Mecatrónica Industrial

VI CICLO
Proyecto Integrador

Módulo de fresadora CNC para PCB

Avance N°1

Integrantes:

Apellidos y Nombres Sección Grup

o
Bautista Cadillo, Heyner Jhonatan 6 C16 B
Zúñiga Castro, Dennys Jesús 6 C16 B

Fecha de realización: 20/08/2021

Fecha de entrega: 11/09/2021

2021– II
 ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA.......................................4

1.1. Formulación del problema...........................................................................................4
1.2. Importancia y justificación del proyecto......................................................................4
1.3. Delimitación y especificaciones del proyecto..............................................................6
2. OBJETIVOS....................................................................................................................9
2.1. Objetivo General.........................................................................................................9
2.2. Objetivos Específicos..................................................................................................9
3. FUNDAMENTO TÉCNICO...........................................................................................9
3.1. Posibles soluciones....................................................................................................11
3.2. Evaluación ponderada de alternativas........................................................................15
4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN...........................................................................15
4.1. Capacidad de producción...........................................................................................16
4.2. Dimensiones,materiales y ubicación..........................................................................16
4.3. Cronograma...............................................................................................................17
4.4. Estimacion de presupuestos del proyecto..................................................................17
 ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Diagrama de Ishikawa..............................................................................................6
Figura 2. Diagrama de Flujo....................................................................................................9
Figura 3. Cortadora laser.......................................................................................................11
Figura 4. Impresora 3D..........................................................................................................11
Figura 5. Procesador y controlador a usarse..........................................................................12
Figura 6. Tipos de fresa.........................................................................................................12
Figura 7. Software para el control de la fresa........................................................................13
Figura 8. Spindle 200W.........................................................................................................14
Figura 9. Multiuso Dremell ..................................................................................................14
Figura 10. Tipos de controladores.........................................................................................15
Figura 11.P&ID del sistema..................................................................................................16
Figura 12. Diagrama de Gantt...............................................................................................18

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Entregables del proyecto............................................................................................4
Tabla 2. Equipo de trabajo.......................................................................................................9
Tabla 3. Estimación de costos...............................................................................................10
Tabla 4. Evaluación ponderada de alternativas......................................................................15
Tabla 5. Dimensiones y variables..........................................................................................17
Tabla 6. Cronograma de actividades......................................................................................18
Tabla 7. Estimación de costo por horas de trabajo ................................................................18
Tabla 8. Estimación de costo total.........................................................................................19
1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA

1. 1 Formulación del problema:

Hoy en día debido a la industrialización existen muchas mini fresadoras, sin
embargo, muchas de estas tienen un costo excesivo en el mercado esto cuando se
requiere una fresadora en el ámbito industrial. Es por ello que con este proyecto
se aumenta la accesibilidad de portar una fresadora de gama media; incluso
podremos fomentar el estudio o aprendizaje en colegios técnicos en todo Lima-
Metropolitana, siendo esta fresa; de un precio de alrededor de los S/.1700. Este
proyecto se convertiría en un módulo académico para ayudar en el aprendizaje en
alumnos de institutos superiores tecnológicos.

1.2 Importancia y justificación del proyecto

 Reducir el costo de una fresadora CNC al intentar adquirirla.
 Aumentamos el nivel de interés estudiantil en los colegios técnicos en toda
Lima Metropolitana.
 La fresadora a realizar va a considerarse de una gama media, ya que
contará con la eficiencia al realizar cada trabajo y la seguridad de que sea
de que el trabajo salga de manera correcta.
 Este proyecto va a tener un costo menor al mínimo en el mercado actual
y aumentará la accesibilidad de las personas y colegios técnicos para
obtener una fresadora CNC.
 Con la realización de este proyecto las personas beneficiadas de manera
directa serán colegios técnicos o las personas que desean adquirir una
fresadora CNC.
1.3 Diagrama de Ishikawa

Figura 1. Diagrama de Ishikawa.

Fuente: Elaboración propia.
1.4 Delimitación y especificaciones del proyecto
Definir el alcance del proyecto:

 Uno de los problemas más grandes es de coste de del Spindle debido a

ello se estaba pensando en hacer uso de un taladro de mano, para ser
específicos una Dremell 300, esto debido a su potencia y bajo coste,
para ello se comprarán acoples los cuales nos permitirán usarlo como
cualquier otro spindle.
 Se requiere adquirir una plancha de acero inoxidable la cual se podrá
mecanizar mediante torneado esta manera de construir la estructura de
nuestra fresadora contribuirá a la reducción de costo de fabricación.
 Realizar un análisis de potencia para los ejes sin fin, esto mediante
cálculos matemáticos y tomando en cuenta el número de vueltas
requeridas para que se pueda desplazar una distancia determinada.

Especificaciones del Proyecto:

Entregables y sus requisitos:
Tabla1. Entregables del proyecto

Item
1
2
3
4
5
6

Definir las restricciones y asunciones.

1. Limitación en los costes de la fresadora:

La más importante restricción que tenemos es no tener un uso excesivo del dinero
a usar para realizar la fresadora, al tener como objetivo disminuir el costo de una
fresadora en un 40% debemos buscar componentes funcionales, pero de costo
bajo para la fresadora. Siendo una limitación que nos obliga a investigar sobre
componentes útiles, pero de bajo costo en el mercado. Por ejemplo, el spindle
tiene un costo muy alto en el mercado, de esta manera encontramos un multiusos
que tiene una operación similar a un spindle, pero de menor costo.
2. Mecanizado preciso:
Ya que nuestro proyecto se basa en la impresión PCB no puede tener fallas, el
sistema de mecanizado debe ser muy preciso para evitar error en la PCB que
puede ser usada en sistemas de alto costo, por lo que requerimos de componentes
que cumplan una buena función, una buena programación y dimensionamiento del
sistema para no tener errores al momento de realización la impresión de PCB.

3. Cálculos de movimiento:

Generar los cálculos adecuados para los tornillos sin fin debido a que si uno de los
cálculos es incorrecto no se realizaran las placas de PCB de manera correcta. Por
lo que se debe tener en cuenta el dimensionamiento de la fresa para colocar de
manera correcta cada tornillo sin fin ya que estos se encargan del movimiento de
la fresa.

Riesgos:
Procesos:

Fig2. Diagrama de flujo

Definición del equipo inicial de trabajo:

Tabla 2. Equipo de trabajo

Estimación de costes:
Tabla3. Estimación de costos
 Item
1
2

2. Objetivos:

2.1 Objetivo General:

• Disminuir el precio comercial de una fresadora en un 40%
teniendo en cuenta un valor de alrededor de S/.3000 to S/.8000.

2.2 Objetivos específicos:

• Reducir el tiempo de fabricación en un 50% al diseñar y fabricar un
PCB.
• Diseñar el módulo mediante los diseños de planos y el
análisis estructural realizado en los softwares Fusion 360,
Inventor y Solid Works.
• Realizar el análisis matemático requerido para el movimiento
de los ejes de la fresadora.

3. Fundamento técnico

3.1 Realizar una descripción inicial del proceso.

El módulo a realizar se basa en un sistema de fresado para PCB, el cual permitirá

la automatización de la producción de impresión para PCB; esto mediante el uso
de motores Nema para realizar los 3 movimientos al momento de realizar la
impresión PCB, los switch de límite y su controlador necesario para la lectura del
código G.

3.2 Recopilar información, describiendo en relación al sistema a automatizar:

Tecnologías disponibles

Contamos con los conocimientos de la tecnología CNC, ya que muchos sistemas

de manufacturas se basan en esta tecnología gracias a la rapidez y automatización
al momento de realizar algún mecanizado. Hoy en día se encuentran máquinas
CNC en varias industrias, y no solo en estas, sino también en talleres de
mecanizado. Por lo que muchas empresas o talleres de pequeña o mediana escala
realizan el uso de este tipo de tecnología.

Sistemas similares existentes.

Contamos con la existencia de la cortadora láser CNC del cual se tiene un previo
conocimiento y que el movimiento del husillo es idéntico a la fresadora CNC ya
que previamente se elige un punto de inicio al igual que la fresadora CNC.

Fig3. Cortadora laser

Contamos con la tecnología de las impresoras 3D estas usan código G para

realizar el movimiento del husillo muy similar al movimiento que tenemos
pensado para la fresadora a realizar.

Fig4. Impresora 3D

Estos sistemas CAM soy muy similares al proyecto a realizar por la realización
del código G hecha en la computadora para ser enviada a la máquina quien dará
lectura a estos códigos y pueda realizar el mecanizado deseado

Secuencia de operaciones posibles.

Para iniciar la fresadora, nuestro Arduino Mega se alimentará con el cable USB
con la pc o laptop, el driver CNC tendrá una fuente de alimentación aparte nuestro
spindle como el actuador principal contará con otra fuente de alimentación. 

Para el funcionamiento de la fresa tendremos que generar el código G mediante el

software SketchUp Make Up Educational, para luego ser enviado al Arduino
mediante el cable USB y este enviará la información hacia el driver CNC el cual
controla los motores de paso.
 Fig5 y 6. Procesos y controlador a usarse.

Posibles soluciones.

Fresa de 5 ejes: Estas fresas cuentan con una disposición de ejes similar a las
convencionales, Eje Y, X y Z, pero además de eso cuenta con 2 ejes más. El eje A
y B estos se llevarían a cabo en el cabezal o la mesa, uno de los principales
beneficios de hacer uso de la fresa de 5 ejes es la seguridad al momento de
realizar el trabajo.

Fresa de 4 ejes: Esta fresa además de contar con el movimiento relativo de la

pieza en los ejes Y, X y Z tiene un eje adicional para poder controlar el giro de la
pieza, esto normalmente se utiliza para poder generar patrones cilíndricos o
engranajes y ejes estriados.

Fresa de 3 ejes: Esta es la fresa más convencional en el mercado, por tener más
accesibilidad respecto a las demás fresas, es una maquina confiable para poder
realizar trabajos que no requieran una alta precisión, una de las desventajas es que
no se pueden realizar mecanizados cilíndricos con esta fresa.

Para realizar esta decisión se tomó en cuenta realizar la disminución del precio de
nuestra máquina, por ello hemos tomado la decisión de hacer uso 3 ejes siendo eje
Y, X y Z; esto se hará sin ningún movimiento de la cama para debido a que como
la idea principal es fabricar placas de PCB no es necesario de tanta complejidad
en los movimientos. 

Fig7. Tipos de fresa.

Estrategias de control existentes:

 Se usarán softwares de tipo CAM para poder generar las instrucciones en código
G el cual seguirá nuestra Fresadora.
 Una de las opciones más fáciles de obtener sería el software de Shopbot debido a
que nos permitirá tener una interfaz más familiar.

 Otra de las opciones además de la de Shopbot sería la de SketchUp Make- para

uso educativo, este por ser de uso académico es de libre acceso y es posible
adquirirlo sin ningún costo.

 Por otro lado, tenemos el software SketchUp Pro- para uso profesional o
empresarial. Este software es similar al anterior teniendo opciones más
personalizadas para poder generar instrucciones más precisas sin embargo tiene
un precio por la licencia.

 Para realizar el envío del código G a la fresadora usaremos el software grbl

Control Candle ya que este software ayuda a enviar los códigos G generados y
además ayuda a manejar manualmente la posición inicial de la fresa, así como
otras funciones.

Fig8. Software para el control de la fresa. (grbl Control Candle)

Principios de medición posibles.

El espesor de la placa para realizar el impreso de PCB es una medición

indispensable para generar el código G y no tengamos errores al momento del
impreso del PCB.

El tamaño de la fresa, que es el instrumento a cortar, es otra medición necesaria al

momento de realizar el impreso de PCB ya que depende de este la línea de
aislamiento en el PCB.

Debemos tener en cuenta la medición de la placa a imprimirse, ya que no debe

extenderse más allá de los límites de la cama de la fresa.

Tipos de actuadores:

Spindle de 200W: Este spindle es uno de los más baratos encontrados en el

mercado, debido a que no cuenta con una marca prestigiosa podemos obtener un
dispositivo de gama media que puede llegar a trabajar con madera, MDF, Fibra de
vidrio y bajo ciertas condiciones podemos realizar trabajos en aluminio.

Fig9. Spindle 200W (S/.300.00)

MULTIUSO Dremell 3000, inalámbrica de 4V con batería recargable por USB

cuenta con un RPM de 8000- 25000, lo suficiente para la fresadora a realizar, Este
actuador puede reemplazar al spindle por su menor costo debido a que un Spindle
industria no va menos de los S/.1000.

Fig10. MULTIUSO Dremell 3000 (S/.200.00)

Como se sabe es necesario de un Spindle, sin embargo, por su alto costo

pensamos cambiarlo por un MULTIUSO Dremell 3000, ya que este cumple el
mismo funcionamiento claro que, en un rango menor pero lo aceptable para
realizar nuestra fresadora para PCB. Para ello se realizarán acoples para que pueda
funcionar correctamente.

Tipos de controladores: procesos, PLC, DCS.

Arduino Mega: Con su driver CNC Ramps 1.4, este se encargará de leer el código
G y enviar el movimiento respectivo para los motores.

Raspberry Pi: es una de las opciones más factibles a utilizar debido a su alta
potencia que sirve para aplicaciones semi industrial.

Pic16F877A o 18F4550: Esto debido a su bajo coste y su fácil adquisición dentro

del mercado peruano. Otra de las ventajas es su gran cantidad de entradas.

Tras realizar un análisis en conjunto se llegó a la conclusión de hacer uso del

Arduino Mega debido a su potencia y evidencias encontradas de un buen
funcionamiento con ese controlador.
 Fig11. Tipos de controladores.

Opciones de comunicación.

Comunicación por cable, el procesador Arduino Mega necesita una conexión por
cableado para que pueda recibir y procesar el código G enviado del pc al Arduino,
por otra parte, debe haber una comunicación por cableado del driver CNC hacia
los motores de paso para que actúen dependiendo del código G enviado.

Problemas específicos.

Mal cálculo de potencia para los ejes: Este problema al momento de cargar la
información al controlador causaría que la fresa no realice un trabajo bien hecho y
con las medidas diseñadas por el estudiante.

Error de diseño de la estructura: Este problema nos afectaría esencialmente en el

tiempo que se tiene planificado para su construcción, debido a que esto nos
llevaría a corregir el diseño y necesidad de volver a mecanizar la pieza.

Mal mecanizado: Esto nos causaría un problema en la inversión que se realizará

debido a que sería necesario comprar más material para poder realizar un nuevo
mecanizado, este problema está estrechamente relacionado con el de diseño ya
que puede ser provocado por el diseño también.

Identificar y evaluar alternativas tecnológicas (secuencia de operaciones, opciones

de los equipos, estrategias de control, principios de medición, opciones de
comunicación, tipos de controladores). Enumerar las características y parámetros
relevantes a la aplicación de cada alternativa. Evaluar las ventajas, desventajas y
restricciones asociadas. Seleccionar la mejor alternativa. Para la evaluación y
selección utilizar una matriz ponderada como la que se muestra en la tabla 1

Tabla 4. Evaluación ponderada de alternativas.

1-Mejor 5-Peor
 Alternativas
Criterio Ponderación (A) F. 3 ejes (B) F. 4 ejes(C)F. 5 ejes (D) F. 6 ejes

1. Seguridad 15% 3 3 2 1
2. Costo inicial 15% 1 4 5 5
3. Funcionalidad 15% 2 2 2 1
4. Facilidad de mantenimiento 15% 1 4 4 5
5. Soporte del proveedor 10% 1 3 4 5
6. Integración 10% 2 2 1 1
7. Expansibilidad 10% 4 3 2 2
8. Necesidad de personal especializado 5% 2 3 3 3
9. Costo de repuestos 5% 1 3 5 5
TOTAL 100% 1.89 3.00 3.11 3.11

Definir la filosofía de control: mostrar el P&ID actualizado y realizar la descripción

funcional del sistema automatizado.

PFD: Este control mantiene a nuestros motores del eje Y, X y Z en constante movimiento
para poder realzar el diseño realizado en algún software CAD, esto con ayuda de nuestro
controlador al cual le subiremos el código G creado en software CAM. Esto mientras una
pequeña aspiradora va retirando la viruta de la zona de trabajo para luego ser almacenada
y desechada.

P&ID: El control de los motores inicia con el envío del código G hacia nuestro
procesador Arduino, este analizará los movimientos de los ejes Y, X y Z para indicar la
suministración de energía a cada motor de paso.

Fig12. P&ID del sistema.

4. Desarrollo de la solución
 Capacidad de producción:
Considerando el hecho de tener todos los materiales a la mano consideramos de
realizar 1 fresa por día, a diferencia de no tener los materiales especulamos un
alrededor de 2 fresas por semana.
El tiempo de producción se ve afectado por la necesidad de personas que puedan
realizar la compra y mecanizado de las piezas requeridas por nuestra fresa. Si
quitamos ese factor como ya se mencionó sería reducido.

- Nuestra fresadora puede realizar un PCB de 5 min a más

- Nuestra fresadora tendrá una vida útil de aproximadamente de 3 años,
dependiendo del uso del cliente.
Dimensiones (longitud, área, volumen y peso), materiales y ubicación.
Tabla 6. Dimensiones y variables principales

Dimensión principal 37 cm x 32 cm x 52 cm

Peso 15 kg

Volumen 280,000 cm3

Área 350 cm2

Temperatura de trabajo 25º

Arduino 101.52 mm x 53.3 mm

Spindle 140 mm x 70 mm

Observación de la ubicación:

Por las especificaciones realizadas consideramos que no es necesario realizar un soporte

que pueda aguantar nuestro módulo de fresadora CNC, por lo que una mesa del Fablab
puede cargar en el peso y área de nuestra fresadora CNC para PCB.

Definir las actividades a realizar en el proyecto:

Cronograma
Tabla 7. Cronograma de actividades.
Fuente: Elaboración propia
Columna1 Lunes 20/08/2021 27/08/2021 3/09/2021 10/09/2021 17/09/2021 24/09/2021 1/10/2021 8/10/2021 15/10/2021 22/10/2021 29/10/2021 5/11/2021 12/11/2021 19/11/2021 26/11/2021 3/12/2021 10/12/2021
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Semana de TECSUP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1Def. del proyecto
2Evaluación de alternativas
3Diseño
4Construcción
5Pruebas
6Sustentación

Figura 13. Diagrama de Gantt.

Estimar el presupuesto del proyecto.

Estime el número de horas de trabajo y su costo usando el formato de la Tabla 2.

Estime el costo total usando el formato de la Tabla 3.

Tabla 8. Estimación de costo por horas de trabajo.

Alternativas
Criterio Ponderación (A) F. 3 ejes (B) F. 4 ejes(C)F. 5 ejes (D) F. 6 ejes

1. Seguridad 15% 3 3 2 1
2. Costo inicial 15% 1 4 5 5
Tabla 9. Estimación del costo total.
 Criterio

1. Seguridad