INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

Alumno: Saúl Isaac Pérez Nieves

Profesor: Hugo A. Guerra Calva

Grupo: 4RM3

Trabajo: Motor en Derivación

Tema de trabajo: Motor en Derivación, características de par y control de

velocidad
 MOTOR EN DERIVACIÓN

Se ilustra el circuito equivalente de un motor de cd en derivación.

Un motor de cd en derivación es aquel cuyo

circuito de campo obtiene su potencia
directamente a través de las terminales del
inducido del motor. Cuando se supone que el
voltaje que se suministra a un motor es constante.

La característica de las terminales de una máquina

es una gráfica de sus cantidades de salida, donde
se puede apreciar la forma de éstas. En un motor,
las cantidades de salida son el par y la velocidad.

por lo que la característica de las terminales de un

motor es una gráfica donde se aprecia la relación entre su par de salida y su velocidad de salida.

La característica de salida de un motor de cd en derivación se puede deducir de las ecuaciones de

voltaje y par inducidos en el motor más la ley de voltaje de Kirchhoff (KVL). La ecuación KVL de un
motor en derivación es:

La combinación de las ecuaciones y produce

Por último, si se despeja la velocidad del motor se obtiene:

Esta ecuación es una línea recta con pendiente negativa. La característica par-velocidad resultante
de un motor de cd en derivación se muestra en la figura.

para que la velocidad del motor varíe

linealmente con el par, los otros términos de
la expresión deben permanecer constantes
ante cambios en la carga.

Otro factor interno del motor que también

puede afectar la forma de la curva par-
velocidad es la reacción del inducido. Si un
motor tiene una reacción del inducido,
entonces, ante un aumento en la carga, los
efectos de debilitamiento de flujo reducen su
flujo.

Si un motor de cd en derivación tiene

devanados de compensación de tal manera
que su flujo es constante sin importar la
carga y se conocen la velocidad del motor y
la corriente en el inducido para cualquier
valor de carga, entonces es posible calcular
su velocidad para cualquier otro valor de
carga, siempre y cuando la corriente en el
inducido con esa carga se conozca o se pueda
determinar.

CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE CD EN DERIVACIÓN

¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor de cd en derivación?

se utilizan dos métodos comunes y un método un poco menos usual.

 1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo del campo).
2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.

El método menos usual para controlar la velocidad es

3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con lo cual ajustar el voltaje en
las terminales aplicado al inducido)

CAMBIO DE LA RESISTENCIA DE CAMPO

CAMBIO DEL VOLTAJE EN EL INDUCIDO

La segunda manera de controlar la velocidad involucra el cambio del voltaje aplicado al inducido
del motor sin cambiar el voltaje aplicado al campo.

los motores deben ser de excitación separada para utilizar el control por medio del voltaje en el
inducido.

Resumiendo:
INSERCIÓN DE UN RESISTOR EN SERIE CON EL CIRCUITO DEL INDUCIDO

Si se inserta un resistor en serie con el circuito del inducido, el efecto es que la pendiente de la
característica par-velocidad del motor se incrementa drásticamente y hace que opere en forma más
lenta si está cargado

Para el control de voltaje del inducido, el flujo en el motor es constante, por lo que el par máximo
en el motor es.

Este par máximo es constante sin que importe la velocidad de rotación del motor. Puesto que la
potencia que sale del motor está dada por P=𝜏𝜔, la potencia máxima del motor a cualquier
velocidad con el control de voltaje del inducido es de.

Entonces, la potencia máxima que sale del motor es directamente proporcional a su velocidad de
operación con el control de voltaje del inducido.

la potencia que sale del motor está dada por P y el límite del par disminuye conforme aumenta la
velocidad del motor, la potencia máxima que sale de un motor de cd con control por corriente de cd
campo es constante, mientras que el par máximo varía con el inverso de la velocidad del motor.