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PRACTICAS DE LABORATORIO PRESENCIALES

Integrante 1 (Heidy Lorena Osorio Rodriguez)
e-mail: hlosorior@itc.edu.co
Integrante 2 (Miguel Angel Barragan Puentes)
e-mail: mabarraganp@itc.edu.co

RESUMEN: 3 DESARROLLO
En este informe se hablará sobre
las prácticas de laboratorio presenciales realizadas
Para inicializar la práctica del
durante el primer corte, en el cual se evidenciará las
laboratorio, se realizó una
actividades realizadas, la maquinaria vista en el
demostración de un proceso de
laboratorio y los ejercicios básicos realizados en Codesys
junto a los PLC’s de Festo.

PALABRAS CLAVE: Automatización, Codesys, PLC,

simulación.

1 INTRODUCCIÓN

En este informa se incluirá los temas vistos en las

practicas presenciales de laboratorio, en los cuales, se
aprendió a manejar el software de Codesys para un
ejercicio simple de interruptor y lampara, luego, se enlazó
Codesys junto a los PLC’s del laboratorio para evidenciar
el funcionamiento real utilizando el software en conjunto
a los PLC’s de Festo.
2 OBJETIVOS
ensamblado a escala, demostrando como la
automatización puede llegar a realizar procesos
industriales donde todo se lleve a cabo a partir de
secuencias lógicas programadas a su respectivo PLC.
Después de dicha demostración se definieron las
conexiones de programación, especificando entradas y
salidas digitales, se tiene en cuenta las siguientes
definiciones.

ENTRADAS
2.1 General • I00
• I01
Simular en Codesys un botón y una lampara • I02
utilizando diagrama de contactos para su desarrollo y • I03
demostrar su funcionamiento junto a un PLC de Festo.
Se entiende entrada como la especificación de lo que irá
2.2 Específicos conectado de manera correspondiente.

SALIDAS
• Crear las variables de cada elemento utilizando • ACTUADORES:
programación en Ladder y asignar al contacto Sensores, Pulsadores, Selectores, Contactores,
energizado y a la bobina su respectiva variable. Contacto seco.

• Utilizar la herramienta de visualización en Se tiene definida una tabla especificando el DIR, el

Codesys para representar gráficamente cada nombre y un comentario opcional.
elemento y enlazar la variable correspondiente.
DIR NOMBRE COMENTARIO
• Configurar cada elemento grafico según sea su I0.0 PE
función. I0.2 PM
• Probar el funcionamiento de la simulación. I0.3

• Enlazar el software de Codesys a un PLC de MARCHA = %IX0.0

Festo para visualizar su funcionamiento en una SALIDA = %QX0.0
implementación real.

1
.

Luego de crear las variables en el diagrama de contactos, Para configurar cada elemento, se le da click, y siguiendo
se creará la ventana de visualización siguiendo la la siguiente imagen, se configura el elemento de la
siguiente imagen. lampara, asignando el valor de la variable QX0.0

En el diagrama de bloques, es importante crear un

contacto energizado en paralelo para asignarle al
pulsador de visualización ese valor y que no se cree un
conflicto.

Luego se configuran las propiedades del pulsador, en

comportamiento se elige la opcion de pulsador de imagen.

Luego en la pestaña de herramientas, en la seccion de

verde, se eligen los componentes que estan encerrados
en rojo, los cuales se les asignará los valores de las
variables anteriormente creadas.

En variable, es necesario escoger el contacto energizado

que se encuentra en paralelo.

2
.

Por ultimo, se compila utilizando la opcion en la parte
superior del programa, y se ejecuta con el engranaje con
punto verde, se da play y se visualiza el programa
realizado.
Para la segunda parte del laboratorio, se realizó la misma
simulación realizada en el primer día, exceptuando que
se enlazó el computador con el PLC de Festo para
visualizar su implementación en un sistema real, para
esto fue necesario conocer la IP de cada estación y elegir
uno de estos, luego digitarlo en el correspondiente
espacio de Codesys.
óptima conexión, de lo contrario, es posible que
la conexión del computador al PLC falle, y no se
envíen de manera correcta los datos necesarios.
• Al momento de realizar dicha configuración,
debemos de tener en cuenta que está enfocada
únicamente para los PLC’s de Festo, mientras
para los PLC’s de configuraciones Siemens
utilizan otro tipo de programa.

Como se mencionó, la IP de cada estación esta al frente,

encima del PLC, es importante que, al escribir la IP, los
ceros que se encuentren a la izquierda sean omitidos.

En Codesys, para escribir la IP elegida, es importante

seguir los siguientes pasos, primero, seleccionar con
doble clic la parte resaltada en amarillo y digitar la IP en
el recuadro azul, con la anotación indicada anteriormente.

4 CONCLUSIONES
• Una vez hecho la conexión correspondiente, el
enlace de manera correcta tiene que ser por
medio de la dirección IP correspondiente, ya que
esta permite enviar de manera correcta las
indicaciones establecidas en la conexión
• Para que se pueda activar el sistema desde la
computadora, es necesario hacer un cambio en
las configuraciones porque si el botón del
simulador es presionado sin haber realizado
estos cambios, no pasará nada en la cinta
transportadora de la estación, únicamente el
botón de la estación activará la lampara del
simulador.
• Al enlazar el computador a la IP del PLC es
necesario quitar los ceros que están a la
derecha, esto permite que se lleve a cabo una