1) ¿Qué es la regulación de velocidad de un motor de cd?

La velocidad de un motor de C.C. depende, eléctricamente hablando, de los valores de

corriente promedio que atraviesa sus bobinados. De las distintas formas posibles delimitar
la corriente promedio elegimos este método debido a dos parámetros fundamentales.
Es una medida aproximada de la forma de la característica par-velocidad de un motor: una
regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor cae cuando se
incrementa la carga, una regulación de voltaje negativa significa que la velocidad del motor
se incrementa cuando disminuye la carga.

2) ¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor de cd en derivación?

Explique detalladamente.

La regulación de velocidad en un motor DC en derivación consiste en el control de los

siguientes parámetros:
Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo del campo).

Resumiendo, el comportamiento causa y efecto involucrado en este método de control de

velocidad:
1. Un incremento de 𝑅𝐹 causa una disminución de (𝐼𝐹 = 𝑉𝑇 𝗍/𝑅𝐹).
2. Una disminución de 𝐼𝐹 disminuye ∅
3. Una disminución ∅ disminuye (= 𝐾∅ ↓ 𝜔𝑚).
4. Una disminución de 𝐸𝐴 aumenta (= 𝑉𝑇 − 𝐸𝐴 ↓)/𝑅𝐴).
5. Un aumento en 𝐼𝐴 aumenta 𝑟𝑖(= 𝐾∅ ↓ 𝐼𝐴 ⇑) (y el cambio en 𝐼𝐴 es más grande que el
cambio del flujo).
6. Un aumento de 𝑟𝑖𝑛𝑑 hace que 𝑟𝑖𝑛𝑑 > 𝑟𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 y aumenta la velocidad 𝜔𝑚.
7. Un aumento de 𝜔𝑚 causa otro aumento de 𝐸𝐴 = 𝐾∅𝑊𝑚 𝗍.
8. Un aumento de 𝐸𝐴 disminuye 𝐼𝐴.
9. Una disminución de 𝐼𝐴disminuye 𝑟𝑖𝑛𝑑 hasta que 𝑟𝑖𝑛𝑑 = 𝑟𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎a una velocidad 𝜔𝑚 más
alta.

Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.

Resumiendo, el comportamiento de causa y efecto de este método de control de velocidad

se tiene:
1. Un incremento en 𝑉𝐴 aumenta 𝐼𝐴 = (𝑉𝐴 𝗍 −𝐸𝐴)/𝑅𝐴
2. Un incremento en 𝐼𝐴 aumenta 𝑟𝑖(= 𝐾∅𝐼𝐴 𝗍).
3. Un incremento en 𝑟𝑖𝑛𝑑 hace que 𝑟𝑖𝑛𝑑 > 𝑟𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 y aumenta 𝜔𝑚.
4. Un incremento en 𝜔𝑚 aumenta (= 𝐾∅𝑊𝑚 𝗍).
5. Un incremento en 𝐸𝐴 disminuye 𝐼𝐴 = (𝑉𝐴 𝗍 −𝐸𝐴)/𝑅𝐴
6. Una disminución en 𝐼𝐴 disminuye hasta 𝑟𝑖𝑛𝑑 que 𝑟𝑖𝑛𝑑 = 𝑟𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 a una velocidad 𝜔𝑚 más
alta.
Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con lo cual ajustar el voltaje
en las terminales aplicado al inducido)

Si se inserta un resistor en serie con el circuito del inducido, el efecto es que la pendiente de
la característica par-velocidad del motor se incrementa drásticamente y hace que opere en
forma más lenta si está cargado.
3) ¿Cuál es la diferencia práctica entre un motor de cd de excitación separada y
uno de derivación?
La diferencia fundamental entre estos dos tipos de motores es la conexión de sus devanados
de campo.

En un motor DC de excitación separada el circuito de campo es alimentado pon una fuente

de potencia separada de voltaje constante, el motor dc en derivación es en el que el circuito
de campo obtiene su potencia directamente de los terminales del inducido del motor.
4) ¿Qué efecto tiene la reacción del inducido en la característica par-velocidad de
un motor de cd en derivación? ¿Pueden ser graves los efectos de la reacción del
inducido? ¿Qué se puede hacer para remediar este problema?

Si, ya que, si un motor tiene una reacción del inducido, entonces, ante un aumento en la
carga, los efectos de debilitamiento de flujo reducen su flujo. Como se muestra en la
ecuación:

El efecto de reducción de flujo es el incremento de la velocidad del motor ante

cualquier carga, más allá de la velocidad a la que operaría si no tuviera una reacción del
inducido.
5) ¿Cuáles son las características deseables de los imanes permanentes en las
máquinas MCDIP?

Lo motores MCDIP no pueden controlar el flujo magnético a través del devanado de campo
debido a sus imanes permanentes. Debe tener la mayor densidad de flujo residual posible
como la mayor intensidad de magnetización coercitiva posible.

6) ¿Cuáles son las características principales de un motor de cd en serie?

 ¿Cuáles son sus usos?

Características

 Su devanado de campo consta de pocas vueltas.

 La corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de línea son iguales.
 Su flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido.
 Cuando se incrementa la carga del motor también aumenta su flujo, ocasionando
una disminución en su velocidad.
 El motor serie produce más par por amperio que cualquier otro motor de dc.

Usos:

 Son usados como por ejemplo en motores de arranque en vehículos, motores de

elevadores, motores de tracción en locomotoras, etc.

7) ¿Cuáles son las características de un motor de cd compuesto acumulativo?

En el motor de cd compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es constante y

otro que es proporcional a la corriente del inducido, (y, por lo tanto, a su carga).

Esto significa que el motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque más alto que
un motor en derivación (cuyo flujo es constante) pero un par de arranque menor al de un
motor en serie (cuyo flujo total es proporcional a la corriente del inducido). En cierto
sentido, el motor de cd compuesto acumulativo combina las mejores características tanto
del motor en derivación como del motor en serie.
8) ¿Cuáles son los problemas asociados con un motor de cd compuesto
diferencial?

Un problema surge al aumentar la carga ya que el flujo en el motor disminuye y la

velocidad aumenta por lo que es inestable y tiende a embalarse.

Es casi imposible arrancar tal motor debido a que las corrientes son muy grandes. También
el flujo serie se resta del flujo en derivación, el campo serie puede invertir la polaridad
magnética de los polos de la máquina.
9) ¿Qué sucede en un motor de cd en derivación si se abre el circuito de campo
cuando está en operación?
En un motor de este tipo cuando la resistencia del campo aumenta causado un aumento
enorme en la corriente de inducido; esto provoca que la velocidad del motor se incremente
desmesuradamente y sin control hasta producirse un efecto conocido como embalamiento
del motor; efecto que de no ser controlado puede causar daños en el motor.

10) ¿Por qué se utiliza un resistor de arranque en los circuitos de los motores de
 cd?
Una solución para el problema de exceso de corriente durante el arranque es la inserción de
un resistor de arranque en serie con el inducido para limitar el flujo de corriente hasta que
EA se acumule y actué como limitante. Este resistor no debe estar permanentemente en el
circuito, puesto que provocaría pérdidas excesivas y que la característica par- velocidad del
motor cayera excesivamente con un aumento en la carga.

11) ¿Cómo se puede retirar un resistor de arranque de cd del circuito del inducido
de un motor en el momento del arranque?

Se debe de hacer periódicamente al momento del encendido el motor debe de tener una
protección contra sobre corrientes que consta de 3 resistencias, cuando ya se inicia se le va
desconectando 1, allí bajara a una corriente menor que la de arranque y el motor tendrá más
velocidad y asi sucesivamente al retirar la última, el motor volverá a subir la corriente no
como la de arranque que la pueda soportar la resistencia interna del inducido y ya el motor
funcionará a su velocidad normal.
12) ¿Qué es el sistema de control de motor Ward-Leonard? ¿Cuáles son sus
ventajas y sus desventajas?

Consiste en lograr variar de velocidad mediante un control del voltaje inducido sin afectar
el par máximo del motor. Esto se lograba con 3 motores: 1 en ac que servía como motor
primario para un generador en dc el cual a su vez se utilizaba para suministrar un voltaje de
a un motor final en dc.

Ventajas

 Se aprovechan los altos pares y las variadas velocidades por medio del control del
voltaje inducido.
 Permite que la velocidad del motor pueda ajustarse por encima de la velocidad
nominal, reduciendo la corriente de campo del motor se tiene control completo de la
velocidad.
 Es posible obtener un amplio rango de variaciones de velocidad en cual dirección
de rotación.
 Con este sistema de control se puede generar la energía que se aplica al motor a las
líneas de suministro, se reducirían costos totales de operación de la máquina.

Desventajas

 Una es que el usuario se ve forzado a comprar tres máquinas completas con los
mismos valores nominales, lo que es bastante caro.
 Otra es que las tres máquinas serán mucho menos eficientes que una.

13) ¿Qué es la regeneración?

 Es cuando se regresa la energía de movimiento de la maquina a las líneas de suministro, o
sea, el motor de dc actúa como generador y suministra potencia de regreso al sistema de
potencia.

14) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los accionadores de motor en

estado sólido en comparación con el sistema Ward-Leonard?
Ventajas

 En un sistema de control de motor de este tipo, el voltaje en el inducido del motor se

puede controlar por medio de la variación de la corriente de campo del generador de
cd. si se invierte la corriente de campo, también se invertirá la polaridad del voltaje
del inducido del generador.
 Se puede “regenerar” o regresar la energía de movimiento de la maquina a las líneas
de suministro. Si se utiliza el motor de cd de un sistema War-Leonard para subir una
carga pesada y luego bajarla, cuando la carga desciende el motor de cd actúa como
generador y suministra potencia de regreso al sistema de potencia
Desventajas
 Una es que el usuario se ve forzado a comprar tres máquinas completas con los
mismos valores nominales, lo que es bastante caro.
 Otra es que las tres máquinas serán mucho menos eficientes que una. Debido a su
precio y a su eficiencia relativamente baja, el sistema Ward-Leonard ha
 sido reemplazado en las aplicaciones nuevas por circuitos controladores basados
en SCR.

15) ¿Cuál es el propósito del relé de pérdida de campo?

Funciona a un valor anormalmente bajo de la intensidad de campo de una máquina, o por

el valor excesivo de la componente reactiva de la corriente de armadura en una máquina
de ca, que indica excitación de campo anormalmente baja relé de campo/pérdida de
excitación es el que funciona a un valor anormalmente bajo de la intensidad de campo de
una máquina, o por el valor excesivo de la componente reactiva de la corriente de
armadura en una máquina de ca, que indica excitación de campo anormalmente baja.
16) ¿Qué tipos de características de protección se incluyen en un accionador de
motor de cd en estado sólido típico? ¿Cómo funcionan?
1. Fusibles de limitación de corriente para desconectar el motor de la línea de
potencia de manera rápida y segura si se presenta un cortocircuito dentro del
motor.
2. Disparador estático instantáneo para apagar el motor si la corriente del inducido
excede 300% de su valor nominal.
3. Disparador de tiempo inverso por sobrecarga que brinda protección contra
condiciones de sobre corriente sostenida que no es lo suficientemente alta como
para encender el disparador estático instantáneo, pero sí para dañar el motor si se
le permite continuar en forma indefinida.
4. Disparador de bajo voltaje para apagar el motor si el voltaje de línea que
alimenta el motor disminuye más de 20%.
5. Disparador de pérdida de campo para apagar el motor si se pierde el circuito de
 campo.
6. Disparador de sobre temperatura para apagar el motor si está en peligro de
Sobrecalentarse.
17) ¿Cómo se puede invertir la dirección de rotación de un motor de cd de
excitación separada?
Para invertir el giro, se invierte la armadura, mas no su alimentación y el
campo se deja igual su conexión.

18) ¿Cómo se puede invertir la dirección de rotación de un motor de cd en

derivación?

Para invertir el giro, se le cambia la polaridad al devanado de campo o a la armadura, si

cambias los dos no cambia el giro.
19) ¿Cómo se puede invertir la dirección de rotación de un motor de cd en serie?
Para invertir su dirección solo basta con cambia el sentido de las corrientes en las bobinas
inducidas.

20) Nombre y describa las características de los cinco tipos de generadores que se
estudiaron en este capítulo.
Generador de excitación separada o independiente, el flujo magnético inductor es
obtenido mediante una corriente la cual es suministrada por una fuente de potencia separada
del generador en sí mismo.

Generador autoexcitado en paralelo: en un generador en derivación (shunt o paralelo), el

flujo magnético inductor se obtiene al alimentar las bobinas inductoras con el mismo
generador, y estas bobinas están en paralelo a la carga, para arrancar con esta
configuración, el generador debe estar a plena carga.
Generador autoexcitado en serie: en un generador en serie, el flujo magnético inductor se
obtiene al alimentar las bobinas inductoras con el mismo generador, y estas bobinas están
en serie a la carga, para arrancar con esta configuración, la carga debe estar cortocircuitada.

Generador compuesto acumulativa: en un generador compuesto acumulativo están

presentes tanto en un campo en derivación como un campo serie, y sus defectos son
adictivos.

Generador compuesto diferencial: en un generador compuesto diferencial están presentes

tanto un campo en derivación como un campo serie, pero sus efectos se restan.

21) ¿Cómo se desarrolla el incremento de voltaje en un generador de cd en

derivación durante el arranque?

Si el generador no tiene carga conectada a él, si empieza a girar el generador, y este

presente voltaje en sus bornes, y este voltaje a su vez alimenta las bobinas de inductor, y el
aumento de voltaje en un generador DC depende de la presencia de un flujo residual o
remanente en los polos del generador. Cuando un generador comienza a girar, se generará
un voltaje interno dado por:

Por lo general este voltaje aparece en los terminales del generador (puede ser solo un voltio
o dos). La aparición de este voltaje en los terminales causa un flujo de corriente en la bobina
de campo de generador (𝐼𝐹 = 𝑉𝑇 𝗍/𝑅𝐹).Esta corriente de campo produce una fuerza
magnetomotriz en los polos que incrementa el flujo en ellos, el cual aumenta 𝐸𝐴 = 𝐾∅ 𝗍 𝜔,
que a su torno incrementa el voltaje en los terminales 𝑉𝑇.
 22) ¿Qué puede provocar que falle el incremento de voltaje durante el arranque?
¿Cómo se puede remediar este problema?

Existen varias causas posibles para que no aumente el voltaje durante el arranque. Entre
ellas tenemos:
1. Debido a la ausencia de flujo magnético residual o remanente en el generador para
comenzar el proceso.
2. Inversión de la dirección de rotación del generador o de las conexiones del campo.
Para solucionar este problema se puede invertir la dirección de las direcciones de
campo o centellando el campo con la polaridad magnética opuesta.
3. Ajuste de la resistencia de campo a un valor superior al de la resistencia critica. Para
solucionar estos problemas se puede reducir 𝑅𝐹.
23) ¿Cómo afecta la reacción del inducido el voltaje de salida en un generador de
cd de excitación separada?

Si en una maquina se presenta la reacción del inducido, su flujo altera su dirección y se

reducirá con cada momento de carga y hará que 𝐸𝐴 disminuya. La única forma para
determinar aproximadamente el voltaje de salida en la maquina con reacción del inducido
es utilizar el análisis gráfico. La fuerza magnetomotriz total en un generador de excitación
separada es la fuerza magnetomotriz del circuito de campo menos la fuerza magnetomotriz
debida a la reacción del inducido (AR)
24) ¿Qué provoca la rápida caída de voltaje con el incremento en la carga en un
generador de cd compuesto diferencial?
1. Cuando aumenta , aumenta también la caída de voltaje 𝐼𝐴(𝑅𝐴 + 𝑅𝑆). Este número
tiene a causar una disminución en el voltaje en los terminales:

2. Cuando se incrementa 𝐼𝐴, la fuerza magnetomotriz del campo serie reduce la fuerza
magnetomotriz neta del generador (𝑡𝑜𝑡 = 𝑁𝐹𝐼𝐹 − 𝑁𝑆𝐸𝐼𝐴 𝗍) que a su vez, reduce el flujo
neto en el generador. Una disminución de flujo disminuye a 𝐸𝐴, lo que a su vez
disminuye 𝑉𝑇.
Puesto que ambos efectos tienden a disminuir 𝑉𝑇, el voltaje cae drásticamente cuando se
aumenta la carga en el generador