TEMA 61 CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS: ELEMTOS COMPONENTES Y CIRCUITOS TPICOS DE POTENCIA Y CONTROL.

1. INTRODUCCIN. 2. ELEMENTOS COMPONENTES. 2.1. Produccin y distribucin de energa oleohidrulica. 2.2. Produccin y distribucin de energa neumtica. 2.3. Elementos de entrada de seal. 2.4. Elementos de procesamiento. 2.5. Elementos de tratamiento de la seal. 2.6. Elementos de salida o actuadores. 3. CIRCUITOS TIPICOS DE POTENCIA Y CONTROL. 3.1. Simbologa normalizada. BIBLIOGRAFIA 1. INTRODUCCIN. La neumtica y la hidrulica Dentro del sistema industrial ocupan un lugar muy importante, sobre todo en algunas aplicaciones, los sistemas de control basados en circuitos hidrulicos y/o neumticos. La ventaja que en ocasiones aportan estos sistemas sobre los sistemas electromagnticos pueden resumirse: Facilidad de produccin de movimientos lineales. Gran fuerza desarrollada, basada en el principio de la relacin de caudales, presiones y superficies de mbolos. Posibilidad de regulacin y almacenamiento

relativamente sencillos. Insensibilidad a las temperaturas y bajo riesgo de explosiones. Junto a una capacidad de sobrecarga muy elevada. Los sistemas hidrulicos y neumticos tienen tambin el inconveniente de que la generacin de la energa necesaria es ms cara que en los sistemas electromecnicos. En cualquier caso, el empleo de unos sistemas u otros depender de un estudio detenido sobre la optimizacin conjunta de todas las ventajas e inconvenientes y dependiendo de la aplicacin que se trate. 2. ELEMENTOS COMPONENTES. Los circuitos de control hidrulicos y neumticos estn compuestos de los siguientes grupos de elementos: Produccin y distribucin de energa. Elementos de entrada de seal. Elementos de procesamiento. Elementos de tratamiento de la seal. Elementos de salida o actuadores. 2.1. Produccin y distribucin de energa oleohidrulica. La hidrulica es una tcnica de transmisin de energa que utiliza aceite hidrulico como vehculo de dicha transmisin. El principio bsico de esta transmisin indica que la presin que se ejerce en un punto de un fluido incomprensible, se transmite con igual intensidad en todas direcciones (principio de Pascal). Al ser aceite hidrulico un fluido no compresible, no tiene por s mismo capacidad de almacenamiento, por lo tanto, las presiones que se originan en los circuitos hidrulicos han de estar provocadas por una circulacin constante de un caudal. Los elementos o dispositivos encargados de esta funcin son las bombas hidrulicas, cuya misin consiste en transformar la energa mecnica suministrada por el motor de arrastre, en energa oleohidrulica.

Existen distintos tipos de bombas hidrulicas, en funcin de sus caractersticas unas bombas darn mayor caudal que otras, pero soportarn menos presin. Tipos de bombas: Bombas de engranajes. Bombas de paletas. Bombas de mbolos. Bombas de husillo. Bomba de engranaje: Es una bomba de accin volumtrica, recoge aceite en la zona de aspiracin y lo traslada entre las cavidades de los dientes hasta la zona de impulsin, donde el ajuste y cierre de los dientes entre s reduce el volumen de la cavidad, expulsando el aceite hacia la izquierda. Son bombas que, sin aportar gran cantidad de caudal, soportan una elevada presin de trabajo. Bombas de paletas: Tambin son bombas de accin volumtricas, su funcionamiento se basa en que, dado el descentramiento del rotor, parte del aceite que llena las cavidades existentes entre las paletas y el cuerpo en la zona de impulsin, debido a la reduccin de volumen que se produce en sta. Bomas de mbolos: El principio general de stas bombas es la transformacin del movimiento de rotacin del motor de arrastre en el movimiento rectilneo y alternativo de los mbolos que siguen un ciclo de aspiracin-impulsin. Son bombas que necesitan un sistema de vlvulas de distribucin que conecten los mbolos con el depsito o con el conducto bajo presin, cuando corresponda en cada caso. Bombas de husillo: Su funcionamiento es similar a las bombas de engranajes, pero con la ventaja de que aportan un caudal ms continuo, esto es debido a la forma caracterstica y al acoplamiento entre los dos husillos, Su uso es poco frecuente debido a su levado precio. Dentro del sistema de produccin de energa hidrulica existen otros tipos de elementos auxiliares necesarios para realizar un correcto suministro de caudal: Los filtros: El aceite que circule por los elementos del

sistema ha de estar limpio de impurezas, con el objeto de que stas no daen los distintos dispositivos. Pueden ser: Filtros de eficacia geomtrica, realizados a base de una malla o tamiz uniforme. Filtros de eficacia estadstica, cuyo efecto se basa en la retencin de las partculas en un medio laberinto.

Vlvulas limitadoras de presin: Es necesario proteger la bomba contra las sobrepresiones que se originaran en rgimen esttico. La vlvula gobierna el caudal que circula por ella en funcin de est presin que se pretende limitar, se colocan inmediatamente despus de la bomba.

2.2. Produccin y distribucin de energa neumtica. El dispositivo que genera la presin neumtica es el denominado compresor, es una mquina que transforma la energa mecnica recibida por un motor y la utiliza para comprimir un determinado volumen de aire que recoge del medio ambiente. Los compresores se clasifican segn dos principios de funcionamiento: Aquellos que funcionan por desplazamiento y por reduccin de volumen, denominados volumtricos. Estos a su vez se pueden clasificar en: b) De embolo oscilante: por pitn y por membrana. c) De mbolo rotativo: rotativo celular, helicoidal bicelular y roots. Aquellos que funcionan segn el principio de la dinmica de fluidos por aceleracin de masas, denominados turbo-compresores. Se clasifican en: d) Compresores radiales. e) Compresores axiales. El compresor de mbolo oscilante, es el ms difundido actualmente, un cigeal transmite el movimiento giratorio

del motor al mbolo del compresor, las vlvulas colocadas en la zona de aspiracin y de impulsin definen la direccin del aire. El compresor de membrana, el mbolo est separado de la cmara de trabajo mediante una membrana, se utiliza en las empresas alimenticias, farmacuticas y qumicas. El compresor rotativo celular o multicelular, consta de un rotor excntrico que gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y salida, las aletas recogen el aire en la zona de aspiracin por aumento de volumen y lo expulsan en la cmara de impulsin al reducirse el volumen entre sus aletas, su constitucin es similar a la bomba hidrulica de aletas. El compresor helicoidal, dos tornillos engranan de forma que con sus perfiles cncavo y convexo impulsan el aire aspirado axialmente. El compresor Roots es bastante similar a la bomba hidrulica de husillos, tambin funciona por la reduccin de volumen que se produce entre los dos husillos que se acoplan en la zona de impulsin. En los turbocompresores se consigue la presin neumtica por la aceleracin que provoca la rueda helicoidal de una o varias turbinas. El compresor, sea del tipo que sea, suministrar el aire, no directamente sobre el circuito, sino sobre el sistema de acumulacin o acumulador elegido. Aparte del compresor y del acumulador, en un sistema de generacin de aire comprimido, es necesario tratar ese aire adecuadamente, los dispositivos que se encargan de este cometido son los que conforman las unidades de mantenimiento, consta de tres partes: Filtro y secador: La funcin de los filtros de aire comprimido es doble, por una parte eliminan impurezas y partculas de agua. Regulador de presin: Cumple la funcin de mantener constante la presin de trabajo. Lubricador: Tiene la misin de engrasar adecuadamente los elementos mviles,

trabaja segn principio de Venturi. 2.3. Elementos de entrada de seal. Consideramos dentro de este grupo a todo aquellos elementos y dispositivos que se encargan de generar las seales de mando y rdenes de control, es decir, contemplaremos elementos tales como pulsadores, finales de carrera, etc. as, tendremos los siguientes tipos: Elementos de mando por contacto: Se trata normalmente de vlvulas direccionales de paso de dos o tres vas y que tienen dos posiciones de funcionamiento, una de activacin y otra de reposo, el retorno de estos tipos de vlvulas suele ser por un muelle antagonista. Pueden ser de accionamiento manual (pulsadores) y de accionamiento mecnico (finales de carrera). Elementos de mando sin contacto (slo neumticos) Existen dos tipos de detectores de paso, por barrera de aire y de horquilla, funcionan al interrumpirse un chorro de aire por un objeto que se intercala a su paso entre una tubera emisora de aire y otra receptora. Detectores de proximidad: Podemos encontrarnos: Tipo reflex, que detecta en este caso un flujo de aire que es emitido y reflejado en el objeto que se desea detectar. Por obturador de fuga, cuando el objeto que se desea detectar interrumpe o no el paso de una fuga de aire. Los interruptores magnticos de proximidad actan tambin por el principio de la barrera neumtica. 2.4. Elementos de procesamiento. Son elementos que realizan especficamente funciones lgicas de control, estas funciones son operaciones que se realizan sobre variables binarias, las funciones lgicas que trataremos son: Funcin selectora o funcin O: La funcin selectora o funcin O puede ser realizada con

la vlvula de la siguiente figura, en sta cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola tapa la entrada Y, circulando entonces el aire desde X hasta la salida A. Cuando el aire presiona por Y, sucede lo contrario. Todo esto puede resumirse en que tendremos presin en A siempre que tengamos en, al menos, una de las entradas X o Y. Pg.16 fig.23.

Funcin de conjunto o funcin Y: Esta funcin es resuelta desde el punto de vista neumtico con una vlvula de simultaneidad, en este caso podemos ver cmo la presin sale por A nicamente cuando hay presin en las dos entradas Y y X simultneamente. Pg.16 fig. 24.

Temporizacin o funciones cronolgicas: Los temporizadores en los circuitos neumticos se componen de un regulador de caudal y de un acumulador o depsito, en la siguiente figura podemos observar un dispositivo que incluye esos elementos y, adems una vlvula pilotada de 3/2. Este caso sera el de un temporizador con retardo a la activacin y de paso normalmente cerrado, para obtener un temporizador con retardo a la desconexin bastar con invertir el antirretorno. Pg.17fig.25.

2.5. Elementos de tratamiento de la seal. Los dispositivos que se encargan, en general, del tratamiento de las seales de mando, son las denominadas vlvulas, pueden ser bsicamente de tres tipos:

A) Vlvulas direccionales o distribuidoras: Son elementos que dirigen el flujo de fluido seleccionando los conductores por los que debe circular y los rganos que debe alimentar, su funcionamiento es del tipo todo o nada. Por otra parte las vlvulas se clasifican o determinan tanto por el nmero de conductos o vas que acceden, como por el nmero de posiciones de funcionamiento que pueden adoptar, as pues un dispositivo que puede funcionar en dos posiciones y al que acceden 3 conductos o vas, ser un distribuidor de 3 vas y 2 posiciones o distribuidor 3/2. Otro de los aspectos que suele definir el funcionamiento de una vlvula distribuidora es el tipo de pilotaje empleado para adoptar una uy otra posicin, de este modo, podemos tener vlvulas monoestables o biestables, el los distribuidores monoestables, el pilotaje necesario para cambiar de la posicin estable puede ser por accionamiento mecnico, elctrico o presin del propio fluido, pero el retorno de la posicin inestable a la posicin estable ser normalmente por la accin de un muelle antagonista. Existe otro tipo de vlvulas, llamadas antirretorno que solo permiten el paso de un fluido a su travs en un sentido y lo bloquean en el opuesto.

B) Vlvulas reguladoras de presin: Gobiernan el caudal que circula por ellas, en funcin de la presin o bien en funcin de la diferencia de dos presiones. Su funcionamiento se basa en la interaccin de esfuerzos, en este caso actuan dos tipos de fuerzas:

 Agente, que es la fuerza que produce la presin que se trata de gobernar. Antagonista, que es la generada por la vlvula. Existen por otra parte los siguientes reguladores de presin: Limitadores o vlvulas de seguridad: actan dejando pasar el fluido necesario cuando se alcanza cierta presin. Reductores de presin: actan cerrando ms o menos las vas cuando la presin alcanza cierto valor. Vlvulas de secuencia: el uso es igual al de las limitadoras, pero en este caso la presin se utiliza para pilotar algn subciercuito. Vlvulas de contrapresin: cumplen la misin de mantener y limitar la presin en un recinto o subcircuito.

C) Vlvulas reguladoras de caudal. Tienen como misin controlar el caudal del fluido que circula a su travs, se utilizan normalmente para regular la velocidad de avance o de giro de los actuadores. A veces llevan incorporados vlvulas antirretorno cuando se desea regular el paso de caudal en un solo sentido. Segn la forma de cierre puede ser de asiento cnico, plano o esfrico.
2.6. Elementos de salida o actuadores. Son dispositivos situados al final de la cadena de mando, transforman las seales de gobierno en trabajo. El tipo de trabajo desarrollado es normalmente mecnico, en forma de un desplazamiento asociado a una fuerza. As, podemos clasificar los actuadores neumticos e hidrulicos en dos grupos: A) Cilindros o actuadores lineales. Un cilindro es un dispositivo de actuacin lineal que consta de un cuerpo en cuyo interior se aloja un mbolo que puede desplazarse a lo largo del interior de dicho cuerpo. Asociado al mbolo tenemos el vstago, lo que hace que el volumen mximo de la cmara anterior sea menos

que el de la cmara posterior.. Cuando se aloja fluido a presin en su cmara posterior, el mbolo se desplazar sacando el vstago al exterior. Segn el modo de funcionamiento pueden clasificarse en cilindros de: Simple efecto, el movimiento de retorno se ejecuta mediante la fuerza de un muelle. Doble efecto, tanto para la carrera de avance como para la de retorno, es necesario ejercer una presin con el fluido en la cmara posterior y en la cmara anterior, respectivamente. Es posible realizar el clculo y diseo de un cilindro en funcin de la carga que debe transportar y el desplazamiento que debe realizar. De este modo tenemos que el rea del vstago de un cilindro (A), ser: A = F/P, siendo F la fuerza o carga que se quiere transportar y P la presin de trabajo del sistema.

B) Motores o actuadores giratorios. Tienen, en realidad, la funcin inversa de las bombas y compresores, por lo tanto, su constitucin es bastante similar, tenemos los siguientes tipos de motores: Motores de mbolos: necesitan varios cilindros con el objeto de asegurar su funcionamiento. Motores de aleta: estas se deslizan en las ranuras de un motor excntrico. Motores de engranajes: la generacin del movimiento de giro se produce por la presin que ejerce el fluido contra los flancos de los dientes de dos ruedas que estn engranadas entre s. Turbinas: se utilizan normalmente como dispositivos neumticos.

3. CIRCUITOS TIPICOS DE POTENCIA Y CONTROL. La cantidad de circuitos de potencia y control hidrulicos y neumticos que pueden establecerse es tan amplia como diversa, todos ellos estn basados en el mando y control de motores lineales y giratorios, regulando presiones, caudales, sentido de marcha, etc. En la lmina 1 de circuitos podemos observar distintos ejemplos hidrulicos para el mando de cilindros y motores giratorios, en estos circuitos se emplean vlvulas de 4/3 con distintas posiciones centrales (A/B/PT/TABPT). En la lmina 2 podemos ver algunos ejemplos elementales para el mando de cilindros neumticos de simple y doble efecto, activados con uno o dos pulsadores, con y sin regulacin de velocidad. En la lmina 3 observamos algunas de las disposiciones para realizar las funciones lgicas O e Y, as como la utilizacin de una vlvula de secuencia como condicin de retorno, con el objeto de garantizar una presin mnima. 3.1. Simbologa normalizada.

Los smbolos que definen en los esquemas la representacin de los distintos componentes hidrulicos y neumticos estn determinados en las normativas internacionales, de todas ellas, el comit Europeo de Transmisiones Olehidrulicas y Neumticas (CETOP) ha hecho una recopilacin estableciendo una serie de recomendaciones de uso. La denominacin de las vas de acceso a los distribuidores variarn segn se trate de oleohidrulica o neumtica, estas vas pueden ser las siguientes: Una va de presin P en ambos casos. Dos vas de utilizacin A y B, tambin en ambos casos. Dos vas de escape R y S si son neumticas y T si se trata de retornos hidrulicos.

 Dos vas de pilotaje Z e Y indistintamente. La denominacin de las vlvulas de tres posiciones, adems de la denominacin general (4/3 4/3), han de aadir una expresin que indique su posicin central, se trata de relacionar juntas las vas que estn conectadas y separarlas mediante una barra, de las que no estn conectadas, en el caso de vlvulas hidrulicas, pueden darse denominaciones como: 4/3 PT/A/B 4/3P/T/A/B 4/3 P/T/AB. BIBLIOGRAFIA