Requenes Ríos Rubén Alejandro

8 IMT D

Mecánica para la automatización

Unidad 4

Saber

M. C. Héctor Ortiz Rangel

Comentarios

Ramos Arizpe, Coahuila.

Índice
Introducción..........................................................................................................................................................................3
Justificación........................................................................................................................................................................... 4
Tipos De Engranes.................................................................................................................................................................5
Partes y características de un engrane.......................................................................................................................5
Tabique o brazos........................................................................................................................................................5
Corona......................................................................................................................................................................... 5
Cubo............................................................................................................................................................................. 6
Diente........................................................................................................................................................................... 6
Tipos de engranes..........................................................................................................................................................7
Cilíndricos Rectos.......................................................................................................................................................7
Cilíndricos Helicoidales..............................................................................................................................................7
Cilíndrico en V.............................................................................................................................................................8
Cónicos rectos............................................................................................................................................................8
Cónicos Helicoidales..................................................................................................................................................8
Sin fin...........................................................................................................................................................................9
Planetarios...................................................................................................................................................................9
Cremallera................................................................................................................................................................. 10
Nomenclatura De Los Engrane............................................................................................................................................11
Características Generales De Los Engranajes De Dientes Rectos........................................................................................13
Características Principales Y Los Pasos De Reducción y Tipos De Trenes De Engranaje:.....................................................15
Planetario............................................................................................................................................................................ 15
Tornillo Sin Fin..................................................................................................................................................................... 17
Helicoidales......................................................................................................................................................................... 19
Características Y Aplicaciones De Los Engranes..................................................................................................................24
Hipoideos O Sesgados.........................................................................................................................................................24
Engranajes Planetarios........................................................................................................................................................25
Diferenciales Rectos............................................................................................................................................................26
Diferenciales De Engranes Cónicos.....................................................................................................................................27
Conclusión........................................................................................................................................................................... 29
Bibliografía.......................................................................................................................................................................... 30
Introducción
En este documento se encontrará información acerca de diferentes conceptos
referentes a la mecánica, en el cual se describe su estructura y definición de los
mismos.
Para ello se llevó a cabo una investigación en diferentes tipos de fuentes de
información, analizando y obteniendo lo más importante y relevante de los conceptos
antes requeridos, en este mismo se presentan ayudas visuales para mejor
comprensión de los conceptos requeridos.
Justificación
Este documento se realizó para cubrir las dudas causadas a raíz de la materia
Mecánica para la Automatización.
Para ello se analizará la información con ayuda del facilitador de la materia para
poder cubrir cualquier duda que se presente del resultado del análisis del documento
mencionado.
Al igual se presentan las fuentes de información donde se recabaron los datos
presentes para facilitar alguna duda.
Tipos De Engranes
Un engrane es prácticamente una rueda dentada que se utiliza para la transmisión de movimientos
mecánicos, por lo regular se utilizan para transmitir el movimiento circular de un eje hacia otro, ya
sea que se encuentren en diferente lugar o posición. Debemos de tener en cuenta que un engrane
transmite el movimiento en sentido opuesto.

Partes y características de un engrane

Al ser un elemento bastante sencillo en cuanto a su construcción se refiere podemos encontrar

algunas partes principales. 

Tabique o brazos 

Son los elementos que se encargan de unir el cubo con la corona, en algunas ocasiones podemos
encontrar engranes con el cuerpo completo y en otras ocasiones unas ranuras en el cuerpo. 

Corona

Es la circunferencia en donde se encuentran los dientes.

Cubo

Esta parte es el agujero central en donde se coloca un eje para transmitir el movimiento. 

Diente

Es la parte que sobre sale de los engranes y puede variar el número, forma y tamaño dependiendo
de cada engrane. 

También podemos encontrar algunas partes importantes en los dientes como son: 

 Cresta:  Parte exterior del diente

 Cara: Parte lateral superior del diente 
 Flanco:  Parte inferior del diente 
 Fondo o valle: Es donde inicia el diente 

En cuanto a las características de un engrane podemos encontrar una gran variedad, ya que estas
datan aspectos importantes para el funcionamiento de estos dispositivos.

 Número de dientes: Número de dientes totales que tiene un engrane.

 Altura de los dientes: Medida que va desde el fondo hasta la cresta.
 Pie del diente:  También se le conoce como dependen y es la parte que esta entre la
circunferencia primitiva y la interior.
 Cabeza del diente: También se le conoce como adendum y va desde el diámetro de la
circunferencia exterior y la primitiva.
 Largo del diente: Longitud total del diente.
 Diámetro exterior: Circunferencia total que va desde la cresta de los dientes.
 Circunferencia primitiva: Circunferencia en la cual los dientes hacen contacto entre si. 
 Diámetro interior:  Circunferencia entre el fondo de los dientes.
 Angulo de presión
 Paso circular: Distancia que existe desde una parte del diente a la misma parte de otro, para
tomar esta medida se toma en cuenta la circunferencia primitiva.
 Espesor: Grueso que tiene un engrane.
Tipos de engranes

A pesar de que es un componente muy esencial dentro de toda maquinaria podemos encontrar solo
unos pocos tipos. Estos se pueden clasificar principalmente en cilíndricos y cónicos, aunque cada
una tiene sus diferentes tipos.

Cilíndricos Rectos

Son los más comunes, se utilizan cuando los ejes son paralelos y cuando se necesitan grandes
reducciones, velocidades medias y/o pequeñas.    

Cilíndricos Helicoidales 

Este tipo de engrane se caracteriza por tener sus dientes inclinados y se utilizan principalmente
cuando se necesitan altas velocidades y una potencia alta. Una de sus principales características es
que su marcha es más suave y silenciosa comparados con los engranes rectos.
Cilíndrico en V 

También se les conocen como espina de pescado o doble helicoidal ya que incorporan dos engranes
helicoidales colocados opuestamente, algunos pueden llevar una pequeña ranura entre las dos
hélices. Estos se utilizan prácticamente para lo mismo que los helicoidales simples con la única
diferencia que este tipo de engranaje elimina el empuje axial que se genera en los simples.

Cónicos rectos

Este tipo de engranes permiten transmitir el movimiento entre ejes colocados en ángulos
principalmente a 90 grados y se le llama así debido a la construcción en forma de cono de uno de los
engranes. 

Cónicos Helicoidales

Estos tipos tienen diferente construcción con respecto a los rectos, ya que sus dientes se fabrican
inclinados. Estos engranes se utilizan de la misma forma que los helicoidales cilíndricos, para
velocidades altas y una potencia mayor y también su marcha es más silenciosa y suave. 
Sin fin 

Este tipo se caracteriza por trabajar con un tornillo sin fin y una corona en conjunto. Se utilizan
principalmente por que trabajan sin vibraciones y tienen una velocidad constante en su salida. Uno
de los datos curiosos de este engranaje es que por cada vuelta que da el tornillo solo avanza un
diente por vez. 

Planetarios

También se le conoce como engrane epicicloidal y se caracteriza por tener un sistema de engranes
que giran alrededor de uno central de ahí es que se toma el nombre de planetario ya que el engrane
central se le conoce como sol y los que giran al rededor como planetas. Se utiliza principalmente
para hacer cambios de velocidad en los sistemas que lo necesiten, como por ejemplo en las
transmisiones automáticas automotrices.

Para hacer los cambios de velocidad se tienen tres diferentes funciones.

1. Anillo exterior fijo: Cuando está configurado de esta forma la velocidad de salida es menor 
2. Engrane planetario fijo: En este caso la velocidad de salida es mayor
3. Anillo y engrane móviles: Cuando los dos componentes son móviles se utiliza para invertir el
giro de salida (reversa de un automóvil automático) 
Cremallera

El funcionamiento de este tipo de engranaje es bastante sencillo de comprender ya que se encarga

de transformar de un movimiento angular a uno en línea recta (rectilíneo) o viceversa.
Nomenclatura De Los Engrane

Paso, p: Distancia entre puntos homólogos de dos perfiles consecutivos de una misma rueda,
medida sobre la circunferencia primitiva de referencia. Para que dos ruedas engranen deben tener el
mismo paso.

Módulo, m: Cociente entre el diámetro primitivo de referencia y el número de dientes. Dos ruedas
engranan si tienen el mismo módulo.

Paso diametral (diametral pitch), dp: Cociente entre el número de dientes y el diámetro primitivo de
referencia expresado en pulgadas.

Circunferencia de cabeza, ra: Circunferencia que limita los dientes por su parte superior.

Circunferencia de pie, rf: Circunferencia que limita el hueco entre dientes por su parte inferior. El
hueco debe ser suficientemente profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra rueda.

Altura de cabeza o adendo, ha: Distancia radial entre la circunferencia primitiva y la cabeza del
diente.

Altura de pie o dedendo, hf: Distancia radial entre la raíz del diente y la circunferencia primitiva.

Altura total, h: Suma de la altura de cabeza y la de pie.

Holgura o juego circunferencial: Espacio que queda al acoplar una pareja de dientes. Es necesaria
para permitir la deflexión de los dientes, el paso del lubricante y la expansión térmica.

Huelgo o juego en cabeza, c: Espacio que dejan una pareja de dientes al engranar, entre la cabeza
del diente y el fondo del espacio interdental de la rueda conectada. Suele valer: 0,25 · m.
Altura de trabajo, hw: Diferencia entre la altura total del diente y el juego.

Espesor, s: Espesor del diente, medido sobre la circunferencia primitiva.

Hueco, e: Hueco entre dientes, medido sobre la circunferencia primitiva.

Cara: Parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de cabeza.

Flanco: Parte de la superficie de un diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de pie.

Anchura de flanco, b: Anchura del diente medida en dirección paralela a la del eje.
Características Generales De Los Engranajes De Dientes Rectos

Es un tipo de engranaje que se caracteriza por tener ejes paralelos y dientes rectos. Consta de una
rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una
parte de una máquina a otra. El engranaje motriz se denomina piñón, y la conducida rueda. Un
conjunto de dos o más engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes.

Funcionamiento

Su funcionamiento consiste en que el engranaje motriz (piñón) gira en un sentido, gracias a un

motor, y al estar en contacto con el segundo engranaje (rueda) hace que éste se mueva en sentido
contrario. La velocidad con que gire la rueda dependerá de la velocidad del piñón y de sus
diámetros.

Características

Las principales características de un engranaje de dientes rectos son:

·Tipo de circunferencia
-Circunferencia primitiva: es una circunferencia hipotética en la se encontrarían unas ruedas de
fricción. Las circunferencias primitivas del piñón y la rueda son tangentes.
-Circunferencia interior: su radio va del centro del engranaje a la parte interior de los dientes.
-Circunferencia exterior: su radio va desde el centro del engranaje a la parte exterior de los dientes.
·Módulo (m)
Valor del diámetro de una circunferencia que tiene como longitud el valor del paso
·Relación de transmisión
-Relación de transmisión (i) = N.º de dientes del piñón: N.º de dientes de la rueda
-Relación de transmisión (i) = velocidad de la rueda: velocidad del piñón
·Características del diente

VENTAJAS, INCONVENIENTES Y APLICACIONES

Presentan la ventaja de ser muy fáciles de fabricar, pero tienen el inconveniente de ser muy ruidosos
y producir vibraciones. Se suelen emplear en mecanismos en los que la potencia a transmitir y el
número de revoluciones no es muy grande. Algunas aplicaciones son los mecanismos de un
planetario y los de un reloj.
Características Principales Y Los Pasos De Reducción y Tipos De
Trenes De Engranaje:

Planetario
Un tren de engranajes planetarios (planetary gear train) (figura 28) consiste en un engranaje central
o planetario P (sun gear), unos satélites S (planetary gears), tres o cuatro generalmente, que
engranan en el planetario y en un engranaje exterior o corona C (annular or ring gear). Los satélites
están unidos entre sí mediante la porta satélites (Carrier), de modo que los ejes de la corona, el
planetario y la porta satélites están alineados

Las ecuaciones que definen el movimiento de los elementos de un planetario, son las que
interrelacionan el movimiento entre el planetario y los satélites y entre los satélites y la corona, que
son: Zp wp + Zs ws – (Zp + Zs) wps = 0 Zc wc – Zs ws – (Zc - Zs) wps = 0 en la que: wp, ws, wps, wc
son respectivamente las velocidades angulares del planetario P, satélite S, porta satélite PS y corona
C y Zp, Zs, Zc es el número de dientes del planetario, el satélite y la corona. De dichas ecuaciones
se obtiene: Zp wp + Zc wc = (Zp + Zc) wps; o bien: Zp (wp – wps) + Zc (wc – wps) = 0; − 𝒁𝒄 𝒁𝒑 =
𝒘𝒑−𝒘𝒑𝒔 𝒘𝒄−𝒘𝒑𝒔 = 𝑅; (wc ≠ wps) Esta es una Ecuación Fundamental del tren de engranajes
planetario. Otra ecuación importante es la que relaciona el número de dientes de los diferentes
engranajes del planetario: Zc = Zp + 2 Zs A partir de estas ecuaciones se pueden analizar las
relaciones entre los engranajes planetario, porta satélites y corona, considerando que uno de ellos
queda fijo, otro actúa como entrada y el tercero como salida. La relación de velocidades es el
número de vueltas que da la salida por cada vuelta de la entrada. El signo negativo indica que
cambia el sentido de giro. 1. En el caso de que la porta satélites se considere fijo, es decir wps=0, la
relación de velocidades entre ambos es: 𝑤𝑐 𝑤𝑝 = – 𝑍𝑝 𝑍𝑐 En este caso la entrada es el planetario y
la salida la corona, es decir, se trata de saber el número de vueltas de la corona por cada vuelta del
planetario. Si fuese la corona, la ecuación es la inversa. 2. Si se considera que la corona está fija,
wc=0, entonces la relación de velocidades entre el planetario y la porta satélites es: − 𝑍𝑐 𝑍𝑝 = 𝑤𝑝 −
𝑤𝑝𝑠 −𝑤𝑝𝑠 = 𝑅; 𝑤𝑝 𝑤𝑝𝑠 = 1 − 𝑅 = 1 + 𝑍𝑐 𝑍𝑝 La ecuación obtenida se corresponde con la porta
satélites como entrada y la salida el planetario. En el caso contrario, Siendo la entrada el planetario,
la relación es R=1/ (1+ Zc/Zp). Esta es la relación de velocidades en el que la reducción es la mayor
que se puede obtener en un tren de engranajes planetario y se aplica cuando hay que transmitir un
par muy alto, por ejemplo, en tractores. 3. Finalmente en el caso de que el planetario esté fijo, wp=0,
entonces la relación de velocidades entre la porta satélites y la corona es: − 𝑍𝑐 𝑍𝑝 = −𝑤𝑝𝑠 𝑤𝑐 − 𝑤𝑝𝑠
= 𝑅; 𝑤𝑐 𝑤𝑝𝑠 = 1 − 1 𝑅 = 1 + 𝑍𝑝 𝑍𝑐 La ecuación obtenida se corresponde con la porta satélites como
entrada y la salida la corona. En el caso contrario, Siendo la entrada la corona, la relación es R=1/
(1+ Zp/Zc). En las bicicletas con los cambios de velocidad en el cubo de la rueda, el planetario va
solidario con el eje, siendo la entrada la porta satélites. En la tabla IX, se muestra de forma resumida
la relación de velocidades entre los engranajes.
Tornillo Sin Fin
Es un caso particular de engranajes helicoidales en los que el ángulo entre los ejes que se cruzan
puede ser cualquiera, aunque el más general, es el de 90⁰. Este tipo de engranajes permite una gran
reducción de velocidad, mayor que en el resto de engranajes, estando formado por un tornillo sin fin
(conductor) y una corona (conducida). Este mecanismo es no reversible, es decir, es el tornillo el que
al girar mueve la corona, mientras que ésta no puede mover al tornillo (figura 26 y 27). La suma del
ángulo de la hélice del tornillo (βt) más el ángulo de la hélice de la corona (βc) ha de ser igual al
ángulo entre ejes (90⁰), es decir βt+βc=90⁰, siendo el valor de βc próximo a 90⁰. Los datos que se
incluyen en el plano son los de los engranajes helicoidales
Valores característicos de engranajes corona y tornillo sin fin
Helicoidales.
Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto común maquinado en un
equipo de láminas delgadas donde cada una de ella ha girado ligeramente con respecto a sus
vecinas (Figura A). En la (figura B) se muestra una transmisión por engranaje helicoidal, con los
dientes del engranaje cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro.

Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una
acción más suave que los dientes de los engranajes rectos.

(Figura A) Las laminaciones de engranajes giradas se aproximan a un engranaje helicoidal a medida

que el espesor de las laminaciones se aproxima a cero.

(Figura B) Engranaje helicoidal.

Así mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra característica positiva de
los engranajes helicoidales (con relación a los engranajes rectos) es que la carga que se transmite
es un poco más grande, lo cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea más larga para
la misma carga. Un engranaje helicoidal más pequeño puede transmitir la misma carga que un
engranaje recto más grande.
Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral adicional a lo largo
del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes rectos. Este empuje lateral puede
requerir de un componente adicional, tal como un collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de
rodillos cónicos. Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente
más baja que los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes,
que es más alta para los engranajes rectos. Aunque las capacidades de soporte de carga total son
mayores para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal y axialmente; mientras que
en un engranaje recto toda la carga distribuye normalmente.

CLASIFICACIÓN DE ENGRANAJES HELICOIDALES

De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente manera:
En la (figura C) vemos las tres clases de engranajes cilíndricos helicoidales.

a. Engranajes a ejes paralelos.

b. Engranajes a ejes oblicuos.
c. Engranajes a ejes perpendiculares.

(Figura C) Clasificación de engranajes helicoidales

RELACIONES DE ENGRANES HELICOIDALES

Todas las relaciones que rigen a los engranes rectos se aplican a los engranes helicoidales con
algunas modificaciones ligeras que consideran la torsión axial de los dientes causada por el ángulo
de la hélice. El ángulo de la hélice varía desde la base del diente hasta el radio exterior. El ángulo de
la hélice se define como el ángulo entre un elemento del cilindro de paso y la tangente al diente
helicoidal, en la intersección del cilindro de paso y el perfil del diente. En la (figura C) se define el
ángulo de la hélice; asimismo se presentan las vistas frontal y lateral.

Pasos De Engranes Helicoidales

Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de rotación, y el otro en un
plano normal al diente. Para los engranes rectos los pasos solo se describen en términos del plano
de rotación; pero existe un paso axial adicional para los engranes helicoidales. En la (figura D) se
presentan los pasos circular y axial de los engranes helicoidales, los cuales están relacionados por el
paso circular normal

donde  = ángulo de la hélice, grados.

El paso diametral normal es
 (Figura D) Engrane helicoidal. a) Vista frontal; b) vista lateral.

(Figura E) Pasos de engranajes helicoidales. a) Circular; b) axial.

 (Figura F) Parte de una cremallera helicoidal

El paso axial de un engrane helicoidal es la distancia entre los puntos correspondientes sobre los
dientes adyacentes, medida en forma paralela al eje del engrane (figura D.b). El paso axial está

relacionado con el paso circular por la expresión siguiente:

Número Equivalente de Dientes y Ángulo de Presión

Se demostrará   es el ángulo de presión medido plano normal al

diente. Que se tome  como un valor estándar depende del método usado para cortar el
diente. Los valores estándar para la altura del diente y para la altura del pie del diente son 1/Pn y
1.25/Pn, respectivamente (en pulgadas), pero son comunes los engranajes especiales con alturas
del diente y del pie del diente no estándar.

Como el producto de los pasos circular y diametral es (x) para los pianos normal lo mismo que para
el rotacional,
El diámetro del círculo primitivo de un engranaje helicoidal es,

Obsérvese que el paso axial, Pa, está definido en la (figura E) como la distancia entre los puntos
correspondientes sobre dientes adyacentes medidos en la superficie de la superficie de paso en la
dirección axial. Por lo tanto,

Para lograr la superposición axial de los dientes adyacentes, . En la práctica, se considera

mejor hacer por lo común  y, en muchos casos,  .

Sin considerar la flexión por deslizamiento, la carga resultante entre los dientes que se acoplan es
siempre perpendicular a la superficie del diente. Entonces, con los engranes helicoidales, la carga
está en el plano normal. Por consiguiente, los esfuerzos flexionantes se calculan en el piano normal,
y la resistencia del diente considerada como una viga en voladizo, depende de su perfil en el piano
normal. Como este es diferente al perfil en el plano de rotación, el factor de forma de Lewis
apropiado (Y) y el factor geométrico (/) deben basarse en el perfil del diente en el piano normal.
La (figura F) muestra el cilindro primitivo y un diente de un engrane helicoidal. El plano normal
interseca el cilindro primitivo formando una elipse. La forma del diente en el piano normal es casi (no
exactamente) la misma que la de un diente de engrane recto que tenga un radio del
círculo primitivo igual al radio (Re) de la elipse. Por geometría analítica,

El número equivalente de dientes (también llamado el número virtual o formativo del diente), (Ne>)
se define como el número de dientes en un engrane de radio (Re):
 Características Y Aplicaciones De Los Engranes

Hipoideos O Sesgados
Los engranajes cónicos son dispositivos mecánicos utilizados para transmitir energía mecánica y
movimiento. Estos engranajes se utilizan ampliamente para transmitir potencia y movimiento entre
ejes no paralelos y están diseñados para transmitir movimiento entre ejes de intersección,
generalmente en ángulos rectos.
 Los dientes en el engranaje cónico pueden ser rectos, espirales o Hipoideos
Los engranajes son adecuados cuando es necesario cambiar la dirección de rotación de un eje.
Materiales utilizados Los materiales utilizados para fabricar estos engranajes se utilizan teniendo en
cuenta ciertos factores, incluyendo la vida útil del diseño, los requisitos de transmisión de potencia, la
generación de ruido. Algunos de los materiales importantes utilizados son: Metal - acero, hierro
fundido y acero inoxidable. Plástico - Acetal y policarbonato. Especificaciones importantes a
considerar Centro de engranaje Diámetro del diámetro del eje Uso del engranaje cónico Estos
engranajes encuentran amplia aplicación en una serie de campos, incluyendo: Industria automotriz
Industria textil Productos de ingeniería industrial
El engranaje helicoidal es un tipo popular del engranaje que tiene sus dientes cortados en un ángulo,
permitiendo así un acoplamiento más gradual y más liso entre las ruedas de engranaje. Los
engranajes helicoidales son un refinamiento sobre los engranajes rectos. Los dientes en engranajes
helicoidales se cortan especialmente en un ángulo, para hacer frente al engranaje. Cuando dos
dientes del sistema de engranaje se enganchan, comienza un contacto en un extremo del diente que
se
extiende gradualmente con la rotación del engranaje, hasta el momento en que ambos dientes están
completamente acoplados. Los engranajes están disponibles en diferentes tamaños, formas y
diseños para satisfacer las especificaciones del cliente. Materiales utilizados Estos engranajes
pueden fabricarse con materiales de calidad superior, incluyendo acero inoxidable, acero, hierro
fundido, latón, etc., según la aplicación. Uso de engranajes helicoidales Estos engranajes se utilizan
en áreas que requieren altas velocidades, transmisión de gran potencia o donde la prevención del
ruido es importante. Automóviles Textil Aeroespacial Conveyors
 ||

Engranajes Planetarios

El engranaje planetario es un engranaje exterior que gira alrededor de un engranaje solar central.
Los engranajes planetarios pueden producir diferentes relaciones de engranajes dependiendo de
qué engranaje se utilice como entrada, que se utiliza como salida. Materiales usados Los engranajes
se pueden construir de una variedad de materiales incluyendo: Acero inoxidable Acero endurecido
Fundición Aluminio Los engranajes son convenientes para la reducción de los motores eléctricos de
alto RPM para el uso en aplicaciones de alto RPM de alto par. Estos engranajes se utilizan en
instrumentos de precisión debido a su fiabilidad y precisión. Uso de engranajes planetarios Estos
engranajes son los engranajes más ampliamente utilizados con diversas aplicaciones, incluyendo:
Industria del azúcar Industria energética Turbinas eólicas Industria marítima Industria de la
agricultura
Diferenciales Rectos
Los engranajes rectos son engranajes de dientes rectos que tienen dientes radiales usados para
transmitir potencia y movimiento entre ejes paralelos. Estos engranajes se utilizan ampliamente para
aumentar o reducir la velocidad, la resolución de los sistemas de posicionamiento. Estos engranajes
se pueden montar en un cubo o un eje. Los engranajes están disponibles en diverso tamaño, diseño,
forma y también ofrecen una variedad de características y de funciones para atender a diversos
requisitos industriales. Materiales utilizados Los engranajes rectos están fabricados con materiales
de calidad superior, como: acero, hierro fundido, latón, bronce y acero inoxidable. Plástico-acetal,
nylon y policarbonato. Los materiales utilizados para fabricar estos engranajes se utilizan teniendo en
cuenta ciertos factores, incluyendo la vida del diseño, los requisitos de transmisión de potencia, la
generación de ruido. Especificaciones importantes a tener en cuenta Centro de engranajes Diámetro
del diámetro del eje Uso de engranajes de dentado Estos engranajes encuentran amplia aplicación
en una serie de campos, incluyendo: Automóviles Textiles Ingeniería industrial
Diferenciales De Engranes Cónicos.
Engranaje cuya superficie primitiva (conjunto de los puntos en los cuales los dientes no tienen
deslizamientos) es la superficie lateral de un cono recto circular. Puede tener los dientes rectos o
curvos.

Los engranajes cónicos se emplean para la transmisión del movimiento entre árboles convergentes
(generalmente perpendiculares entre sí).

Para definir completamente un engranaje cónico es necesario conocer: el cono primitivo; el ángulo
primitivo del dentado, es decir, el semiángulo de abertura del cono primitivo; el cono de truncado y el
de fondo y sus respectivos ángulos; el módulo; el addendum o altura de la cabeza del diente; el
dedendum o altura de la raíz, y la anchura de los dientes.

Generalmente no se emplean relaciones de cono de truncado cono primitivo transmisión superiores

a 6:1. Los engranajes cónicos se montan por lo general en voladizo sobre árboles ortogonales (x, +
a2= 90°). Por tanto, precisan un montaje cuidadoso, pues los ejes de los árboles deben cortarse
exactamente bajo el ángulo calculado y es necesario respetar las distancias, previstas en el
proyecto, de los engranajes al punto de intersección. Si no fuese así, el contacto se produciría sobre
los extremos de los dientes y conduciría a su rápido desgaste. Por este motivo, los engranajes
cónicos de dientes rectos se abomban a veces ligeramente, para compensar pequeñas diferencias
eventuales respecto al montaje teórico.
Las características de funcionamiento de los engranajes cónicos de dientes rectos no son
excepcionales y generalmente no permiten velocidades periféricas superiores a 5 m/s. Por esta
causa se recurre a los engranajes cónicos de dientes curvos cuando se requieren un funcionamiento
silencioso, elevadas velocidades periféricas y un dentado resistente. Existen numerosos tipos de
engranajes cónicos de dientes curvos, pero los más difundidos son los de dientes en arco de círculo
(Gleason y Zerol) y en evolvente de circunferencia (Klingelnberg).

Entre las aplicaciones típicas de los engranajes cónicos al campo automovilístico figuran las parejas
planetarios-satélites del diferencial, el par piñón-corona del diferencial, más conocido como par
cónico, y los pares de accionamiento del árbol de levas en cabeza, utilizados antes en lugar de las
cadenas.
Conclusión
Se pudo resolver las dudas y analizar más a fondo sobre los temas que se estarán
tratando en la unidad, por lo tanto, doy por sabido que lo antes mencionado es
información la cual facilita a cualquier persona el tener idea delo que se está hablando
en el presente documento
Bibliografía
https://www.ingmecafenix.com/mecanica/tipos-de-engrane/

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/practicas-1/pblanco.pdf

http://www.sitenordeste.com/mecanica/Engranaje-helicoidal.htm

https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/conico-engranaje-definicion-significado/gmx-niv15-con193665.htm

https://www.uji.es/departaments/emc/