TECNICAS PARA VARIAR LA

VELOCIDAD DE MOTORES DE CD.

Forma de Variar la Velocidad de un motor DC en
Derivacin
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al
aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera.

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el

voltaje en la armadura el motor acelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede

manejarse con ms libertad la produccin de par con este mtodo.

SCR y Sistema de Control

Control de Armadura con Tiristor

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de
las funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga
sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y
eficientes en energa. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la
velocidad del motor. Segn la figura el SCR proporciona entonces rectificacin de
media onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del
SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor puede
trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se reducen el voltaje y la
corriente promedio y el motor trabaja ms lento.

Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor de

DC en Derivacin
 Dependencia de Velocidad de Giro a Angulo de Disparo

La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia

arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta
en relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la lnea
de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a ctodo llegue ms temprano
en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR.

La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para este sistema,

se grfica. Se puede ver que la accin de control de velocidad se logra en un
ajuste bastante apretado de unos 70 a 110. Cuando disminuye la fuerza
electromotriz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque VK depende de gran parte
de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se efecta antes
porque VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje ctodo-nodo sea lo
suficientemente grande como para disparar el SCR. Un aumento en el par de giro
produce una reduccin en el ngulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor
corriente y voltaje de armadura elevando la velocidad y compensando cualquier
cada de velocidad dada por la elevacin de par de giro.
Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la
Velocidad de un Motor DC

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna

que llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC
se aplica al devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el
capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja
resistencia, a travs del diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad
luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al
voltaje de transicin conductiva del SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En ese
instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del
SCR, disparndolo. El ngulo de disparo se determina por la resistencia del
potencimetro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El
diodo D3 suprime toda polarizacin inversa producto del devanado inductivo de la
armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semi ciclo, la
corriente continua circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la
combinacin R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor
C. Recuerde que l SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El
capacitor no puede descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-
compuerta del rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de
C. A medida que los pulsos del suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se
descarga a travs de R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual para
comenzar la siguiente pulsacin del puente de diodos.

Control de motores DC en aplicaciones ferroviarias

Actualmente, la mayora de los trenes utilizan motores asncronos o de
induccin para la traccin ferroviaria, ya que son ms baratos y menos robustos
que los motores de corriente continua. Adems, son ms eficientes y presentan
menos averas.
En Espaa, tan solo un reducido nmero de unidades ferroviarias circulan todava
con motores de corriente continua, como las series UTE-3800 FEVE y 446 de
cercanas, por ejemplo.

Para controlar motores CD alimentados por una lnea en corriente alterna, ya

sea monofsica o trifsica, se utilizan generalmente rectificadores controlados,
formados por tiristores o transistores IGBT. Sin embargo, en la prctica no existen
redes ferroviarias alimentadas en alterna cuyos trenes utilicen motores de
continua, por lo que no se utilizar esta tecnologa en trenes.

Existen dos formas de controlar la velocidad en motores de corriente continua,

alimentados por una tensin continua:

Regulacin mediante restatos.

Regulacin mediante recortadores o choppers.

Regulacin mediante restatos

Consiste en una resistencia variable conectada en serie en el devanado
de inducido. Esta resistencia provocar una cada de tensin en el inducido que

har que la fem del motor sea menor y, por tanto, se reduzca la velocidad.

Esta tecnologa se utilizaba antes fundamentalmente en el arranque de motores,

donde la intensidad de inducido es muy alta, para proteger a los circuitos y
los devanados. Actualmente no se utiliza ya que, aunque es un control muy
sencillo de la velocidad, est siempre disipando energa, por lo que el consumo
elctrico del motor es elevado incluso a velocidades bajas.

Regulacin mediante recortadores o choppers

Este sistema de regulacin permite reducir el nivel de tensin directamente

en corriente continua mediante unos dispositivos llamados recortadores o
choppers. Estos elementos disponen de varios interruptores estticos, que pueden
ser dispositivos de electrnica de potencia como tiristores GTO, IGBT o
Transistores Mosfet, y que permiten controlar en qu instantes de tiempos
conducen o no la corriente a travs del circuito.

Variando, por tanto, los tiempos de conexin y desconexin, se originar una

seal de salida de forma cuadrada (ver imagen a la derecha), de mayor o menor
amplitud de pulso cuyo valor medio corresponde a la tensin de salida.
 TECNICAS PARA VARIAR LA
VELOCIDAD DE MOTORES DE Ca.
Variadores de frecuencia.
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien
AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad
rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la
frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es
una caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frec. son
tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la
frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).

Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la
frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el estator.

Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en

Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada resultaran
en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores
sincrnicos nicamente, funcionando en 50Hz y en CA.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase
mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de
salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magntico (las
cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores
sncronos como en motores asncronos) debido a que slo es atrado por el campo
magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor
dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico)

El gran problema de stos dispositivos radica en su costo, que lo hace imprctico

para muchsimas aplicaciones.
CONTROL POR VARIACIN DE VOLTAJE
La figura 3-1 muestra como resultado la caracterstica torque vs velocidad de un
motor de induccin cuando la tensin aplicada a su armadura es variable,
manteniendo la frecuencia constante.

De esta figura queda claro que cuando la tensin de alimentacin disminuye, el

torque tambin disminuye, lo cual no es aceptable si se desea controlar velocidad
del motor. De la ecuacin (1-7) se observa que tanto IM como I2, son
directamente proporcionales a la tensin de alimentacin. Como en este tipo de
control el torque vara aproximadamente con el cuadrado de la tensin de
armadura, para V<Vnom. Entonces para V> Vnom puede ocurrir saturacin del
ncleo magntico.

En general el control de tensin de la alimentacin no es recomendado para

aplicaciones prcticas.
CONTROL POR VARIACIN DE FRECUENCIA.
La figura 3-2 muestra la caracterstica torque vs. velocidad de un motor de
induccin para varias frecuencias de alimentacin y tensin constante.

El aumento en la frecuencia de alimentacin, asumiendo tensin constante, hace

que la corriente de magnetizacin IM disminuya en proporcin inversa, haciendo
disminuir el torque generado.

Por otro lado, una disminucin de la frecuencia no hace aumentar mucho el

torque, luego que IM aumenta demasiado y entra en la regin de saturacin.

El control de frecuencia de alimentacin slo tiene aplicacin prctica, cuando se

desea operar con el campo atenuado y encima de la velocidad base (nominal).
CONTROL VARIACIN DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR.
La figura 3-3 muestra la caracterstica torque vs. velocidad de un motor de
induccin, para varias resistencias de rotor.

Observe en esta figura que el valor mximo del torque se mantiene en el rango de
r2n < r2 < r2c (r2n: resistencia nominal y r2c: resistencia crtica). En
realidad r2 podra ser menor que r2n, sin embargo en este caso puede ocurrir
sobre corriente excesiva para el arranque de la mquina.

Por las caractersticas mostradas en la figura 3-3 se puede notar que este tipo de
control puede tener aplicaciones prcticas. El problema es que para tener acceso
al rotor y poder variar la resistencia r2, es necesario que el mismo sea del tipo
bobinado y existan anillos deslizantes lo cual lo hace de mayor tamao, costoso y
de mantenimiento excesivo.
CONTROL DE VELOCIDAD TIPO V/F CONSTANTE.
De los tres mtodos de control vistos, solamente el ltimo es viable cuando se
desea torque mximo en todo el rango de variacin de velocidad. Sin embargo
para motores con rotor del tipo jaula de ardilla este control no puede ser aplicado.

Comparando la expresin del torque dado en la ecuacin (1-7) con la del motor
DC (ecuacin 1-3) notamos que IM corresponde a la corriente Ip (campo),
mientras que I2 corresponde a la corriente de armadura Ia. Por otro lado, se tiene
que:

o en el caso de los valores nominales

donde se tiene que:

es una relacin, cuyo valor debe ser igual al flujo magntico mximo en la
mquina, multiplicado por una constante.

Para tener el control del torque constante la tensin y la frecuencia deben ser
variables, justo lo necesario para que flujo magntico sea controlado y mantenido
a su valor mximo. Esto puede ser conseguido si la tensin y frecuencia varan de
tal forma que:
Haciendo este tipo de control, las caractersticas torque vs. velocidad de un motor
de induccin queda como se muestra en la figura 3-4. Con esto, por lo menos para
el rgimen permanente, el motor de induccin pasa a tener caractersticas de
operacin similar al de un motor DC.