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Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Aragón
Ingeniería Mecánica
Grupo: 8563
Brenda Montiel Trujillo
2. INTRODUCCIÓN.
La regulación de velocidad se define como una medida aproximada de la forma de la característica
par-velocidad de un motor: una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor
cae cuando se incrementa la carga, mientras que una regulación de voltaje negativa implica que la
velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la carga. La velocidad de cualquier motor de
CD depende principalmente de su voltaje de armadura y de la intensidad del campo magnético.
El motor de CD en derivación.
Cuando el motor pierde velocidad, el voltaje interno generado cae por lo que se incrementa la
corriente en el inducido del motor. Conforme aumenta la corriente del inducido, también lo hace el
par inducido en el motor, y finalmente el par inducido es igual al par de carga a un abaja velocidad
de rotación.
Este método involucra el cambio del voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar el voltaje
aplicado al campo. Si se incrementa el voltaje en el inducido, entonces la corriente en el inducido del
motor debe aumentar. Conforme dicha corriente aumenta, el par inducido se incrementa, lo que hace
que el par inducido sea mayor al par de carga y que aumente la velocidad del motor.
Este método de control de velocidad causa mucho desperdicio, puesto que son muy grandes las
pérdidas en el resistor insertado. Por esta razón casi no se utiliza. Se encuentra sólo en aplicaciones
en las que el motor pasa casi todo el tiempo operando a plena velocidad o en aplicaciones demasiado
baratas que no justifican otro método de control de velocidad.
En el control por resistencia de campo, mientras más baja sea la corriente de campo en un motor de
CD en derivación, más rápido girará; y mientras más alta sea la corriente de campo, más lento girará.
Puesto que un incremento en la corriente de campo causa una disminución de la velocidad, siempre
puede lograr una velocidad mínima con el control de circuito de campo. Esta velocidad mínima se
presenta cuando a través del circuito de campo del motor fluye la corriente máxima permisible.
En el control de voltaje del inducido, mientras más bajo sea el voltaje del inducido en un motor de
CD en derivación, más lento girará; y mientras más alto sea, más rápido girará. Puesto que un
incremento del voltaje del inducido provoca un incremento de velocidad, siempre se puede alcanzar
una velocidad máxima con el control de voltaje del inducido. Esta velocidad máxima se presenta
cuando el voltaje del inducido del motor alcanza su nivel máximo permisible.
El motor de CD en serie.
El par de cualquier motor de CD depende del producto de la corriente de armadura y del campo
magnético. En el caso del motor con devanado en serie, esta relación implica que el par será muy
grande a corrientes de armadura intensas, tales como las que se producen durante el arranque. Por lo
tanto, el motor serie es ideal para el arranque con cargas de gran inercia y es especialmente útil como
propulsor en los trenes eléctricos, en los motores de arranque de coches, de elevadores, así como en
aplicaciones de tracción de servicio pesado como locomotoras.
Control de velocidad.
A diferencia del motor de CD en derivación, sólo hay una manera eficiente de controlar la velocidad
de un motor de CD en serie. Este método consiste en cambiar el voltaje en las terminales del motor.
El incremento en dichas terminales provoca una mayor velocidad con cualquier par.
La velocidad de los motores de CD en serie también se puede controlar por medio de la inserción de
un resistor en serie en el circuito del motor, pero esta técnica provoca un gran desperdicio de potencia
y sólo se utiliza en periodos intermitentes durante el arranque de algunos motores.
Generador de CD
Como se puntualizó con anterioridad, no hay diferencias reales entre un generador y un motor excepto
en la dirección del flujo de potencia.
Puesto que el campo es un electroimán, una corriente debe fluir a través del él para producir un campo
magnético. Esta corriente se conoce como corriente de excitación y se puede suministrar al devanado
del campo en dos formas: puede prevenir de una fuente externa independiente de CD en cuyo caso el
generador se clasifica como generador con excitación independiente, o bien, puede provenir de la
propia salida del generador, cuyo caso se denomina generador con autoexcitación.
El voltaje inducido en las bobinas (y, por lo tanto, el voltaje de CD en las escobillas) depende
exclusivamente de dos cosas: la velocidad de rotación y la intensidad del campo magnético. Si la
velocidad se duplica, el voltaje se duplicará también. Si la intensidad del campo se incrementa en un
20%, el voltaje se incrementa también en la misma proporción.
Entonces la máquina que impulsa el generador debe proporcionarle una potencia mecánica adicional.
Debido a ello, con frecuencia, se observa un incremento en el ruido y la vibración del motor y del
generador, junto a una caída en la velocidad.
En la figura 5.3 se muestra el circuito equivalente de un generador de este tipo. El voltaje 𝑉𝑇 representa
el voltaje real medido en las terminales del generador y la corriente 𝐼𝐿 representa la corriente que
fluye en las líneas conectadas a las terminales. El voltaje interno generado es 𝐸𝐴 y la corriente del
inducido es 𝐼𝐴. Está claro que en un generador con excitación independiente la corriente del inducido
es igual a la corriente de línea.
Al incrementar la carga en un generador, 𝐼𝐿 (y por lo tanto 𝐼𝐴) aumenta. Conforme se eleva la corriente
del inducido, se incrementa la caída 𝐼𝐴𝑅𝐴, por lo que cae el voltaje en las terminales del generador.
Control del voltaje en las terminales.
Se puede controlar el voltaje en las terminales de un generador de CD de excitación separada por
medio del cambio del voltaje interno generado 𝐸𝐴 por la máquina. Por lo que, si aumenta 𝐸𝐴, aumenta
el voltaje en las terminales 𝑉𝑇 y si disminuye 𝐸𝐴, disminuirá𝑉𝑇.
En muchas aplicaciones, el intervalo de velocidad del motor primario es muy limitado, por lo que el
voltaje en las terminales se controla más a menudo por medio del cambio de la corriente de campo.
3. CUESTIONARIO PREVIO
4. MATERIAL.
5. DESARROLLO.
5) A continuación:
a. Ajuste el reóstato de campo en derivación a una velocidad en vacío de 1800 rpm,
según lo indique el tacómetro de mano.
b. Mida la corriente de línea tomando esta lectura en el amperímetro cuando la
velocidad del motor sea 1800 rpm. Anote este valor en la tabla 6.1
Nota: Para un par exacto de 0 lbf·plg, desacople el motor del dinamómetro. 6)
Después:
a. Aplique carga al motor de CD haciendo variar la perilla de control del dinamómetro
hasta que la escala marcada en la carcasa del motor indique 3 lbf·plg. (Si es necesario,
reajuste la fuente de energía para mantener 120 𝑉𝐶𝐷).
b. Mida la corriente de línea y la velocidad del motor, anote estos valores en la tabla.
c. Repita la operación para cada uno de los valores de par indicados en la tabla 5.1.
120 1 1789 3
120 1.9 1630 6
7) Seguidamente:
a. Marque los valores de velocidad del motor tomados en la tabla 5.1, en la gráfica 5.1
b. Trace una curva continua por los puntos marcados.
c. La gráfica terminada representa las características de velocidad en función del par,
de un motor típico de CD en derivación.
2000
1600
1200
800
400
3 6 9 PAR (lbf·plg)
Gráfica 5.1 Velocidad en función del par del motor de CD en derivación.
1547−1800
% 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 1800
𝑥100 = 14.0556%
9) Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en el
sentido de las manecillas del reloj (a fin de proporcionar la máxima carga de arranque al
motor con devanado en derivación).
10) Ahora:
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en CD hasta que el
motor tome 3A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud o estar parado.
b. Mida y anote el voltaje en CD y el par desarrollado.
2) Ajuste la perilla de control del dinamómetro a su posición media (para proporcionar una
carga de arranque para el motor de CD).
3) A continuación.
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje de CD hasta que el
motor comience a girar. Observe la dirección de rotación. Si no es en sentido horario,
desconecte el motor e intercambie las conexiones del campo serie.
b. Ajuste el voltaje variable a 120 𝑉𝐶𝐷.
4) Posteriormente.
a. Ajuste la carga del motor serie de CD haciendo girar la perilla del dinamómetro hasta
que la escala marcada en la carcasa del estator indique 9 lbf·plg.
b. Mida la corriente de línea y la velocidad del motor. Anote estos valores en la tabla
5.2.
Tabla 5.2 Corriente de línea y velocidad.
c. Repita esta operación para cada valor de par marcado en la tabla 6.2. Mantenga la
entrada constante de 120 𝑉𝐶𝐷.
d. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
Nota:
Para un par exacto de 0 lbf·plg, desacople el
motor del dinamómetro.
5) Seguidamente.
a. En la gráfica 5.2, marque los valores obtenidos en la tabla 5.2.
b. Trace una curva continua por los puntos marcados.
c. La gráfica representa las características de velocidad en función del par, de un motor
típico de CD en serie.
5000
4000
3000
2000
1000
3 6 9 PAR (lbf·plg)
Gráfica 5.2 Velocidad en función del par del motor de CD en serie.
3226−1710
𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 1710
𝑥100 = 88.65%
7) Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en el
sentido de las manecillas del reloj (para proporcionar la máxima carga de arranque para el
motor serie).
8) Ahora.
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en CD hasta que el
motor tome 3A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud.
b. Mida y anote el voltaje en CD y el par desarrollado.
9) Posteriormente.
a. La corriente de línea en el punto 8 está limitada por la resistencia equivalente a la CD
equivalente del motor serie.
b. Calcule el valor de la corriente de arranque si se aplicara todo el voltaje de la línea
(120 𝑉𝐶𝐷) al motor serie.
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = __12.6__ _𝐴
GENERADOR DE CD
1) Puesto que se requiere una velocidad constante de funcionamiento, se usará el motor síncrono
para impulsar mecánicamente el generador de CD. Conecte el siguiente circuito.
2) Ajuste la perilla de control del reóstato a la posición apropiada para una excitación normal.
𝑰𝑭 𝑬𝑨
(mA) (Volts)
0 5
50 30
100 50
150 80
200 100
250 120
300 130
350 140
400 150
Tabla 5.3
6) A continuación.
a. Intercambie los cables del medidor de 200 𝑉𝐶𝐷.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300 𝑚𝐴𝐶𝐷.
c. Mida y anote el voltaje de armadura.
𝐸𝐴 = __-130__𝑉𝐶𝐷
d. ¿Tienen aproximadamente el mismo valor el voltaje y el que se obtuvo en el paso 4
(a una 𝐼𝐹 de300 𝑚𝐴𝐶𝐷), excepto que sus polaridades son inversas? _Si, porque se
invierte la polaridad._
e. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
7) Seguidamente.
a. Invierta la rotación del motor propulsor intercambiando dos de las conexiones del
estator (terminales 1, 2 o 3) que van al motor síncrono.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300 𝑚𝐴𝐶𝐷.
c. ¿Se invirtió la polaridad del voltaje de armadura? _Si_____________________
d. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
8) Después.
a. Intercambie los cables del medidor de 200 𝑉𝐶𝐷.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300 𝑚𝐴𝐶𝐷.
c. Mida y anote el voltaje de armadura.
𝐸𝐴 = __-130__𝑉𝐶𝐷
d. ¿Tienen aproximadamente el mismo valor el voltaje de armadura y el del paso 4 (a
una 𝐼𝐹 a 300 𝑚𝐴𝐶𝐷) excepto que sus polaridades son inversas? _Si______________
e. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
EXPERIMENTO 4. – Características de carga.
1) Conecte el siguiente circuito. Coloque los interruptores del módulo de resistencia de tal modo
que la resistencia total de carga sea 120 Ω.
2) A continuación.
a. Conecte la fuente de alimentación. El motor síncrono debe comenzar a girar.
b. Ajuste la corriente de campo en derivación 𝐼𝐹, hasta que el generador proporcione un
voltaje de salida de120 𝑉𝐶𝐷. El amperímetro 𝐼𝐴 debe indicar 1 𝐴𝐶𝐷.
c. Anote la corriente del campo en derivación.
𝐼𝐹 = __200__𝑚𝐴
Esta es la 𝐼𝐹nominal a la potencia nominal de salida (120 V x 1 A = 120 W) del
generador de CD.
3) Enseguida.
a. Ajuste la resistencia de carga tantas veces cuantas se requieran para obtener cada uno
de los valores que aparecen en la tabla 7.2, en tanto que mantenga el valor nominal
𝐼𝐹que encontró en el paso 2.
b. Mida y anote 𝐸𝐴e𝐼𝐴 para cada uno de los valores de resistencia indicados en la tabla.
4) Después.
a. Con la resistencia de carga ajustada a una corriente de salida 𝐼𝐴 de 1.5 𝐴, conecte y
desconecte la corriente de campo 𝐼𝐹, mediante el cable de conexión de la terminal 6
del generado de CD.
b. ¿Nota que el motor propulsor funciona con mayor dificultad cuando el generador
entrega potencia a la carga? _Si, se puede oír que hace mas esfuerzo.____
c. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
5) Calcule y anote la potencia para cada uno de los valores indicados en la tabla 5.4
6) Para continuar.
a. Conecte en cortocircuito total la armadura (terminales 1 y 2).
b. Verifique la posición de la perilla del control de voltaje en la fuente de alimentación;
debe ser tal que se obtenga una corriente de campo igual a cero.
c. Conecte la fuente de alimentación.
d. Incremente gradualmente la corriente de campo 𝐼𝐹hasta que el motor pare.
1) Calcule los siguientes valores del motor de CD con devanado en derivación cuando el par es 9
lbf·plg.
(1547)(9)(1.59)
ℎℎ𝑝 = = 0.221
100000
% 𝑑𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = __54.54__ %
2) Indique algunas de las partes del motor en las que se producen estas pérdidas.
3) ¿Disminuirían estas pérdidas si se montara un ventilador en el eje del motor? ¿Por qué?
No se aprovecha el motor al cien y se requiere de más energía para el fin que se esté utilizando.
5) ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente normal de plena carga?
Como 5 u 8 veces mayor
(1710)(9)(1.59)
ℎℎ𝑝 = 100000
= 0.245
% de 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = __31.82__ %
𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 264-180=__84__𝑊
7) ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente normal a plena carga?
Como 5 u 8 veces mayor
8) Compare el motor de CD con devanado en derivación y el de CD con devanado en serie, de
acuerdo con:
a. El par de arranque.
b. La corriente de arranque.
c. La eficiencia.
d. La regulación de velocidad.
a. El par de arranque tiene una velocidad mayor que el motor en serie. b. La corriente es mayor por casi el
doble en el motor en serie. c. El motor en serie es más eficiente que el de derivación. d. Es más fácil
controlar el motor en derivación que el de serie, ya que al vacío el de serie puede resultar peligroso.
Gráfica
5.3
11) A continuación, trace la gráfica de la característica de carga 𝐸𝐴 en función de 𝐼𝐴. Use los
datos obtenidos en la tabla 5.4
Gráfica 5.4
7) CONCLUSIONES.
8) BIBLIOGRAFÍA.
EXPERIMENTOS CON EQUIPO ELÉCTRICO.
WILDI Y DEVITO. LIMUSA.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS.
STEPHEN J. CHAPMAN.