Proyecto

“Pinza para el pintado y escurrido de piezas”

Elaborado por:

Alvarado García Marco Antonio.

Fuentes Peña Bernardo Adrian.
Requenes Ríos Rubén Alejandro.

Ramos Arizpe, Coahuila. Agosto de 2020

 ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 1
II. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................................... 2
III. FASES DEL PROYECTO ......................................................................................................... 3
IV.- PERSONAL INVOLUCRADO EN EL PROYECTO ..................................................................... 4
V. OBJETIVOS ......................................................................................................................... 5
VI. PROJECT CHARTER ............................................................................................................. 6
VII. DEFINICIÓN DEL ALCANCE DEL PROYECTO ........................................................................ 9
VIII. WORK BREAKDOWN STRUCTURE ................................................................................... 10
IX. LISTA DE ACTIVIDADES .................................................................................................... 11
X. DIAGRAMA DE RED ........................................................................................................... 12
XI. ESTIMACIÓN DE RECURSOS REQUERIDOS ........................................................................ 14
XII. CAMINO CRÍTICO............................................................................................................. 15
XIII. CALENDARIO DE ACTIVIDADES ....................................................................................... 16
XIV. PRESUPUESTO ................................................................................................................ 17
 I. INTRODUCCIÓN

El proyecto “Pinza para pintado y escurrido de piezas”, tuvo como objetivo el ahorro
de tiempo, seguridad del personal, mejora, calidad e impedir tiempos muertos dentro
de la empresa.

Se trata de la creación y elaboración de una pinza para pintar y escurrir piezas de una
manera más rápida, eficiente y segura, con el fin de automatizar el proceso de pintura.

El dispositivo realizado dentro de la organización se utilizó como efector final de un

robot que manipula dicho artefacto para pintar y escurrir piezas de una manera más
segura ya sea para el personal como del mismo robot.

Para poder llevar a cabo la realización de dicho proyecto se llevaron a cabo 4 fases,
las cuales fueron: planeación, ejecución, control y cierre.
 II. JUSTIFICACIÓN

No es una actividad que se realice una sola vez. Conforme cambia la demanda de los
clientes y servicios, las empresas deben volver a checar los procesos de pintura para
que sea más efectiva, de modo que una maquina automatizada hará el trabajo más
rápido y mejor.

El propósito es generar procesos y/o productos de mejor calidad en tiempo récord

requeridas por el cliente.

Crear confianza en el personal de la empresa, dando una mejor seguridad y ahorro de

tiempo en la realización en el pintado.

Una de las justificaciones del proyecto fue que últimamente se han registrado muchos
accidentes de trabajo, haciendo así la falta de personal.

Además, el progreso tecnológico y las exigencias más estrictas han tenido como
consecuencia una evidente modificación de los sistemas de control. Con el fin de
satisfacer esas exigencias y, también, para contar con soluciones más versátiles.

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 III. FASES DEL PROYECTO

Fase 1.- Planeación.

Se empieza a decidir los requerimientos del cliente, y asimismo llegar a una cotización
con el mismo, diseños del proyecto y aceptación del cliente.

Fase 2.- Ejecución.

Se lleva a cabo las siguientes actividades: Dibujo de partes (2D), órdenes de compra
de material, recepción del material, pailería, maquinado interno, pintura, ensamble
mecánico, neumático y eléctrico.

Fase 3.- Control.

Se realizan reuniones de seguimiento cada semana para supervisar el proceso del
proyecto, para estimar tiempos de entrega.

Fase 4.- Cierre.

Se entrega toda la documentación relacionada (Manual de usuario) así como el
proyecto terminado.

3
 IV.- PERSONAL INVOLUCRADO EN EL PROYECTO

Proyecto “Pinza para pintado y escurrido de piezas”.

Impacto / Tolerancia al
influencia riesgo

4.- Alto 4.- Alta

Stakeholder Rol Requerimientos
3.- Medio 3.- Media

2.- Bajo-medio 2.- Baja-media

1.- Bajo 1.- Baja

Marco Antonio Estar al

Alvarado pendiente de
García (Líder las áreas Conocimiento
del área de mencionadas en ámbito de
Software CAD 4.- Alto 3.- Media
diseño y para el buen
y en el área de
maquinado). funcionamiento maquinado.
y desempeño
de las mismas.

Bernardo Manejar las

Adrián compras de los Conocimiento
Fuentes Peña materiales y en el área de 4.- Alto 3.- Media
(Líder del área supervisar el pailería y
de compras y área de compras.
pailería). pailería.

Rubén
Alejandro Conocimiento
Supervisar y
Requenes técnico básico
ayudar a la para el manejo
Ríos (Líder de
instalación de de 4.- Alto 3.- Media
las áreas de
piezas para herramientas
ensamble
lograr el para llevar a
mecánico y cabo los
proyecto.
eléctrico). ensambles.

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 V. OBJETIVOS

Objetivo General:

 Lograr la efectividad de un equipo con elementos mecánicos, eléctricos,

hidráulicos y/o neumáticos, de tal forma que se alcancen las expectativas y
requerimientos del cliente y usuario final en el ramo industrial.

Objetivos Específicos:
 Llevar una línea de trabajo concurrente para obtener resultados sinérgicos
buscando la funcionalidad de la pinza.
 Realizar la combinación de todos los componentes que conforman la pinza,
para que en sintonía sinérgica tengan un proceso funcional para poder realizar
la tarea especificada.
 Analizar los resultados obtenidos al implementar la mecatrónica en esta
aplicación para proyectos mejorados en un futuro cercano.
 Conocer la selección de componentes necesario a utilizar para el buen
funcionamiento de la pinza para tener un mejor conocimiento en este tipo de
proyectos.
 Satisfacer al cliente.
 Entregar en tiempo y forma el proyecto.

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 VI. PROJECT CHARTER

Definición del proyecto

Nombre del proyecto: Administrador del proyecto:

“Pinza para pintado y escurrido de Marco Alvarado, Alejandro Requenes y

piezas”. Bernardo Fuentes.

Descripción Se trata de la creación y elaboración de un gripper (pinza) para pintar

del proyecto y escurrir piezas de una manera más rápida, eficiente y segura, con
el fin de automatizar el proceso de pintura.

El dispositivo realizado dentro de la organización se utilizó como

efector final de un robot que manipula dicho artefacto para pintar y
escurrir piezas de una manera más segura ya sea para el personal
como del mismo robot.

Nivel de Los responsables del proyecto, pueden realizar propuestas

autoridad del (Ajustes, cambio de modelos), determinar personal requerido
responsable (Mueve a la gente a su cargo a realizar distintas tareas),
del proyecto recursos(Determina que se utilizará para la realización del
proyecto), etc.

Necesidad de Se realizó un análisis de las quejas de los clientes y se determinó

la que la mayoría eran a causa de entregas fuera de tiempo y otras por
organización calidad de servicio.

Surgió la idea innovar los procesos de fabricación, ensamble

mecánico y eléctrico dentro del área de procesos productivos de la
empresa, a pesar de que anteriormente este proyecto ya había sido
aplicado, se requirió mejoras e innovación dentro de sus servicios.

6
Justificación El propósito es generar procesos y/o productos de mejor calidad en
del proyecto tiempo récord requeridas por el cliente. Para brindar un mejor
servicio en comparación a otras integradoras.

Crear confianza en el personal de la empresa, dando una mejor

seguridad y ahorro de tiempo en la realización en el pintado.

Recursos pre 3 Maquinas CNC (2 Fresadoras y 1 Torno)

asignados
3 Soldadoras (2 para acero y 1 de aluminio)

6 Computadoras con el Software Solidworks 2019 para los diseños

2D y 3D.

2 Compresores.

3 Máquinas para corte de piezas (cortadora manual).

2 Rectificadoras.

1 Fresadora y 1 torno convencionales.

10 ingenieros y 15 técnicos.

Stakeholders Rol Impacto Influencia Tolerancia

al riesgo
4.- Alto 4.- Alta
4.- Alta
3.- Medio 3.- Media
3.- Media
2.- Bajo- 2.- Baja-
medio media 2.- Baja-
media
1.- Bajo 1.- Baja
1.- Baja

Marco Antonio Alvarado 4.- Alto 4.- Alto 3.- Media

García (Líder del área de
diseño y maquinado).

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 Bernardo Adrián Fuentes 4.- Alto 4.- Alto 3.- Media
Peña (Líder del área de
compras y pailería).

Rubén Alejandro 4.- Alto 4.- Alto 3.- Media

Requenes Ríos (Líder de
las áreas de ensamble
mecánico y eléctrico).

Entregables Lista de entregables para el cliente Fecha para entrega

Primer entregable: Diseño de la pinza. 03 de agosto 2020

Segundo entregable: Avance del 21 de septiembre 2020

proyecto (Piezas maquinadas,
soldadas, ensambladas etc).

Tercer entregable: Avance del proyecto 05 de octubre 2020

(Piezas ensambladas y pruebas de la
pinza).

Cuarto entregable: Entrega e 20 de noviembre 2020

instalación del proyecto.

Administrador Nombre: Marco Alvarado, Alejandro Requenes y Bernardo

del proyecto Fuentes.

Fecha: 03 de agosto 2020

Cliente Nombre: TUPY Saltillo.

Fecha: 03 de agosto 2020

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 VII. DEFINICIÓN DEL ALCANCE DEL PROYECTO

Nuestro programa de sistemas de agarre, con sus grippers neumáticos estándar, se

considera el más completo del mercado. Los grippers AGFPRR se caracterizan por su
elevada calidad de producto, precisión y múltiples posibilidades de supervisión, y han
establecido el punto de referencia en los sistemas de automatización de todos los
sectores del mundo durante mucho tiempo. Las dimensiones de los modelos
graduados adecuadamente cubren toda la gama de tamaños de las piezas de trabajo.
Características
 Elevadas fuerzas de agarre.
 Grandes rangos de carreras en relación con el tamaño.
 Fácil puesta en funcionamiento.
 Sistema cinemático potente para una vida útil más larga.

Límites del proyecto.

Estandarización en sistemas de seguridad de producto.
Garantías ante cualquier daño por sistema.
Capacitación para técnicos.
No incluye refacciones mecánicas y eléctricas.
No incluye consumibles.

Criterio de aceptación del proyecto.

Los estándares de calidad y precisión que se manejan, son los dos responsables de
darnos la capacidad de aceptación en el mercado, gracias a esto contamos con
diferentes tipos de certificaciones las cuales avalan nuestro producto como algo de
calidad, sin dejar a un lado la funcionabilidad y mejora en los sistemas automatizados.
Para ello contamos con la participación de grandes técnicos en áreas como:
Mecatrónica, Electromecánica, Robótica, Eléctrica, Mecánica, etc. los cuales hacen
que nuestro producto sea de alta confiabilidad para las diferentes industrias que tienen
la necesidad de ellos.

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 VIII. WORK BREAKDOWN STRUCTURE

"Pinza para pintado y escurrido de piezas"

1. Planeación 2. Ejecución 3. Control 4. Cierre

1.1 Plan del 2.1 Dibujo de 3.1 Reunión de 4.1 Entrega a

proyecto. partes 2D. seguimiento. cliente.

1.2 4.2 Puebas en

2.2 Órdenes de 3.2 Reporte de
Requerimiento planta del
compra. avances. cliente.
del cliente.

1.3 Cotización 2.3 Recepción 3.3 Pruebas. 4.3 Liberación.

del cliente. del material.

1.4 Recepción 4.4 Entrega de

del PO (Orden 2.4 Pailería. documentación.
de compra).

2.5 Maquinado 4.5 Entrega del

1.5 Diseño interno y/o
conceptual 3D. proyecto.
externo.

1.6 Aprovación 2.6 Pintura.

del cliente.

2.7 Ensamble
mecánico,
neumático y
eléctrico.

10
 IX. LISTA DE ACTIVIDADES

.
.

11
 X. DIAGRAMA DE RED

INICIO

A B

K
FIN

12
13
 XI. ESTIMACIÓN DE RECURSOS REQUERIDOS

Equipo
En nuestra empresa, se cuenta con maquinaria CNC, maquinaria convencional,
compresores, máquinas de soldar (micro-alambre y aluminio), cortadoras para metales
y aluminios y también se cuenta con rectificadoras.
Materiales
Los materiales a utilizar para la realización de este proyecto, es acero aleado 1045,
aluminio 2045, soldadura MIG para acero 1045, cilindro neumático, manguera
neumática, modulo conector para control, conector de cable 90 grados macho 19
pines lado, modulo conector para potencia plug derecho hembra 8 pines lado,
conector de cable macho 90° macho 8 pines lado herramienta, cable M12,
motorreductor, foto celda 24-240 VCA/CD borrado de fondo con 2M de cable,
presostato ajustable conexión ¼” rango de 1-12 Bar, sensor magnético no PNP con
led para ranura T 10-30 VCD con conector, empaques, anillos de retención,
rodamiento de bolas, chumacera de pared, engranes, bujes, entre otros.
Computadoras
La empresa cuenta con computadoras especializadas para hacer el diseño tanto como
2D y 3D y para pedir el material necesario, ya que se hace vía remota el pedido del
material.
Recurso Humano
El recurso humano con el que cuenta nuestra empresa es el correcto para poder llevar
a cabo los proyectos requeridos por el cliente (Cuenta con 10 ingenieros, 15 técnicos
(distribuidos de manera determinada para poder llevar a cabo las actividades
requeridas).
Espacio de oficina
La empresa cuenta con alrededor de 12 oficinas y 2 salas para realizar las juntas.
Materiales de oficina
Se cuenta con el material suficiente para hacer funcionar la empresa como debe de
ser.

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XII. CAMINO CRÍTICO

15
XIII. CALENDARIO DE ACTIVIDADES

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 XIV. PRESUPUESTO
Presupuesto

Actividad Mano Materiales Equipo Costos Contingencia Total

de indirectos
obra

REQUERIMIENTO DEL 1500 850 850 750 1500 5450

CLIENTE

COTIZACION DEL 1500 500 850 500 1500 4850

CLIENTE

DISEÑO 2500 1250 2500 1250 1500 9000

CONCEPTUAL 3D

RECEPCION DE 1250 5000 10500 2000 1500 20250

MATERIAL,
PERSONAL Y
EQUIPOS

PAILERIA 2500 3000 3500 1000 1500 11500

MAQUINADO 2000 3000 4000 1250 1500 11750

INTERNO Y EXTERNO

PINTURA 1850 2500 2000 1500 1500 9350

ENSAMBLE 2750 3500 4000 1250 1500 13000

MECANICO,
NEUMATICO y
ELECTRICO

PRUEBAS DE 3000 5000 4500 1500 1500 15500

FUNCIONAMIENTO

PRUEBAD DEL 1500 2500 2250 750 750 7750

CLIENTE EN PLANTA

ENTREGA FINAL 1500 1500 3000 1000 1500 8500

Total 21850 28600 37950 12750 15750 116900

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