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Fase 5: Ejecución del Proyecto

Estudiante 1: Julit Jaramillo Orozco

Estudiante 2: Astrid Carballo Puello

Tutor: Ever Causado

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
a. Título del proyecto
Tácticas para minimizar el riesgo en el transporte de un elemento químico
altamente nocivo para una pista hexagonal utilizando un robot LEGO
MINDSTORM EV3

b. Objetivo de la actividad:
En este informe se soluciona el problema planteado construyendo el
robot LEGO EDUCATION programado por un software de introducción
lógica diseñada con la herramienta LEGO MINDSTORMS EV3.
Se realiza el diseño de HARDWARE y programación lógica con sensor
de reconocimiento de colores, con el fin que el prototipo realice el
seguimiento de una línea negra que se encuentra en las líneas del
hexágono y así resolver el problema, consiguiendo el mejor tiempo
posible.

c.
d. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema: Elaborar los planos del prototipo y el
programa en lenguaje EV3 (Ingeniería de detalle)
 e. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

1. para iniciar con la solución del problema podemos planear una misión al robot.

Cada Misión lo ayuda a construir y programar una parte del robot. Comenzará con

La primera Misión y, luego, avanzará a la siguiente Una vez completada la

primera.

Al completar todas las Misiones, El robot estará construido y listo para recibir

Órdenes. Todas las Misiones tienen una estructura de cuatro pasos:

+ Objetivo

+ Crear

+ Ordenar
+ Comenzar

Para tener en cuenta antes de realizar la programación por medio de un

Computador.

Estos son los requisitos para que la programación se pueda llevar a cabo.

2. Microsoft Windows:

Mac OS 10.6 con los Service Packs más recientes o versiones posteriores

de Mac OS

Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.

2 GB o más de memoria RAM.
2 GB de espacio disponible en disco duro.
 Pantalla XGA (1024 x 768).
1 puerto USB disponible.

Pseudo-código:

1. Procedimiento hexágono

2. Motor A ← 100 % se establece la potencia del motor A

3. Dirección ← adelante % se establece en un sentido de las líneas del hexágono.

4. Duración ← de aproximadamente 3 minutos en terminar el recorrido.

5. Acción ← realizar el recorrido al 100% del hexágono.

6. Fin del recorrido del robot EV3 por el hexágono.
EXPLICACION DEL PROBLEMA:

En el proyecto se lleva a cabo todo lo que se necesita para resolver el Problema

planteado, siguiendo los parámetros se construye (TM HARDWARE) el prototipo
con cada una de las piezas que se necesitan Para hacer el recorrido por el
hexágono. Esto se logra desde el programa que se realiza con el LEGO
EDUCATION, Dando un clic en el botón Download and Run, y su programación
que se Implementa en el EV3 (TM SOFTWARE) y así resolver el recorrido con su
aceleración adecuada y dirección con su respectiva carga en este caso el material
altamente nocivo logrando los objetivos y las metas propuestas
 f. Bibliografía (norma APA):

Rodríguez, V. (2017).Características del plano de ensamble y del programa.

Recuperado el día 20 de noviembre de 2017 de,

CARACTERÍSTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE Y DEL PROGRAMA.pdf

Rodríguez, V. H. (2016). Caso práctico. En Módulo del curso Proyecto de

Ingeniería 1 (pp. 15 a 18). Cali: UNAD. Recuperado el día 20 de noviembre

de 2017 de: http://hdl.handle.net/10596/8205