia. Debido a esto, los compresores de mbolo
utilizados en los sistemas industriales de aire
comprimido son generalmente de dos etapas.
dos etapas
El aire recogido a presin atmosfrica se comprime en dos

etapas hasta la presin final.
Si la presin final es de 7 bares, la primera compresin
normalmente comprime el aire hasta aproximadamente 3
bares, tras lo cual se enfra. Se alimenta entonces el cilindro
de la segunda compresin que comprime el aire hasta 7
bares.
El aire comprimido entra en el cilindro de segunda
compresin a una temperatura muy reducida, tras pasar por
el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en
comparacin con una unidad de una sola compresin. La
temperatura final puede estar alrededor de 120 C.
Compresor de diafragma.
Los compresores de diafragma suministran aire

comprimido seco hasta 5 bares y totalmente libre
de aceite, por lo tanto se utilizan ampliamente en la
industria alimenticia, farmacutica y similares.
El diafragma proporciona un cambio en el volumen
de la cmara, lo que permite la entrada del aire en
la carrera hacia abajo y la compresin en la carrera
hacia arriba.
Compresor de diafragma.
Figura 4.4 Compresor de diafragma
Compresor rotativo de
paleta deslizante
Este compresor tiene un rotor montado excntricamente

con una serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras
radiales.
Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas en
contacto con la pared del estator y el espacio entre las
paletas adyacentes disminuye desde la entrada de aire
hasta la salida, comprimiendo as el aire.
El aceite acta tambin como refrigerante para eliminar
parte del calor generado por la compresin, para limitar la
temperatura alrededor de 190 C.
Compresor de tornillo
Dos motores helicoidales engranan girando en

sentidos contrarios. El espacio libre entre ellos
disminuye axialmente en volumen, lo que comprime
el aire atrapado entre los rotores.
Con estas mquinas se pueden obtener caudales
unitarios continuos y elevados, a presiones
superiores a 10 bares.
Este tipo de compresor, ms que el compresor de
paletas, ofrece un suministro continuo libre de
altibajos.
Compresor de tornillo
Salida
Entrada
POST-ENFRIADORES
DESHIDRATACIN DEL
AIRE
Despus de la compresin final, el aire est

caliente y, al enfriarse, el agua se depositar
en cantidades considerables en el sistema de
tuberas, (P. de Roco), lo cual deber
evitarse. La manera ms efectiva de eliminar
la mayor parte del agua de condensacin es
someter el aire a la refrigeracin despus de
la compresin.
POST-ENFRIADORES
Los Post-enfriadores son intercambiadores que

pueden ser unidades refrigeradas por aire o por
agua
Refrigeracin por aire
Consiste en una serie de conductos por los cuales

fluye el aire comprimido y sobre los cuales se hace
pasar una corriente forzada de aire fro por medio
de un ventilador.
La temperatura de salida del aire comprimido
refrigerado debe ser de aproximadamente 15C por
encima de la temperatura del aire de refrigeracin.
Refrigeracin por aire
La temperatura de salida del aire comprimido

refrigerado debe ser de aproximadamente 15C por
encima de la temperatura del aire de refrigeracin.
Ejemplo:
*Temperatura de compresor: 120C (tablas)
*Temperatura de aire atm: 25C
*Refrigeracin por aire: 15C
*25C + 15 C= 40C
Refrigeracin por agua
Se trata esencialmente de un revestimiento de acero que

aloja unos conductos en los que el agua circula por un lado
y el aire por el otro, el flujo en sentido contrario a travs de
la tubera.
Una purga automtica acoplada o integrada, en el postenfriador quita el condensado acumulado.
Los Post-enfriadores podrn estar equipados con una
vlvula de seguridad, un manmetro y se recomienda que
se incluyan termmetros tanto para el aire como para el
agua.
Refrigeracin por agua
Un post-enfriador de agua nos asegurar que el aire

descargado estar aproximadamente 10 C por encima de
la temperatura del agua de refrigeracin.
Ejemplo:
*Temperatura de compresor: 120C (Best)
*Temperatura de agua: 25C
*Refrigeracin por agua: 10C
*25C + 10 C= 35C
TANQUE O DEPSITO
DEPSITO DE AIRE
COMPRIMIDO
Un depsito de aire comprimido es una cisterna a presin

construida en chapa de acero soldada.
Funciones:
Amortiguar los impulsos iniciales en el caudal de aire.
Almacenar una cantidad suficiente de aire para satisfacer
las demandas que superen la capacidad del compresor
Minimizar la carga y descarga frecuentes del compresor
Enfra adicionalmente para precipitar el aceite y la
humedad que llegan del post-enfriador, antes de que el
aire se distribuya.
Mantenimiento
Colocar el depsito del aire en un lugar fresco representa

una ventaja.
El depsito debe de estar provisto de vlvulas de

seguridad, manmetro, purga y tapas de inspeccin para la
comprobacin o limpieza del interior.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y

transparente. Generalmente pueden limpiarse con
cualquier detergente.
Mantenimiento
Pruebas hidrostticas (fugas)

Ultrasonidos; para ver el desgaste
interno y fugas.
*Prevencin social.
Calculo de Tanque
Tamao de Tt = Flujo Compresor

Prel+Patm
tanque:
Tt = 2000lts/min
6kg/cm2+ 1
Tt = 285.7 litros
Tt = 300 litros
Depsito
La seleccin del depsito depende de el

numero de salidas del compresor, tamao
sistema y demanda total del sistema.
Capacidad del deposito del aire =

salida d aire comp por
min. del compresor / bares de presin. =
litros
Funcionamiento
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso:
El aire entra en el depsito a travs de un deflector

direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja
las partculas lquidas contra la pared del vaso
Estas se deslizan hacia la parte inferior del mismo,
depositndose en la zona de calma.
Realizar el proceso de purga.
FILTRO ESTNDAR
FILTRAJE
El filtro tiene la misin de extraer del aire

comprimido circulante todas las
impurezas o partculas slidas y eliminar
el agua condensada en el aire.
FILTRAJE
Ahora
en las industrias se necesita el

mayor espacio posible, por lo cual ahora
se esta optando por suprimir el
lubricador, pero para poder llevar acabo
esta accin se necesita sea mayor el
grado de pureza en el aire comprimido,
para lo cual se crea la necesidad de
realizar un filtraje que garantice su
utilizacin.
FILTRAJE
Entra el aire al filtro, despus el aire comprimido pasa

por el deflector; Como consecuencia se somete a un
movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y
las partculas grandes de suciedad se desprenden por
el efecto de la fuerza centrfuga (torbellino) y se
acumulan en la parte inferior del recipiente.
El filtro separa partculas de suciedad. Este ser

sustituido o limpiado de vez en cuando, segn el grado
de ensuciamiento del aire comprimido.
Como debe ser limpiado?
FILTRAJE
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y

deben tener purgas manuales y/o automticas; as
al abrir el grifo son expulsadas al exterior las
partculas lquidas y slidas en suspensin.
La condensacin acumulada en la parte inferior del
vaso, se deber vaciar, a travs de la de purga,
antes de que alcance la altura mxima admisible,
puesto que en la zona turbulenta el agua sera de
nuevo arrastrada por el aire.
Si la cantidad que se condensa es grande,
conviene montar una purga automtica de agua.
FILTRO ESTNDAR
El filtro estndar consta de un separador de agua y

un filtro combinados. Si el aire no ha sido
deshidratado anteriormente, se recoger una
cantidad considerable de agua y el filtro retendr
impurezas slidas como partculas de polvo y de
xido.
FILTRO ESTNDAR
La separacin del agua se produce principalmente

por una rotacin rpida del aire, provocada por un
deflector en la entrada, las partculas ms pesadas
de suciedad, agua y aceite son expulsadas para
impactar contra el vaso del filtro antes de ir a
depositarse en el fondo. Entonces el lquido puede
ser purgado por un drenaje de purga manual o
automtica. La placa separadora crea una zona de
calma debajo del torbellino de aire, impidiendo que
el lquido separado vuelva a entrar en la corriente
de aire.
FILTRO ESTNDAR
.
El elemento filtrante elimina las partculas ms finas

de polvo. de cascarilla, de xido y de aceite
carbonizada al fluir el aire hacia la salida. El
elemento filtrante estndar elimina todas las
partculas contaminantes de hasta 5 micras. Este
elemento puede retirarse fcilmente, lavarse y
reutilizarse un cierto nmero de veces antes de que
sea necesario sustituirlo debido a una cada de
presin excesiva
FILTRO ESTNDAR
El vaso se fabrica normalmente en policarbonato.
Por seguridad, debe de estar protegido por un
protector metlico. En ambientes qumicamente
peligrosos deben de utilizarse materiales
especiales para el vaso. Cuando el mismo est
expuesto a calor, chispas, etc. es recomendable
utilizar un vaso metlico.
Partes
Deflector: hace que el aire gire por

la fuerza centrifuga
Cartucho: hace que y ano le llegue la
basura
Bafle o capa separadora: Sube la
basura.
Filtro de entrada
Retiene
7 bares
No muy fino
Malla en la salida del compresor.
Mantenimiento
1 vez al ao
Cada de presin de 1Kg/cm2
SECADOR
SECADOR
Los Post-enfriadores enfran el aire hasta unos 10 15 C

por encima del medio refrigerante. El control y operacin
de los elementos de un sistema neumtico sern
normalmente a temperatura ambiente (aprox. 20 C).
La temperatura a la que debe de operar un equipo
neumtico estndar es de (5 C A 60C)
Cuando el aire sale de el post-enfriador esta an mas
caliente que el aire que circula en la tubera, lo cual crea
humedad.
Por ejemplo en la noche las tuberas se enfran mas y baja
la temperatura del aire, lo cual crea condensado, as que
en esta parte del sistema es cuando se emplean los
secadores.
SECADOR
Estos trabajan bajando el punto de roco, el cual se

define como la temperatura a la cual el aire est
completamente saturado de humedad (100 %).
Cuanto ms bajo sea el punto de roco, menos
humedad queda en el aire.
Existen tres tipos principales de secadores de aire
disponibles que operan por procesos de absorcin,
adsorcin o refrigeracin.
Secado por absorcin

(Secado coalescente)
El aire comprimido es forzado a travs de un agente

secante, yeso deshidratado o cloruro de magnesio que
contiene en forma slida cloruro de litio o cloruro de calcio,
el cual reacciona con la humedad para formar una solucin
que es drenada desde el fondo de la cisterna.
El agente secante debe ser regenerado a intervalos
regulares ya que el punto de roco se eleva en funcin del
consumo de sales durante el funcionamiento: de todas
formas a presiones de 7 bar, son posibles puntos de roco
de 5 C
Secado por absorcin

(Secado coalescente)
Ventajas:
Bajo costo inicial y de funcionamiento.
Desventaja:
La temperatura de entrada no debe exceder de 30 C
Los productos qumicos implicados son altamente
corrosivos necesitando un filtrado cuidadosamente
comprobado para asegurar que ninguna fina partcula
corrosiva sea arrastrada al sistema neumtico.
Secado por adsorcin

(desecante)
En una cmara vertical est contenido un producto

qumico tal como la slica gel o la almina activada
en forma granular, para que, por mtodos fsicos,
absorba la humedad del aire comprimido que pasa
a travs de l. Cuando el agente secante se satura
es regenerado mediante secado (aire seco), por la
prdida de calor de un flujo de aire secado
previamente.
Funcionamiento
El aire entra por la columna 1, este se seca y sale por la

va de salida.
Mientras un 10% o 20% de ese aire secado se va al orificio
de la columna 2; esto para regenerar el agente secante y
despus de regenerarlo se ve al escape.
Cuando la vlvula direccional es activada por un
temporizador, para cambiar la direccin del aire se cambian
las funciones de las columnas una se hace la de trabajo y
la otra la regeneradora. Esto para proporcionar aire seco
continuamente.
Ventaja:
Con este mtodo son posibles puntos de roco

extremadamente bajos, por ejemplo de -40 C.
Un indicador de color puede ser incorporado al
desecante para comprobar el grado de saturacin.
El microfiltrado es esencial a la salida del secador
para prevenir el arrastre de partculas absorbentes.
El costo inicial y de funcionamiento es
comparativamente alto, pero los costos de
mantenimiento tienden a ser bajos.
Secado por refrigeracin
Es una unidad mecnica que incorpora un circuito de

refrigeracin con dos intercambiadores de calor.
El aire hmedo a alta temperatura es pre-enfriado en el
primer intercambiador de calor (1) transfiriendo parte de su
calor al aire fro de salida.
Entonces, en el intercambiador de calor 2, el aire es
enfriado gracias al principio refrigerador de extraccin de
calor como resultado de la evaporacin de gas fren en su
propio circuito de refrigeracin. En ese momento la
humedad y las partculas de aceite se condensan y son
automticamente drenadas.
Mediante los mtodos modernos es posible una

temperatura de salida de 2 C aunque una temperatura del
aire de salida de 5 C es suficiente para la mayora de las
aplicaciones del aire comprimido. La temperatura de
entrada puede ser superior a los 60 C pero es ms
econmico pre-enfriarlo para llevarlo a temperaturas de
entrada ms bajas.
Como regla general, el costo del secado de aire
comprimido puede representar entre el 10% y el 20% del
costo del aire comprimido.
1.Intercambiador de
calor
2.Intercambiador de
calor aire de entrada
3. Ventilador
4. Compresor
5. Vlvula de expansin
6. Filtro de aire
7. Purga automtica
Filtro de lnea principal
Un filtro de gran capacidad ser instalado despus

del depsito de aire para eliminar de ste la
contaminacin, los vapores de aceites procedentes
del compresor y el agua.
El filtro debe tener una mnima cada de presin y
capacidad para eliminar el vapor de aceite
procedente del compresor con el fin de evitar la
emulsin en la lnea con el lquido condensado.
El filtro de lnea principal no posee deflector para la

separacin de agua como es le caso de los Filtros
estndar descritos en la seccin de Tratamiento
de aire. Una purga de drenaje automtico, bien
sea incluida de serie o bien acoplada, nos
asegurar la descarga regular del agua acumulada.
El filtro es generalmente del tipo de cartucho de
cambio rpido
Cartucho Filtrante
Vaso de Metal
Mirilla
Vlvula de drenaje
DISTRIBUCIN DEL
AIRE
La toma de aire es un sistema de distribucin instalado de

forma permanente para llevar el aire a varios puntos de
consumo.
Se instalarn vlvulas de aislamiento para dividir la
toma de aire en secciones con el fin de limitar el rea que
deba ser vaciada durante perodos de mantenimiento o
reparacin.
Existen dos configuraciones de trazo bsicas: FINAL
EN LNEA ABIERTA y CONDUCTO PRINCIPAL EN
ANILLO.
Final en lnea muerta
Final en lnea muerta
Para favorecer el drenaje las tuberas de trabajo

tienen una pendiente de cerca del 1% en la
direccin del fluido y debern ser adecuadamente
purgadas.
Lnea abierta
Es una sola lnea y bajan varias

conexiones
Debe tener purga
En salidas el aire mas limpio es del
cuello de ganso. (la altura del cuello es
2 veces el dimetro de la tubera
principal).
No es recomendable por la variacin
de alimentacin
Conducto principal en
anillo
Conducto principal en
anillo
En un sistema de conducto principal en anillo, es

posible alimentar el aire de dos lados a un punto de
consumo elevado, lo que permite minimizar la
cada de presin.
De cualquier forma, el agua es llevada en
cualquier direccin y se deben proveer tomas de
salida para el agua con purgas automticas.
Lnea de anillo
La distribucin es separada, y el aire

llega por los dos lados.
Permite averiguacin intermedias.
Puedo cerrar o seccionar la lnea, y

el caudal permanece y casi no
tenemos cada de presin.
LNEAS SECUNDARIAS
Las tuberas actan como una superficie refrigerante y el

agua y el aceite se acumulan a lo largo de su longitud.
Las derivaciones de la lnea se toman de la parte superior
del conducto, para impedir que el agua del conducto
principal entre en ellas. Mientras deber purgarse la parte
inferior de la cada del conducto.
Los puntos de purga deben de estar provistos de
empalmes de T iguales instalados en puntos idneos a lo
largo del recorrido, en cada punto bajo. Estas deben de
purgarse manualmente a intervalos regulares o bien estar
provistos de purga automtica.
LNEAS SECUNDARIAS
Purgas automticas
Existen 2 principales tipos de purgas automticas:
La purga con flotador

La purga, automatizada motorizada.
Purgas automticas
Purgas
La purga motorizada
ofrece la ventajas de
poder trabajar con
cualquier orientacin
y es extremadamente
resistente a la
vibracin, as que
resulta idneo para
compresores mviles
y en los sistemas
neumticos de
autobuses o
camiones.
Conexin del drenaje para purga
TRATAMIENTO DE AIRE
Contaminantes de aire
Partculas slidas
Aceite de compresor
Agua: Por humedad del ambiente
DAOS INTERNOS:
* Acumulacin de humedad, que producen
xidos, Por lo tanto existen fugas y desgaste.
* El aceite de los compresores provoca
costras que a su vez atascan carretes y
obstruyen la comunicacin, o el equipo de
control.
DAOS INTERNOS
La acumulaciones de humedad
condensados produce xidos
que provocan fugas y desgastes
prematuros
Los aceites quemado proveniente

de los compresores provocan
costras que atascan los carretes
y tapan las comunicacin de las
vlvulas equipo de control
DAOS INTERNOS
Los tiempo de vida de los
sistemas neumtico se reducen
notablemente por falta de
prevencin en su aire de
aplicacin
Daos provocados por la

humedad la acumulacin de
condensados en las lneas
redes de distribucin.
FILTRAJE: FILTROS
MICRNICOS
Cuando queremos eliminar la contaminacin por vapor de

aceite, se utiliza un filtro micrnico.
Este es un filtro puro, por lo tanto no tiene el casquete del
deflector.
El aire fluye desde la entrada al centro del cartucho filtrante
y luego hacia atrs hacia la salida.
El polvo queda atrapado dentro de los elementos
microfiltrantes, el vapor de aceite y la neblina de agua se
convierten en lquido por una accin coalescente dentro del
material filtrante, formando as unas gotas en el cartucho
filtrante que se recogen en el fondo del vaso.
FILTROS MICRNICOS
Placa de acero inoxidable
Tejido filtrante 0.4m
Esponja PVC
Papel filtrante 4m
FILTROS SUBMICRNICOS
Un filtro sub-micrnico elimina virtualmente todo el

aceite y el agua y tambin las partculas ms fina
hasta 0.01 micras, para proporcionar la mxima
proteccin para; dispositivos neumticos de
medicin precisa, pintura pulverizada electrosttica,
limpieza y secado de accesorios electrnicos, etc.
El principio de su funcionamiento es el mismo que
el del filtro micrnico, pero su elemento filtrante
tiene capas adicionales con una mayor eficacia
filtrante.
FILTRO ELIMINADOR DE
OLORES
Este tipo de filtros elimina los olores a base de carbn

activado. El cartucho consta de 13 capas de carbn, en
lugar de las dos usualmente utilizadas.
El elemento de carbn activado, posee una gran superficie
de filtracin (900 m2/g.). La vida del elemento filtrante
depende de la densidad del olor en el aire comprimido y no
es perceptible de manera fcil. Por lo tanto se debe checar
peridicamente el elemento filtrante.
El olor del metano, monxido de carbono y dixido de
carbono, no pueden ser eliminados con este elemento.
SELECCIN DEL FILTRO
El tamao del filtro que se requiere para una

aplicacin especfica depende de dos factores:
a) El caudal mximo de aire comprimido
utilizado por el equipo neumtico.
b) La cada de presin mxima aceptable para
la aplicacin.
Los fabricantes suministran diagramas de
caudal/presin para permitir la correcta seleccin
del tamao del filtro.
NIVELES DE FILTRAJE
Lnea principal
Lnea secundaria
Lnea de utilizacin
AF
AT
AD402
Compresor
alternativo
de mbolo
AM
AF
HAA
AFF
HAW
ADM
5 micras
0.3 micras
5 micras
0.3 micras
0.3 micras
+
0.01 micras
0.3 micras
+
0.01 micras
AM
IDF
AM + AMD
AM + AME
AM + AME + AMF
0.3 micras
+
0.01 micras
+
anti-olor
AM + ID + AMD
0.3 micras
+
secador
+
0.01 micras
Compresor
rotativo
AFF
AT
(opcional)
IDU
Mantenimiento de filtro
Al mes: Checar el vaso y solo lavarlo

con agua y jabn neutro. Y checar no
grietas, ni residuos y que este lo mas
transparente posible.
Limpiar el elemento filtrante, si es de
bronce, y esta saturado, cambiarlo, no
sopletearlo.
Purgar el filtro cada inicio de
operacin.
Fallas
Resistencia al flujo de aire:

saturacin del cartucho del filtro.
Fuga de aire en purga: cambio de
vaso
Humedad a salida de filtro
No drena la purga, aunque este
abierta.
Vasos
Vasos: * Nylon: es mas resistente

* Policarbonato (Standard) en
ambientes hmedos, se oxida.
* Metlico: para solventes
Regualdor
El aire comprimido limpio
pasa entonces por el

regulador de presin y llega
a la unidad de lubricacin y
de aqu a los consumidores.
REGULACIN DE LA
PRESIN
La regulacin de la presin es necesaria ya que si

se trabaja a presiones por encima del nivel ptimo,
se produce un desgaste rpido con un incremento
mnimo o nulo de efectividad.
O si la presin del aire es demasiado baja, resulta
antieconmica puesto que tiene como
consecuencia un rendimiento escaso.
REGULADOR ESTNDAR
REGULADOR ESTNDAR
1. Tornillo de regulacin
2. Resorte regulador
3. Asiento de escape
4. Diafragma
5. Cmara de compensacin de caudal
6. Tubo de conexin de la compensacin
de caudal
7. Vlvula
8. Junta trica para compensacin
presin
9. Resorte de la vlvula
10. Junta trica de compensacin
REGULADOR PILOTADO
INTERNAMENTE
El regulador accionado por piloto ofrece una mayor presin

en la regulacin de la presin dentro de una amplia gama
de caudales.
Esta precisin se obtiene sustituyendo el resorte de
regulacin de un regulador estndar por una presin piloto
a partir de un pequeo regulador de pilotaje situado en la
unidad.
El regulador de pilotaje en la parte superior de la unidad
suministra aire de piloto slo durante las correcciones de la
presin de salida. Por lo tanto, su resorte no se alarga con
caudales unitarios muy elevados.
REGULADOR PILOTADO
INTERNAMENTE
Mantenimiento
Cambiar la membrana o diafragma,

resorte.
Revisar su manmetro.
Kit de reparacin.
Fallas
No ajusta la presin deseada

Fugas cerca de perilla
Fugas de aire cerca del cuerpo
superior ( cuidado con el sentido de
regulador)
FILTRO-REGULADOR
El filtraje del aire y la regulacin de la presin se

combinan en un slo filtro-regulador que
proporciona una unidad compacta que ahorra
espacio.
El tamao de un regulador se selecciona para
obtener el caudal deseado para la aplicacin, con
una variacin mnima de presin en toda la gama
de caudales de la unidad.
Los fabricantes suministran informacin grfica con
respecto a las caractersticas de caudal de sus
equipos.
FILTRO-REGULADOR
LUBRICACIN DEL AIRE

COMPRIMIDO
La lubricacin ya no es una necesidad para los

componentes neumticos modernos, puesto que estn
prelubricados para toda su vida.
La duracin y el rendimiento de estos componentes
satisfacen por completo los requisitos de la moderna
maquinaria de procesos de gran nmero de ciclos.
Si tu equipo es nuevo, no es conveniente lubricar, pero si
es usado, tendrs que lubricar todo, tanto los nuevos como
los viejos componentes.
Las ventajas de los sistemas

No lubricados
a) Ahorro en el coste del equipo de lubricacin, aceite

de lubricacin y de mantenimiento de los niveles de
aceite.
b) Es ms limpio. Los sistemas son ms higinicos y
esto es especialmente importante en las industrias
alimenticia y farmacutica.
c) La atmsfera queda limpia de aceite para un
ambiente de trabajo ms sano y ms seguro.
Las ventajas de los sistemas

No lubricados
Algunos equipos an requieren lubricacin. Para

asegurarse de que estn continuamente lubricados,
se aade cierta cantidad de aceite al aire
comprimido por medio de un lubricador.
LUBRICADORES
PROPORCIONALES
En un lubricador (proporcional) se crea una cada de

presin entre la entrada y la salida, directamente
proporcional al caudal unitario y se hace subir el
aceite del vaso al visualizador del goteo.
Con un tamao fijo de restriccin, un caudal
unitario muy alto creara una cada de presin
excesiva y producira una mezcla de aire-aceite que
contendra demasiado aceite y que inundara el
sistema neumtico.
Al contrario, un caudal unitario disminuido puede
no crear la cada de presin suficiente, lo que tendr
como consecuencia una mezcla constante.
Lubricador proporcional
Tapn de llenado
Visualizador de
goteo
Aleta
amortiguadora
Vlvula
dosificadora
de aceite
Conexin capilar
Vlvula de
control de
aceite
Tubo de
aceite
Vaso
Proteccin
del vaso
Filtro de aceite
de bronce
sinterizado
Lubricador proporcional
El avance correcto del aceite depende de las

condiciones de funcionamiento, aunque, como
norma general, se permiten una o dos gotas por
ciclo de la mquina.
Se recomienda un aceite mineral puro de 32
centistokes de viscosidad; el tipo de aceite por
norma ISO es el : ISO VG 32
PRESENTACION DE ACEITES
SMC
SMC:
GR-F-100
SMC ALIMENTICIO: ALGRAS FG-2
Cuando lubricar:
Cuando el fabricante lo especifica

Equipo de altas temperaturas
Equipo de alta velocidad
Pistones de largas carreras (500mm en
adelante)
Ambientes con mucho polvo
Cilindros de grandes dimetros (80 y 100
mm)
2 o 3 gotas por cada 1000 lts.
Mantenimiento
Cambiar la paleta o aleta flexible.
UNIDADES DE FILTROREGULADOR-LUBRICADOR
(F.R.L.)
Los elementos compuestos por filtro, regulador de

presin y lubricador modulares pueden estar
combinados en una unidad de servicio
conectndolos con bloques de unin y anclaje. En
las configuraciones ms recientes se pueden
instalar fcilmente escuadras de fijacin y otros
accesorios.
Llamadas tambin unidades de mantenimiento.
Ahorran espacio
SELECCIN DEL TAMAO

E INSTALACIN
El tamao de la unidad
modular debe de
seleccionarse de acuerdo
con el caudal unitario
mximo del sistema.
Generalmente, los
fabricantes proporcionan
esta informacin.
Es recomendable ponerla a pie de

mquina ya que el agua a travs de
la tubera se enfra.
* Y asegurar que no entre cualquier

tipo de suciedad hacia mquinas o
componentes.
VLVULAS DE CONTROL
DIRECCIONAL
Una vlvula de control direccional determina el paso de
aire por entre sus vas abriendo, cerrando o cambiando sus
conexiones internas.
Las vlvulas se definen en trminos de:
- Nmero de vas
- Nmero de posiciones su posicin normal (no activada)
- Y mtodo de activacin.
Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los
trminos 5/2, 3/2, 2/2. etc.
Vlvulas
La primera cifra indica el nmero de vas

La segunda se refiere al nmero de posiciones que la
vlvula puede asumir en el tiempo.
Para las vlvulas de dos y tres posiciones: Una vlvula es
normalmente cerrada cuando el aire de alimentacin (P) es
interceptado, es normalmente abierta cuando el aire de
alimentacin es (P) es dirigido a una salida.
Para la vlvula de 3 posiciones debe especificarse la
tercera posicin (por ejemplo: centro cerrado, centro
presurizado, etc.)
Vlvulas Monoestables y
Biestables o de memoria
Las vlvulas de retorno por muelle son

monoestables. Tienen una posicin preferencial
definida a la cual vuelven automticamente cuando
desaparece la seal en sentido contrario.
Una vlvula biestable no tiene una posicin
preferencial y permanece en cualquier posicin
hasta que se activa una de las dos seales de
impulso. (guardan la memoria y esta desaparece
hasta que aparezca la otra seal).
Vlvul
Funciones de las vlvulas,

sus conexiones y
aplicaciones
Funciones de las vlvulas,

sus conexiones y
aplicaciones
IDENTIFICACIN DE LAS
VAS
Nomenclatura de hidrulica.
La letra P
La salida de una vlvula 2/2 o 3/2 siempre esta
indicada con una letra A y la segunda va
contrara a la primera con letra B.
El escape era inicialmente indicado con R de
Retorno.
VAS
El puerto pilotado o pilotaje: se denomina Z y Y.

Ahora se identifican con nmeros, para
posteriormente llegar a la normatividad de ISO
1219.
VAS
Finalmente la normatividad da el nmero 1 para el

conducto de alimentacin, los nmeros pares 2, 4 para
el conducto de salida, contrariamente a la utilizacin de los
nmeros impares, excepto el nmero 1, los nmeros 3,
5 se utilizan para los conductos de escape.
Los conductos de pilotaje que permiten la conexin entre la
alimentacin 1 y la salida 2 se representan 12,
mientras que los conductos de pilotaje que permiten la
conexin entre la alimentacin 1 y la salida 4 se
representan con el nmero 14.
TIPOS DE VALVULA
Los dos mtodos principales de construccin son de asiento

vertical y de corredera, con juntas metlicas o elsticas
Vlvula de
asiento vertical
Junta elstica
Vlvula de control
direccional
Vlvulas de carrete
Vlvulas de
corredera
Vlvulas rotativas
Vlvulas de corredera
plana
Junta metlica
VALVULAS DE ASIENTO
VERTICAL
En una vlvula de asiento vertical el fluido es

controlado por un disco u obturador que se eleva
en ngulo recto con respecto a su asiento, con una
junta elstica.
Las vlvulas de vstago vertical pueden ser
vlvulas de dos o tres vas. Para vlvulas de cuatro
o cinco, sera necesario integrar dos o ms vlvulas
de asiento vertical en una sola vlvula.
Elementos de desgaste pocos, gran duracin de la vlvula

Robustas y afeccin de suciedad en menor grado
VALVULAS DE
CORREDERA
Las vlvulas de carrete, rotativas y de

corredera plana utilizan una accin
deslizante para abrir y cerrar las vas.
VALVULAS DE
CORREDERA
Vlvulas de carrete
Un carrete cilndrico se desliza longitudinalmente en
el cuerpo de la vlvula, mientras que el aire fluye
en ngulos rectos segn el movimiento del carrete.
Los carretes tienen superficies iguales de cierre
hermtico y estn equilibradas en presin.
Juntas elastmeras
Las juntas tricas estn fijadas en las ranuras del
carrete y se mueven en un alojamiento metlico.
VALVULAS DE
CORREDERA
Vlvula de carrete con juntas

tricas en el carrete que cruzan
las aperturas del cilindro; por lo
tanto hay mas desgaste
conjunto O-ring fijada en

el cuerpo, no cruza las
salidas al cilindro, no hay
tanto desgaste.
VALVULAS DE
CORREDERA
Ninguno de ellos tiene que cruzar una apertura, sino solamente

abrir o cerrar su propio asiento. Esta configuracin proporciona
un cierre hermtico sin fugas, con un rozamiento mnimo y por
lo tanto una duracin extremadamente larga.
Juntas metlicas
Las vlvulas de carrete metlico con

superficies de contacto entre carrete y
alojamiento ajustadas y lapeadas, tienen
una resistencia de rozamiento muy baja,
un funcionamiento cclico rpido y una
duracin extremadamente larga.
Mnimo espacio de 0.003 mm, que
produce perdidas internas de
aproximadamente 1 l/min.
Vlvula de corredera
plana
El flujo a travs
de las vas es
controlado por la
posicin de una
corredera de metal,
nylon u otro plstico.
Un carrete
accionado por el aire
y provisto de junta
elastmera hace
mover la corredera.
Vlvulas rotativas
Un disco con soporte metlico se

hace girar manualmente para
interconectar las vas del cuerpo de
la vlvula. El efecto de presin es
empleado para forzar el disco contra
su superficie de contacto para
minimizar la fuga. El suministro de
presin est situado por encima del
disco.
Vlvulas rotativas
Mantenimiento
Al desmontarlas, desengrasarlas y
renovar las juntas que estn entre la
camisa y la tapadera.
Limpiar los orificios y el carrete
ACCIONAMIENTO DE LA
VALVULA
ACCIONAMIENTO MECNICO
En mquinas automatizadas las vlvulas de
accionamiento mecnico pueden detectar las
partes de la mquina que estn en movimiento,
para proporcionar seales al control automtico del
ciclo de trabajo.
Leva
Leva con
rodillo
Leva con
rodillo a
90
Leva de
rodillo
Leva de rodillo
unidireccional
! CUIDADO !
Es necesario tener un cuidado especial a la hora

de utilizar levas para accionar vlvulas de rodillo.
la porcin utilizada del recorrido total del rodillo no
debe llegar hasta el final de recorrido. La
pendiente de la leva debe tener un ngulo de
aproximadamente 30, mayores inclinaciones
producen fatiga mecnica sobre la palanca.
ACCIONAMIENTO
MANUAL
Principales accionamientos
manuales monoestables
El accionamiento manual se obtiene generalmente

acoplando una cabeza de accionamiento idnea
sobre una vlvula de accionamiento mecnico. Las
vlvulas de accionamiento manual, monoestables
(de retorno por resorte) se utilizan generalmente
para arrancar, detener y controlar una unidad de
control neumtico.
Rasante
Simple
De Hongo
Accionamientos manuales
biestables
En muchos casos, resulta ms

conveniente que la vlvula mantenga
su posicin.
Selectora
Palanca
De Llave
ACCIONAMIENTO POR
PILOTAJE NEUMTICO
Las vlvulas principales (vlvulas de control direccional)

pueden colocarse cerca de un cilindro o de otro actuador y
activarse por control remoto, por medio de seales
procedentes de vlvulas o interruptores.
Una vlvula monoestable pilotada por aire es
accionada por la presin del aire que acta sobre un
mbolo, y retorna a su posicin normal gracias a un retorno
neumtico, un resorte mecnico o una combinacin de
ambos, cuando se elimina la presin de seal.
Accionamiento directo e
indirecto
Un accionamiento directo se produce cuando una

fuerza aplicada a un pulsador, rodillo o impulsor,
hace mover el carrete o el vstago. Con el
accionamiento indirecto se acta primero sobre una
pequea vlvula de pilotaje que a su vez activa
neumticamente la vlvula principal.
ACCIONAMIENTO
ELCTRICO (por solenoide)
Los sistemas electroneumticos y controlados

electrnicamente, se tratarn en un prximo
libro de esta serie y, de momento, es
suficiente considerar el accionamiento
elctrico de las vlvulas de control direccional.
El accionamiento elctrico de una vlvula
neumtica es realizado por una solenoide y un
ncleo interno y, por lo tanto, las unidades se
conocen generalmente como electrovlvulas.
Las electrovlvulas de accionamiento directo
emplean la fuerza electromagntica de una
solenoide para mover el vstago o el carrete.
MONTAJE DE VALVULAS
CONEXIN DIRECTA
El mtodo ms comn para conectar una
vlvula es roscar directamente las
conexiones en los orificios roscados de la
vlvula. Este mtodo requiere una
conexin para cada entrada de cilindro,
piloto, va y entrada de presin, un
silenciador por cada salida de escape.
Estas estn montadas sobre placa base
individual.
MANIFOLDS
Los bloques de vlvulas tienen vas de entrada

de presin comunes para un cierto nmero de
vlvulas. Las salidas de utilizacin se conectan
separadamente para cada vlvula.
Un bloque de vlvulas debe de pedirse

para alojar el nmero deseado de vlvulas, no
es posible la extensin posterior, pero las
posiciones sin ocupar se pueden obturar
utilizando un accesorio de cierre.
MANIFOLDS
Puertos del
cilindro A y
B
Alimentacin
comn
Escapes
comunes A y B
PLACAS BASES
Las vlvulas con todas sus vas en una cara estn

diseadas para ser montadas con juntas de
estanqueidad sobre una placa base, a la que se le
realizan todas las conexiones externas. Ello
permite retirar y sustituir rpidamente una vlvula
sin trastocar todo el sistema. Generalmente, una
vlvula montada sobre una base tiene una
capacidad de caudal ligeramente mejor que una
vlvula normal del mismo tipo
PLACAS BASES
MULTIPLES
De forma anloga a los bloques de vlvulas, las

bases subordinadas mltiples proporcionan
suministro y escape a cierto nmero de vlvulas
por vas comunes. Tambin las salidas de
utilizacin son obtenidas a partir de la placa base.
Tambin las placas bases mltiples se deben
de solicitar para el nmero de vlvulas deseado y
pueden obturarse de la misma manera que los
bloques de vlvulas.
PLACAS BASES
MULTIPLES
Alimentacin
comn
Salida de
la vlvula
(puerto A)
Escape
comn
PLACAS BASES
ACOPLADAS
Las placas bases acopladas son conjuntos de

placas bases individuales que permiten su
interconexin en una sola unidad. Este sistema
presenta la ventaja de permitir la extensin o
reduccin de la unidad segn se altere el sistema,
sin que los componentes existentes sean
afectados. Si se requiere existe tambin, la opcin
de obturar las posiciones usadas
PLACAS BASES
ACOPLADAS
Tapa ciega
Alimentacin
Uniones
Escape
Tapa
VALVULAS AUXILIARES
VLVULAS ANTI RETORNO

(CHECK)
Una vlvula anti-retorno permite
que el aire libre fluya en un
sentido y cierre hermticamente
el otro. Estas vlvulas se llaman
tambin vlvulas de retencin.
Las vlvulas anti-retorno estn
incorporadas en los
controladores de velocidad, en
los accesorios autosellantes, etc.
REGULADORES DE
VELOCIDAD
Un regulador de velocidad consiste en una vlvula

de retencin y una estrangulacin variable en un
alojamiento.
VLVULA SELECTORA DE
CIRCUITO (OR)
Se trata de una vlvula con tres orificios, dos entradas de

la seal de presin y una salida. La salida se producir
cuando exista cualquiera de las dos entradas de la seal.
VLVULA DE
SIMULTANEIDAD (AND)
Se trata de una vlvula con tres orificios, dos

entradas de la seal de presin y una salida.
La salida se producir cuando existan las
dos entradas de la seal. Si solamente hay
seal en una de las entradas, la corredera de
la vlvula impide que la presin de la seal
salga a escape por el puerto de salida
VLVULA DE ESCAPE
RPIDO
Este componente permite una mxima velocidad de carrera de ida

del mbolo realizando el escape del cilindro directamente desde
su orificio, con una gran capacidad de caudal, en lugar de hacerlo
por el tubo y la vlvula.
ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador

neumtico puede ser lineal o rotativo.
El movimiento lineal se obtiene por
cilindros de mbolo: stos tambin
proporcionan movimiento rotativo con
un ngulo de hasta 270 por medio de
actuadores del tipo de paleta y de
pin-cremallera, y motores
neumticos de rotacin continua.
CILINDROS LINEALES
Los cilindros neumticos en distintas
configuraciones representan los componentes de
energa ms comunes que se utilizan en los
circuitos neumticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales:
Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire
para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire
para producir una carrera de trabajo de salida y
retroceso.
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo

slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por
medio de un resorte interno o por algn otro medio
externo como carga, movimiento mecnico, etc.
Existe con vstago retrado o de vstago extendido.
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO
Los cilindros de simple efecto se utilizan para

sujetar, marcar, expulsar, etc. Tiene un consumo de
aire algo ms bajo que el cilindro de doble efecto
de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin
de impulso debida a la fuerza contraria del resorte,
as que puede ser necesario un dimetro interno
ms grande. Tambin la adecuacin del resorte
tiene como consecuencia una longitud global ms
larga y una longitud de carrera limitada.
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las

dos carreras de salida y retroceso, dado que la
presin del aire se aplica alternativamente a los
lados opuestos del mbolo. El impulso disponible
en la carrera de retroceso es menor debido a que el
rea efectiva del mbolo es ms pequea, pero se
trata slo de una consideracin si el cilindro tiene
que mover la misma carga en los dos sentidos.
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
TIPOS DE FABRICACION
DEL CILINDRO
La camisa del cilindro est realizado normalmente con un

tubo sin costura que puede tener un revestimiento duro y
muy bien acabado en la superficie de trabajo interna, para
minimizar el desgaste y el rozamiento. Las tapas de los
extremos pueden ser de aleacin de aluminio o de hierro
maleable y estn sujetas por tirantes o bien, en el caso de
cilindros pequeos, roscados en el tubo del cilindro o
prensados. Para trabajar en entornos agresivos o
peligrosos, el cuerpo del cilindro puede estar hecho de
aluminio, latn, bronce o acero inoxidable.
Cilindro de
doble efecto con
amortiguacin neumtica
AMORTIGUACIN
Los cilindros neumticos pueden tener una

velocidad muy elevada lo que ocasiona que se
puedan desarrollar fuerzas de choque
considerables al final de la carrera
Los cilindros ms pequeos tienen una
amortiguacin fija, por ejemplo amortiguadores de
goma, para absorber el choque e impedir que el
cilindro se dae internamente.
Amortiguacin
neumtica
En los cilindros ms grandes el efecto del impacto puede ser una

amortiguacin neumtica que desacelera el mbolo en la parte
terminal de la carrera. El amortiguador atrapa parte del aire de
escape cerca del punto de final de carrera y lo evacua ms
lentamente a travs de una restriccin regulable
Amortiguacin
neumtica
El escape normal del aire al orificio de salida se cierra en cuanto el

casquillo de amortiguacin entra en la junta de amortiguacin, de
forma que el aire puede escaparse slo a travs del orificio de
restriccin regulable. El aire atrapado se comprime a una presin
relativamente elevada que absorbe la inercia del mbolo.
Cuando el cilindro inicia la carrera contraria, la junta de
amortiguacin acta como una vlvula anti-retorno para permitir el
paso de aire al mbolo. De cualquier forma restringe el flujo de
aire y retrasa la aceleracin del mbolo, la zona de amortiguacin
deber ser entonces tan corta como sea posible.
Para desacelerar grandes cargas o altas velocidades del
cilindro se necesita un amortiguador externo. Si la velocidad del
mbolo supera los 500 mm/s ser necesario un tope mecnico
externo, tambin en los casos en que tenga amortiguacin
incorporada.
CILINDROS ESPECIALES
De doble vstago
Este tipo cilindro es utilizado para

accionar una mesa de carrera larga. La
gua y la rigidez extra se obtiene al ser
fijos los extremos del vstago del
mbolo, mientras que el cuerpo se
mueve con la mesa.
Cilindro Tndem
Un cilindro tndem est formado por dos cilindros de doble efecto

unidos por un vstago comn, para formar una sola unidad.
Presurizando simultneamente las cmaras de ambos cilindros, la
fuerza de salida es casi el doble que la de un cilindro estndar del
mismo dimetro. Ofrece una fuerza ms elevada para un dimetro
de cilindro determinado, que puede ser utilizado cuando el espacio
para instalacin sea reducido.
Cilindro multiposicional
Las dos posiciones finales de un cilindro estndar

proporcionan dos posiciones fijas. Si se necesitan ms de
dos posiciones, se puede utilizar una combinacin de
cilindros de doble efecto.
O se pueden usar dos cilindros independientes unidos
por sus culatas posteriores, lo que permite obtener cuatro
posiciones distintas, pero el cuerpo del cilindro no se
puede fijar. Combinando los tres cilindros se obtienen 8
posiciones, con cuatro, 16 posiciones.
Cilindro multiposicional
CILINDROS SIN
VSTAGO
Cilindro sin vstago con fijacin magntica entre el mbolo y la mesa.
Cilindros sin vstago con acoplamiento mecnico
CILINDROS SIN
VSTAGO
La fuerza realizable por un cilindro sin vstago con

acoplamiento magntico, est limitada por la fuerza
de retencin magntica.
Para levantar o mover cargas ms pesadas, los
cilindros de tipo mecnico o ranurado normalmente
ofrecen una mayor capacidad de fuerza, pero no
estn totalmente exentos de fugas como los del
tipo de acoplamiento magntico.
UNIDADES
DESLIZANTES
La unidad deslizante es un actuador lineal de precisin, de

dimensiones compactas, que se puede utilizar en robots para
fabricacin y ensamblaje.
La alta precisin de mecanizado de las superficies de montaje y
de los vstagos gua paralelos, aseguran un movimiento lineal
perfectamente recto cuando estn integrados como partes
constructivas de mquina de transferencia y de posicionamiento.
UNIDADES
DESLIZANTES
En una posicin, el cuerpo se puede fijar y son los

vstagos los que se pueden mover
Dndole la vuelta, los extremos de los vstagos se
apoyan sobre la superficie de montaje y el cuerpo se
puede mover
CILINDRO DE VSTAGO
HUECO
El vstago hueco proporciona una conexin directa entre el equipo

generador de vaco y una ventosa acoplada al extremo del
vstago. El tubo de conexin en la parte posterior del cilindro
permanece esttico independientemente de que el vstago est
saliendo y entrando.
Este actuador est diseado especficamente para
aplicaciones de tomar y colocar (pick and place).
PINZAS (Gripper)
Se trata de un actuador diseado para coger

componentes en aplicaciones de robtica
La ilustracin de la figura nos muestra un tipo
de pinza que emplea dos mbolos en posicin
para abrir y cerrar las pinzas.
Pinza neumtica de apertura angular
Cilindro con unidad de

bloqueo
Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final

de la tapa delantera estndar. Se podr sujetar as el vstago del
cilindro en cualquier posicin. La accin de bloqueo es mecnica,
eso asegura que el vstago del mbolo est sujeto correctamente,
aun cuando est bajo carga completa.
ACTUADORES DE GIRO
TIPO PIONCREMALLERA
El eje de salida tiene
tallado un pin
que es una
cremallera
enganchada a un
mbolo doble, los
ngulos de
rotacin estndar
son 90o o 180o.
ACTUADORES DE GIRO
POR PALETA
La presin del aire acta sobre una paleta que

est unida al eje de salida. La paleta est
hermticamente cerrada por una junta de goma o
por un revestimiento elastomrico.
Una junta especial tridimensional cierra el tope
contra el eje y el asiento. El tamao del tope
determina el giro de 90, 180 o 270o.
Se pueden suministrar topes regulables para
ajustar cualquier ngulo de giro de la unidad.
ACTUADORES DE GIRO
POR PALETA
MONTAJE DEL
CILINDRO
Para asegurar que los cilindros estn

montados correctamente, los
fabricantes ofrecen una gama de
fijaciones que satisfacen todos los
requisitos, incluido el movimiento
oscilante, utilizando fijaciones de
tipo oscilante.
MONTAJE DEL CILINDRO
Juntas flotantes
Para arreglar la desalineacin inevitable entre el
movimiento del vstago del cilindro y el objetivo guiado, es
necesario predisponer una junta flotante en el extremo del
vstago del mbolo.
Mantenimiento
Montajes adecuados (no esfuerzos

axiales)
Esfuerzo aplicado correctamente
(pandeos)
Fugas por orings
Fuga a lo largo del vstago
Fuga por orificio de vlvula
Fugas en las juntas de amortiguacin
Retardo en retroceso o avances
SELECCIN DE UN
CILINDRO
Los cilindros lineales tienen como
recomendado por ISO 4393 e ISO 497
R10, los siguientes dimetros :
8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80,
100, 125, 140, 160, 200, 250, 320
mm.
La fuerza desarrollada por el cilindro
est en funcin del dimetro del mbolo,
de la presin del aire de alimentacin y
de la resistencia debida al rozamiento.
CALCULOS
Calcula la fuerza
que genera un
cilindro si:
* Diametro= 20mm
* Presin= 0.6 MPa
* Carrera= 200mm
* Fijacin= brida
F
delantera
P
F=P (A)
F= 0.6 MPa = 6
Kg/cm2
F= 6 Kg/cm2
CALCULOS
A
D2
4
3.1416
A
( 2cm) 2
4
3.1416
A
( 4cm 2 )
4
A cm 2
F= 6Kg/cm2 (3.1416
2
cm
)
F= 18.84Kg
F= 188.4 N fuerza del
Circuitos Bsicos
Control indirecto de una vlvula.
SELECCIN
Seleccin entre dos circuitos con una vlvula monoestable de 3/2

accionada manualmente y una 5/2
FUNCIN DE MEMORIA
Una funcin muy comn es perpetuar el accionamiento momentneo de una

vlvula manteniendo su seal hasta que otra seal momentnea la
desconecte permanentemente.
Paso de rojo a verde por medio de la vlvula de accionamiento

manual o mecnico 1 y de verde a rojo con la vlvula 2 (las vlvulas 1
y 2 proporcionan seales momentneas)
FUNCIONES DE TIEMPO
Una temporizacin neumtica se basa en el tiempo

necesario para cambiar la presin de un volumen fijo,
mediante el paso de un caudal de aire por un orificio.
En la prctica, el volumen a presurizacin est conectado
con la entrada de pilotaje de una vlvula de retorno por
muelle y se utiliza un controlador de velocidad (restrictor
de caudal ms vlvula antirretorno) para variar el orificio de
paso: su vlvula antirretorno permite un caudal limitado en
sentido contrario y por lo tanto un tiempo de reiniciacin
breve.
Existen cuatro funciones

distintas de tiempo:
1.- Temporizacin a la CONEXIN de una seal de

presin.
2.- Temporizacin a la DESCONEXION de una seal de

presin
3.- Un impulso de presin a la conexin.
4.- Un impulso de presin a la desconexin.
TEMPORIZACIN A LA
CONEXIN
El diagrama ilustra cmo se puede retrasar una seal de

presin. La seal en el orificio de salida (A) de la vlvula
1. esto es debido a la vlvula de restriccin de caudal.
TEMPORIZACIN A LA
DESCONEXIN
El retraso en la vuelta a la posicin normal

de una vlvula se obtiene como se ha descrito
anteriormente, pero en vez de limitar el flujo
de aire hacia el orificio piloto de la vlvula b,
se restringe su escape.
El diagrama muestra una temporizacin
para la desconexin de una seal. Tras el
accionamiento de la vlvula 1, se enciende
inmediatamente el indicador, pero tras soltar
la vlvula, el indicador se queda encendido
durante un periodo regulable.
Temporizador a la
desconexin.
IMPULSO DE PRESIN A
LA CONEXIN
Si una seal desde una vlvula (2) pasa por una

vlvula normalmente abierta (1) pero pilotada por la
misma seal (1) no habr presin a la salida de la
ltima vlvula (2). Sin embargo, si se retrasa su
pilotaje la seal puede pasar hasta que el pilotaje
se produzca despus de la temporizacin, el
resultado es una seal de presin de duracin
regulable en la salida de una vlvula normalmente
abierta (1).
IMPULSO DE PRESIN A
LA CONEXIN
IMPULSO A LA
DESCONEXIN DE UNA
VLVULA
El mtodo que se utiliza es accionar al mismo

tiempo una vlvula 2 normalmente abierta de 3/2 y
presurizar un cilindro con la seal inicial. Cuando
se descarga la vlvula 2 alcanza su posicin
normal, conectando el cilindro con su salida. La
seal de presin del cilindro desaparece tras un
breve periodo regulable por medio de un
controlador de velocidad
IMPULSO A LA
DESCONEXIN DE UNA
VLVULA
Impulso de presin al desaparecer una seal.
CONTROL DEL CILINDRO

DE SIMPLE EFECTO
Accionamiento directo y control de velocidad

Control directo de un cilindro de simple efecto
Control desde dos puntos:

funcin OR
Si las salidas de dos
vlvulas de 3/2 estn
interconectadas con un
empalme de T, el aire
procedente de una de las
vlvulas y sale por el
escape de la otra. La
utilizacin de una vlvula
selectora de circuito evita
el problema.
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
Control directo
Mantenimiento de las
posiciones finales
Retorno automtico
Retorno automtico de un
cilindro incluso con una
seal permanente
Repeticin de carrera de
forma cclica mientras la
vlvula 1: permanezca
encalvada
CONTROL DE
SECUENCIA
Existen reglas para describir una

secuencia; siempre y cuando esta sea
breve pero precisa.
1 se nombra cada actuador: A, B,C;
Los comandos son las seales que se
dan para que una vlvula conmute
(+/-); por lo que un cdigo de un
comando para mover un cilindro hacia
fuera sera A+.
Secuencia de dos
cilindros.
EJEMPLO: A+, B+, A-, BEstos cdigos son dados por los
rodillos de final de carrera,
denominndose estos a su vez a0, a1,
b0, b1; por lo que si un cilindro A sale
(A+), el final de carrera a1, es el que
se encuentra activado.
En nuestro ejemplo quedara:
A+a1B+b1A-a0B-B0
Secuencia de dos
cilindros.
Para accionar el sistema

necesitamos un botn de inicio que
tenga el primer contacto con A+.
En este mtodo si yo desactivo el
circuito, primero tiene que terminar
todo el ciclo una vez antes de que
este se detenga.
Secuencia de dos
cilindros.
Seales
marcha
a1
A+
b1
B+
a0
A-
Comandos
b0
B-
Secuencia de dos
cilindros.
La manera de acomodo de diagramas es

dibujar en la parte de arriba primero los
cilindros, debajo de ellos sus vlvulas de
mando correspondientes, y debajo de estas
los finales de carrera que dan las seales, y
botn de inicio.
Si mi botn de inicio es monoestable, el ciclo
ser nico, pero si mi botn de inicio es
monoestable (enclavamiento) mi ciclo ser
continuo y en el momento que cambie mi
seal, termina el ciclo y para.
Secuencia de dos
cilindros.
Ejercic
ios
prctic
MANUAL DE TRABAJO
NEUMATICA APLICADA
CN-1
CN-1
A continuacin se muestra la
construccin de un filtro /separador.
Relacionar las partes utilizando nmeros y
completar su smbolo.
La figura muestra la construccin de un

regulador de presin. Escribir los
nombres de las partes y completar el
smbolo
A continuacin se muestra la construccin de

un lubricador Colocar el nmero
correspondiente en la siguiente lista y
completar su smbolo
ALIMENTADOR DE PIEZAS
(MANUAL)
Accionando un botn pulsador, los

artculos son empujados lejos del
depsito alimentador a un sistema
de bandas transportadoras. Un
cilindro de simple efecto facilita esta
operacin. Cuando el botn pulsador
es desactivado el cilindro regresa a
su posicin inicial (vstago retrado).
(MANUAL)
DIAGRAMA NEUMTICO
2 (A)
3 (EA)
1 (P)
CLAMPEO
Usando un cilindro de simple efecto

las piezas de trabajo son
clampeadas, para ser taladradas.
El vstago del pistn es retrado
cuando el botn pulsador es
activado, y el cilindro regresa a su
posicin inicial de vstago extendido
cuando el botn es desactivado.
DIAGRAMA DE
SITUACIN
CONTROL DE PUERTA
CONTRA INCENDIO
Una puerta contra fuego es

abierta o cerrada por un cilindro de
doble efecto. Las seales de
apertura y cierre son dadas por una
vlvula de accionamiento manual
por palanca.
DIAGRAMA DE
SITUACIN
DIAGRAMA NEUMTICO
2 (B)
4 (A)
5 (EA)
1 (P)
3 (EB)
DIAGRAMA NEUMTICO 2
VACIADO DE REVOLVEDORA
El material de construccin debe

ser vaciado de una revolvedora,
accionado un botn pulsador PB1 la
revolvedora es volteada y el material
de construccin es vaciado.
Accionado otro botn pulsador
PB2, la revolvedora regresa a su
posicin inicial.
DIAGRAMA DE
SITUACIN.
DIAGRAMA NEUMATICO
(CICLO SEMIAUTOMATICO)
En un proceso de produccin, las

piezas de trabajo son colocadas en el
apilador de un dispositivo alimentador
por gravedad.
La alimentacin toma lugar cuando un
botn pulsador es accionado y el regreso
a la posicin de inicio es automtica,
despus de que la pieza de trabajo ha
alcanzado la posicin requerida (usar un
cilindro de doble efecto).
DIAGRAMA DE SITUACIN
DIAGRAMA NEUMTICO
MESA INDEXADORA
(CICLO AUTOMATICO)
Usando una mesa giratoria indexadora,

las partes o engranes deben coincidir
para la siguiente operacin:
Presionando el botn de inicio, la mesa
giratoria es indexada por el mecanismo
oscilante del vstago del cilindro
(cilindro entra y sale de forma
continua). Cuando se presiona el botn
de paro este mecanismo se apaga.
DIAGRAMA DE SITUACION
ESQUEMA NEUMTICO
MESA INDEXADORA (a)
Realizar la modificacin al circuito

anterior de tal forma que si el
vstago del cilindro est avanzando
o retrocediendo y es accionado el
botn de paro, el vstago del cilindro
debe ir a la posicin retrada.
ESQUEMA NEUMTICO
CONTROL DE PUERTA
CORREDIZA
Una puerta corrediza es instalada en

el tnel de una mina. Dicha puerta
puede ser abierta o cerrada por dos
botones pulsadores, desde el lado de
afuera o adentro del tnel.
DIAGRAMA DE
SITUACIN.
Abrir
Cerrar
DIAGRAMA NEUMTICO
4(A )
B(4)
12(PB)
14(PA )
3(EA )
3(EA )
1(P)
2(A )
2(A )
IN(12)
IN(12)
2(A )
2(A )
OFF
3(EA )
1(P)
2(A )
2(A )
ON
ON
IN(12)
IN(12)
OFF
3(EA )
3(EA )
1(P)
1(P)
3(EA )
1(P)
DISTRIBUIDOR DE PIEZAS
Las partes probadas son

distribuidas en tres bandas
(retrabajo, bueno, rechazado). La
necesidad de cambiar de posicin
debe ser posible en cualquier
secuencia con varios botones
pulsadores.
DIAGRAMA DE SITUACIN.
DIAGRAMA NEUMTICO
CONTROL DE
VENTILACION
En una planta de produccin, una ventana

actuada neumticamente es montada en el
techo para el control de la ventilacin.
El cierre o apertura de esa ventana es
controlada por botones pulsadores (abrir,
cerrar).
Debe ser posible la detencin de la ventana
en cualquier posicin intermedia, ejemplo:
un cuarto, la mitad o completamente abierta.
Un indicador visual mostrar la posicin
cerrada.
DIAGRAMA DE
SITUACIN.
DIAGRAMA NEUMTICO
A
A(4)
PA(14)
A0
B(2)
EA(5)
PA(12)
EB(3)
P(1)
A(2)
A(2)
EB(3)
EB(3)
P(1)
P(1)
A BRIR
CERRA R
INDICA DOR DE PRESION
Verde
A(2)
A0
EB(3)
P(1)
AUTOMATICO
Paneles de madera son puestos de un aparato alimentador a una

banda transportadora, que les lleva a una mquina para un futuro
trabajo.
La operacin inicia accionando un botn pulsador, que debe de
conservarse presionado hasta que el vstago alcance la posicin
retrada. Para asegurar que la pieza est en posicin a la banda
transportadora, el ciclo de alimentacin es continuo hasta que el
alimentador este vaco. Una nueva operacin puede ser hecha
presionando el botn pulsador otra vez.
El limit switch es usado para detectar cuando ya no hay paneles de
madera en la banda.
La operacin de alimentacin a la banda finaliza cuando el cilindro
est en su posicin extendida, la velocidad de alimentacin debe ser
lenta y ajustable.
DIAGRAMA DE
SITUACIN.
DIAGRAMA NEUMTICO
PALETIZADOR
Usando un elemento desviador, los

artculos son movidos de una banda
transportadora a otra, el elemento
desviador es accionado una vez que
los artculos estn sensados en su
posicin. Despus que el elemento
desviador ha colocado las piezas en
la otra banda, automticamente
regresar a su posicin inicial.
DIAGRAMA DE
SITUACIN.
DIAGRAMA NEUMTICO
a1
A1
PA(14)
CAJA 1
CAJA 2
CAJA3
PB(12)
A1
a1
MARCADOR DE PIEZAS
Piezas maquinadas son marcadas usando un

cilindro de doble efecto, va un eslabn
mecnico. La operacin es solamente posible
cuando: a)La pieza de trabajo est en posicin,
b)La cubierta protectora de la mquina est
cerrada y c)Un botn pulsador o un pedal es
accionado. Despus de que el mecanismo ha
hecho el marcaje, regresar automticamente
a su posicin inicial (cilindro extendido).
Ambas velocidades del cilindro deben ser muy
rpidas.
DIAGRAMA DE
SITUACION.
DIAGRAMA NEUMTICO
PIEZA
1(P)
CUBIERTA
1(P)
EA(3)
PRENSA NEUMATICA
Componentes plsticos son unidos aplicndoles

calor, pegamento y presin. La operacin toma
lugar cuando un botn pulsador es accionado. Al
alcanzar la posicin final, los componentes debern
ser presionados por 15 segundos y despus el
vstago del pistn regresa automticamente a su
posicin inicial.
Condiciones adicionales:
El movimiento de regreso puede ser hecho an si el
botn pulsador, est accionado.
Para poder prevenir un mal funcionamiento de los
componentes por sobrecalentamiento, la operacin
debe iniciar con el cilindro en su posicin
completamente retrada y a una nueva seal de
inicio.
DIAGRAMA DE
SITUACION.
DIAGRAMA NEUMTICO
PRENSA NEUMTICA
(MANDO BIMANUAL
TEMPORIZADO)
Una prensa neumtica es accionada por un

cilindro de doble efecto va un mando bimanual
(botn PB1 mano izquierda, botn PB2 - mano
derecha) y para evitar que se mantenga por
algn medio mecnico alguno de los botones del
mando bimanual se deber tener una diferencia
de accionamiento entre un botn y otro de un
mximo de 0.5 seg., as mismo, si durante el
tiempo que dure el proceso de prensado se deja
de accionar uno de estos botones (PB1 o PB2) el
cilindro debe regresar a su posicin retrada.
DIAGRAMA DE
SITUACION.
DIAGRAMA NEUMTICO
TRANSFERENCIA DE
MATERIAL
Cajas llegan en una banda transportadora

de rodillos y son trasladadas a una
segunda banda transportadora por los
cilindros A y B.
El cilindro B debe regresar hasta que el
cilindro A haya alcanzado la posicin
retrada.
DIAGRAMA DE
SITUACION.
SECUENCIAS

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Sistema de Produccin de Aire

Motor elctrico: suministra la energa

Compresor: El aire tomado a presin atm. Se

Sistema de Produccin de Aire

Presostato: Controla el motor elctrico

Vlvula anti-retorno: Evita que el aire

Sistema de Produccin de Aire

Depsito: Almacena el aire comprimido. Su

Manmetro: Indica la presin del depsito.

Sistema de Produccin de Aire

Purga automtica: Purga toda el agua que

Vlvula de seguridad: Expulsa el aire

Sistema de Produccin de Aire

Secador de aire refrigerativo: enfra el aire

Filtro de lnea : Al encontrarse en la tubera

Sistema de Consumo de Aire

Toma del aire: Para el consumo, el aire es tomado de

Purga automtica: Cada tubo descendiente debe de

Sistema de Consumo de Aire