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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRICA

CURSO: MAQUINAS
ELECTRICAS 2





INGENIERO:
EFRAIN MAURO DE LA CRUZ MONTES


PRIMER PARCIAL
 Teorema de Ampere I
La ley fundamental que determina el funcionamiento de
un circuito magnético viene dada por la ecuación de
Maxwell:

rot H J
D
T
( ) = +
c
c
H
Intensidad de campo magnético
J
Densidad de corriente
c
c
D
T
Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (sólo alta frecuencia)
Teorema de Ampere II
Si se integra la
ecuación
anterior sobre
una superficie
determinada
por una curva
cerrada:
H
I
0
I
1 I
2
I
m
dl
Superficie
Curva cerrada (c)
S
rot H ds J ds
s s
( )· = ·
}} }}
H dl J ds
s c
· = ·
}} }
Teorema
de Stokes
Teorema de Ampere III
Representa a la corriente total que atraviesa a
la superficie:
J ds
s
·
}}
En las máquinas eléctricas la corriente
circulará por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte-
gral de superficie se podrá sustituir por
un sumatorio:
J ds I
s
j
j
· =
}}
¿
“La circulación de la
intensidad de campo
magnético a lo largo de una
línea cerrada es igual a la
corriente concatenada por
dicha línea”
H dl I
c
j
j
· =
}
¿
Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma
corriente
concatene “n”
veces a la
curva, como
ocurre en una
bobina:
H dl N I
c
· = ·
}
I
I
N espiras
BOBINA
TEOREMA
DE AMPERE
Inducción magnética I
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:
B H H
r a
= · · = · µ µ µ
0
µ
0
es la permeabilidad magnética del vacío
µ
r
es la permeabilidad relativa del material
µ
a
es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna µ
r

puede alcanzar valores próximos a 100.000.
Inducción magnética II
Aire
Material
Ferromagnético
H
B
Zona de saturación
Zona
lineal
“Codo”
CARACTERÍSTICA
MAGNÉTICA
El material magnético, una vez que alcanza la
saturación, tiene un comportamiento idéntico
al del aire, no permitiendo que la densidad de
flujo siga aumentando a pesar de que la
intensidad del campo si lo haga
Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz I
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético
que atraviesan una deter-
minada superficie
¢ = ·
}}
B ds
s
¢ = · B S
Si los vectores campo y
superfice son paralelos
H dl N I
c
· = ·
}
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz II

N espiras
Eg
I
Sección S
Longitud línea media (l)
Núcleo de material
ferromagnético
Circuito magnético elemental
 Se supone la permea-
bilidad del material
magnético infinita
 Como la sección es
pequeña en compara-
ción con la longitud
se supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella
H l N I F · = · =
cte H = ·
F= Fuerza magnetomotriz
Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
de corrientes que crean el
campo magnético
H
N I
l
=
·
¢ = · B S
Como el vector densidad de
flujo y superficie son paralelos
H B
a
· = µ
Como se cumple: Sustituyendo:
¢
µ
=
·
·
N I
l
S
a
l
S
R
a
µ ·
=
R=Reluctancia
Ley de Faraday I
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira
varía, se genera en ella una
fuerza electromotriz
conocida como fuerza
electromotriz inducida
Una combinación
de ambas
la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
espira
La variación del
flujo abarcado por
la espira puede
deberse a tres
causas diferentes
Ley de Faraday II
Ley de inducción
electromagnética:
Faraday 1831
“El valor absoluto de la
fuerza electromotriz
inducida está determi-
nado por la velocidad
de variación del flujo
que la genera”
e
d
dt
=
¢
Ley de Lenz
“la fuerza electromotriz
inducida debe ser tal que
tienda a establecer una co-
rriente por el circuito mag-
nético que se oponga a la
variación del flujo que
la produce”
e
d
dt
= ÷
¢
e N
d
dt
= ÷ ·
¢
Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
 FLUJO MAGNÉTICO |: Weber (W) 1W=Tesla/m
2

 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
La conversión
electromecánica I
N
S
Imanes
Permanentes
Escobillas
Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
Espira
Campo
Magnético
+
GENERADOR
ELEMENTAL
La conversión
electromecánica II
N
S
Imanes
Permanentes
Corriente que circula
por la espira debida al
generador
Espira
Campo
Magnético
Escobillas
FUERZA QUE TIENDE A HACER
GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
MOTOR
ELEMENTAL
El principio de reversibilidad
Todas las máquinas
eléctricas rotativas
son reversibles
Pueden funcionar
como motor o como
generador
Motor
Conversión de Energía Eléctrica
en Energía Mecánica
Generador
Conversión de Energía Mecánica
en Energía Eléctrica
 La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:
uno llamado inductor que está en el estator de la máquina y otro
llamado inducido que está en el rotor.
 En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
están alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (también continua).
 Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamado colector que convierte las magnitudes variables gene-
radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.
 Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en accio-
namientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
 Están en desuso debido a su complejo mantenimiento.


La máquina de CC:
generalidades
1.

1. Culata
2. Núcleo polar
3. Expansión polar
4. Núcleo del polo auxiliar o
de conmutación
5. Expansión del polo
auxiliar o de conmutación
6. Núcleo del inducido
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de
excitación
9. Arrollamiento de
conmutación
10. Colector
11. – 12. Escobillas
Despiece de una
máquina de CC
1
2
3
4
6
7
5
8
9
10
11
12
© M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
rotativas
Motores de CC
Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB
Pequeños motores de CC
e imanes permanentes
Motor de CC para
aplicaciones de
robótica
Catálogos comerciales
Fotografía realizada en los talleres de ABB Service Gijón
Catálogos comerciales

N
N
S S
Imanes permanentes o campo magnético
creado por una corriente continua
Escobillas
Anillos
rozantes Instrumento de medida
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiempo ya
que esta máquina no dispone de colector
FUNCIONAMIENTO
COMO GENERADOR
© M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
rotativas
E
do
o · · · = | d r l B d
}
o ÷ t
o
o · · · = | d r l B
( ) o ÷ t · · · = | 2 r l B
area d B d · = |
|
.
|

\
|
÷ · · ÷ = ÷ =
dt
d
r l B
dt
d
E
o |
2
V l B E · · · = 2
Si la espira gira con velo-
cidad angular e=do/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducirá
en ella FEM:
e · = R V
© L. Serrano:
Fundamentos de
máquinas eléctricas
rotativas
Con la máquina girando
a una cierta velocidad V,
la fem que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
polo.
0 t 2t
2BlV
-2BlV
E
N S
Polos inductores
de la máquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM
para obtener una
tensión continua y
positiva
0 t 2t
2BlV
E
N S
Colector elemental (2 delgas)
0
t 2t
2BlV
E N S
Colector real (muchas delgas)
V l B E · · · = 2
EL COLECTOR
0 + - + + - +
1 2
1
2
2 1
Sentido de rotación
de la espira
Colector de dos
delgas
Instante Inicial
Conmutación Inversión de la polaridad
Escobillas
Colector
real
Colector
¢ ·
·
= n
a
p N
E
60
4
¢ · · = n K E
FEM inducida en un
máquina de CC
Ap B· = ¢
Ap=área del
polo
p
l r
p
l r
º N
A
Ap
polos
Rotor
· · t
=
· · t
= ~
2
2
l r
P
B
· · t
· ¢ =
r n r V ·
t
· = · e =
60
2
n=Velocidad en RPM
r= radio
FEM EN UNA ESPIRA V l B E · · · = 2
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE
LA MÁQUINA
N=nº total de espiras
a=nº de circuitos en
paralelo
a
VBl
N E
2
· =
r
P
a
V
N E
·
·
· · =
t
¢ 2
La reacción de inducido
t
2BlV
-2BlV
E
N S
FEM con reacción
de inducido
0 2t
Al circular corriente
por el inducido se va
a crear un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la
máquina
Esta distorsión del
campo recibe el
nombre de reacción
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIÓN DE
INDUCIDO
Desplazamiento de la “plano o línea neutra” (plano
en el que se anula el campo
Disminución del valor global del campo de la
máquina
DESPLAZAMIENTO
LÍNEA NEUTRA
© Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines
REDUCCIÓN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD
La reacción de inducido
Desplazamiento
de la “plano o
línea neutra”
POLOS DE
CONMUTACIÓN
LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN
LOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPO
Disminución del
valor global del
campo de la
máquina
PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIÓN
 El campo magnético de la máquina de CC puede generarse
mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):
 Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2
tipos de excitación:
 Excitación independiente: la corriente que alimenta al deva-
nado inductor es ajena a la propia máquina, procede de una
fuente independiente externa.
 Autoexcitación: la corriente de excitación en este caso pro-
cede de la propia máquina. Según la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:
 Excitación Serie: devanado inductor en serie con el inducido
 Excitación derivación: devanado inductor conectado directa-
mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
 Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.
TIPOS DE GENERADORES
GENERADOR DE EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE
Generador con excitación
independiente
R
i
L
ex
U
ex
E
U
i
Inducido Inductor
FEM
Inducida
I
ex
R
ex
Se hace girar el inducido y se
alimenta el inductor. La tensión de
excitación controla la FEM E y, por
tanto, la tensión de salida U
i
La tensión de salida crece
proporcionalmente con la velocidad
de giro n
La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no
es lineal: existe saturación
¢ ·
·
= n
a
p N
E
60
4
¢ · · = n K E
I
R
I
1
| |
i ex
R R I E + · =
I
ex
E

Curva de magnetización
El generador “arranca” gracias al magnetismo
remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIÓN
GENERADOR DE AUTOEXCITACION
1.-CON EXCITACIÓN DERIVACION
R
i
L
ex
U
ex
E
U
i
Inducido Inductor
R
ex
I
Generador con excitación
derivación
En la generador en derivación la propia
tensión de salida del generador se
utiliza para producir la excitación
U
ex=
U
i
E
R
Pto. de
equilibrio
Magnetismo
remanente
¢
R E
R
E
1
E
2
i ex
R
R
R R
E
I
+
=
E
1
I
1
E
2
Se repite hasta el
pto. de equilibrio
2.-DE EXCITACIÓN SERIE

R
i
L
ex
R
ex

E
U
i

Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Generador de excitación serie
R
i
L
ex1
E
U
i
Inducido
Inductor 1
Resistencia
del inducido
Inductor 2
R
ex1
R
ex2
L
ex2
Generador de
excitación
compuesta larga
R
i
E
U
i
Inducido
Inductor 1
Resistencia del
inducido
Inductor 2
L
ex2
R
ex2
R
ex1
L
ex1
Generador de
excitación
compuesta corta
3.-DE
EXCITACIÓN
COMPOUND

SEGUNDO PARCIAL

MOTORES
Par interno de una
máquina de CC
I
a
N P
T
TOTAL
· ¢ ·
· t
·
=
2
a=nº de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)
PAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETO
DE LA MÁQUINA
a
I
r l B N T
TOTAL
· · · · = 2
N=nº total de espiras
l r
P
B
· · t
· ¢ =
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
a
I
r l B I r l B T
espira espira
· · · = · · · = 2 2
I K T
TOTAL
· ¢ · =
I= Corriente de inducido

R
i

L
ex
U
ex

E
Inducido Inductor
Resistencia del
inducido
Tensión
excitación
FEM
Inducida
R
ex

Resistencia
del inductor
Motor de excitación
independiente

R
i

L
ex

U
ex
E
U
i

Inducido Inductor
Resistencia del inducido
R
ex

Motor de excitación
derivación

R
i
L
ex
R
ex

E
U
i

Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Motor de excitación
serie
Tipos de
motores
R
i
L
ex1
E
U
i
Inducido
Inductor 1
Resistencia
del inducido
Inductor 2
R
ex1
R
ex2
L
ex2
Motor de excitación
compuesta larga
R
i
E
U
i
Inducido
Inductor 1
Resistencia del
inducido
Inductor 2
L
ex2
R
ex2
R
ex1
L
ex1
Motor de excitación
compuesta corta
Curvas características de los
motores de CC I
¢ ·
=
' K
T
I
i
i i
R
' K
T
n K U ·
·
+ · · =
¢
¢
i
i
R
' K K
T
K
U
n ·
· ·
÷
·
=
2
¢
¢
¢ · · = n K E
i
I ' K T · · = ¢
Ec. General maq. CC

R
i

L
ex
U
ex

E U
i

Inducido Inductor
Resistencia del
inducido
Tensión
excitación
FEM
Inducida
R
ex

Resistencia
del inductor
Motor de exc. independiente

R
i

L
ex

U
ex
E U
i

Inducido Inductor
Resistencia del inducido
R
ex

Motor de exc. derivación
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido está sometido a una tensión constante
I
i
I
i
Ecuación del mo-
tor derivación e
independiente
i i i
I R E U · ÷ =
Curvas características de los
motores de CC II
Curva par-velocidad de los
motores de excitación
independiente y derivación
i
i
R
' K K
T
K
U
n ·
· ·
÷
·
=
2
¢
¢
n
I
i
CONSIDERANDO
CTES. U
i
y ¢
CARACTERÍSTICA DURA
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD
n=f(I
i
)
¢ · · = n K E
¢ ¢ ·
·
· ÷
·
=
K
I R
K
U
n
i i i
n
T
Pendiente 2 – 8%
Aumento
de R
i
¢=cte
i i i
I R E U · ÷ =
Curvas características de los
motores de CC III
| |
i ex i i
I R R U E · + ÷ =
Ecuación del
motor serie
| |
¢ ·
· + ÷
=
K
I R R U
n
i ex i i
¢ · · = n K E
Ec. General maq. CC
i
I ' K T · · = ¢
Ec. General maq. CC
| |
2
¢
¢
· ·
· +
÷
·
=
' K K
T R R
K
U
n
ex i i
La relación entre
I
ex
y el flujo ¢
viene definida por
la característica
magnética (B-H)
de la máquina
¢
I
ex
Zona lineal
¢=CI
ex
R
i
L
ex
R
ex
E
U
i
Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
I
i
=I
ex
Motor de excitación serie
I
i
=I
ex
En el motor serie el devanado de
excitación y el inducido están conectados
en serie. I
ex
=I
i
y esta última depende de
la carga arrastrada por el motor, por tan-
to, sus características funcionales serán
distintas de las del motor de exc. indep.
Curvas características de los
motores de CC IV
Como I
ex
=I
i
en
la zona lineal del
motor se cumple:
¢=CI
i
2
i
I C ' K T · · =
En la zona lineal
(pares bajos)
C ' K
T
I
i
·
=
Cte
T Cte
U
n
i
÷
·
=
SUSTITUYENDO

La característica mecánica cuando el
motor trabaja en la zona lineal (pares
bajos). ES UNA HIPÉRBOLA
En la zona de
saturación
(cuando al
motor se
exigen pares
elevados) se
puede admitir
¢=Cte

SUSTITUYENDO

T Cte Cte n · ÷ =
La característica
mecánica en la zona
de saturación (pares
altos) ES UNA RECTA
T
n
NO puede trabajar
con cargas bajas
porque tiende a
embalarse
Curvas características de los
motores de CC V
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD n=f(I
i
)
| |
i ex i i
I R R U E · + ÷ =
Ecuación del
motor serie
¢ · · = n K E Ec. General maq. CC
| |
ex i i i
R R I n K U + · + · · = ¢
| |
¢ ¢ ·
+ ·
÷
·
=
K
R R I
K
U
n
ex i i
Como I
ex
=I
i
en
la zona lineal del
motor se cumple:
¢=CI
i
| |
Cte
R R
I Cte
U
n
ex i
i
+
÷
·
=
La característica de velocidad cuando el motor
trabaja en la zona lineal ES UNA HIPÉRBOLA
n
I
i
En la zona de saturación se
puede admitir ¢=Cte

| |
Cte
R R I
Cte
U
n
ex i i
+ ·
÷ =
En la zona de
saturación es
una recta
decreciente
Variación de velocidad en los
motores de CC I
DISPOSITIVOS
PARA LA
VARIACIÓN DE
TENSIÓN
CONTINUA
¢ · · = n K E
i
I ' K T · · = ¢
Ec. General maq. CC
Se usa con n>n
nominal
.
Al disminuir la excitación
disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad
A n<n
nominal
se mantiene el flujo
constante y se varía la tensión de inducido
VARIACIÓN DE LA
VELOCIDAD DEL
MOTOR
Variación de la excitación
(debilitamiento del campo)
Variación de la tensión de inducido
manteniendo el flujo constante
Rectificadores controlados
Troceadores (“Choppers”)
V
R
T4 T6 T2
T1 T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
Variación de velocidad en los
motores de CC II
“CHOPPER” DE
4 CUADRANTES
Diodos
Transistores
V
R
T4 T6 T2
T1 T3 T5
V
S
V
T
+
+
+
Tiristores
VS
RECTIFICADOR CONTROLADO
800
18 20 16 12 14 10 8 6 4 2 0
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
u
d
’(V)
t(ms)
VS
Vcc
PROBLEMA 1
1.- Un motor de 12 polos tiene un inducido de
devanado ondulado simple con 144 bobinas de 10
vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es
0.011Ω. Si ΦP = 0.05Wb y esta girando a
200r.p.m. Calcular:
a) Cuántas trayectorias hay en la máquina.
b) Calcular la f.c.e.m. generada.
c) Cuál es el par total del inducido si la máquina
absorbe
2,88 A.
Solución:
a) A = 2m = 2 trayectorias o ramas,
ondulado simple n = 1.
b) La f.c.e.m generada

n K
P A C
. '.| c =
285
2 . 60
12 . 2880
. 60
.
' = = =
a
P Z
K
A
conduct
esp
cond
x
bobinas
esp
bobinasx Z 2880
2 05 . 0
144 = =
V
x x
C
C
2880
200 05 . 0 288
=
=
c
c

c) El par total inducido:
a P A INT
I K T . .| =
1974 . 2750
2 2
2880 12
. 2
.
= = =
x
x
a
Z P
K
A
t t
m N T
x x T
INT
INT
. 03 . 396
88 . 2 05 . 0 1974 . 2750
=
=

Conversiones:

pie pu
f Kg N Lb dina x
f Kg x N Lb x dina
1 lg 12
. 4559 . 0 4482 . 4 1 10 4482 . 4
. 10 102 . 0 10 10 2248 . 0 1
5
5 5 5
=
= = =
= = =
÷
÷ ÷ ÷
0.0254m = 1 pie 1HP = 746W
2.54cm = 1 pulg 1CV = 736W
PROBLEMA 2
2.- Un motor derivación de 50HP y 230V tiene una
caída de tensión de 5V y una resistencia de
inducido de 0.05Ω. LA resistencia del ancho de
excitación es de 115Ω. En vacío el motor
absorbe 12ª y n = 1300r.p.m. Calcular:
a) La velocidad del motor a In.
b) La regulación de la velocidad.
c) La potencia mecánica desarrollada por el inducido
a la carga nominal y a la potencia de salida.
d) El par desarrollado en N.m
Solución:
 En vacio:
II0 = 12 A
Na = 1300 r.p.m.
 Hallando los valores nominales:

A
V
HP
V
P
I
HP
W
a
L
174 . 162
230
) 746 ( 50
= = =
A
R
V
I
sh
a
G
2
115
230
= = =
174 . 160 2 174 . 162
0
= ÷ = ÷ =
G L
I I I

a) Velocidad del motor a corriente nominal:
En vacío:


A plena carga:

Velocidad a plena carga:

V x V R I V E
BO C ao a CO
5 . 224 5 05 . 0 10 230 = ÷ ÷ = A ÷ ÷ =
A I I I
G LO ao
10 2 12 = ÷ = ÷ =
V x V R I V E
BO a a C
991 . 216 5 05 . 0 174 . 160 230
0
= ÷ ÷ = A ÷ ÷ =
0 0
n
n
E
E
n
c
c
=
¬
. . . 5 . 1256
1300
5 . 224
991 . 216
.
0
0
m p r n
x n
E
E
n
c
c
=
= =


b) Regulación de la velocidad:
Es la variación de la velocidad desde la carga
nominal a la carga nula, expresada en tanto por
ciento de la velocidad a la carga nominal.
% 46 . 3 100
5 . 1256
5 . 1256 1300
100
.
%
0
=
÷
=
=
x Se
x
n
n n
Se
n
n
c) Potencia mecánica desarrollada en el inducido
a plena carga:
HP W x I E P
a c sal
6 . 46 316 . 34756 174 . 160 991 . 216 . = = = =
W V I R I P
BO a a Perd
656 . 2083 5 ) 170 . 160 ( ) 05 . 0 ( ) 174 . 160 (
2
0
2
= + = A + =
perd sal mec
P P P P + = =
int
656 . 2083 316 . 34756
int
+ = P
HP P
W P
mec
mec
38 . 49
972 . 36839
=
=




d) Par desarrollado en N.m:
a P A INT
I K T u =
W K E
P A C
| . =
W
P
W
I E
T
W
E
I
T
a C C
a
= = ¬ =
.
s
rad
rev
rad
x x
rev
W 58 . 131
2
5 . 60
min
min
5 . 1256 = =
t
m N
x
T . 146 . 264
56 . 131
174 . 160 991 . 216
= =






TERCER PARCIAL

EFICIENCIA
RELACIONES DE POTENCIA,
ENERGÍA Y EFICIENCIA
PARA DÍNAMOS DE CD Y CA
Generalidades
 Las dínamos eléctricas rotativas funcionan
como dispositivos de conversión de energía,
porque convierten energía mecánica en
energía eléctrica o viceversa.
 Si la conversión de energía es
uniforme, podemos considerar que la
dínamo sirve como dispositivo de conversión
de potencia.
 Una dínamo es incapaz de almacenar energía.

 De acuerdo a la ley de la conservación de
la energía, tenemos:



 Por lo tanto, es evidente que la potencia
que se suministrará a una dínamo siempre
será mayor que la potencia de salida.
 Las pérdidas pueden transformarse en
calor, luz o energía química.
Potencia de
entrada
Potencia de
salida
Potencia de
pérdidas
 La eficiencia de una dínamo se puede
definir adimensionalmente como:
entrada
salida
P
P
η =
motor) un (Para
P
P
1
P
P P
η
entrada
pérdidas
entrada
pérdidas entrada
÷ =
÷
=
motor) un (Para
P P
P
η
pérdidas salida
salida
+
=
 Una dínamo con alta eficiencia produce
poco calor, e inversamente una dínamo
con baja eficiencia produce bastante calor.
 Dependiendo de la capacidad
termodinámica de la dínamo para disipar
calor, la temperatura tenderá al equilibrio.
 Si la temperatura de equilibrio es mayor al
límite de los materiales aislantes, se
requieren de dos alternativas: Emplear
dispositivos de enfriamiento o reducir la
entrada y las perdidas.
Pérdidas de Potencia en la
dínamo (tipos)
a) Pérdidas eléctricas (variables con la carga)

a.1. P. en el devanado de excitación. (I
e
2
R
e
y I
e
R
cp
)
a.1. P. en el devanado de armadura. (I
a
2
R
a
)
a.1. P. en las escobillas. (I
a
ΔV
BD
)
a.1. P. en el devanados auxiliares. (campo e
interpolos)


b) Pérdidas por rotación (fijas con la carga)
b.1 Perdidas mecánicas
b.1.1. Fricción en los cojinetes.
b.1.2. Rozamiento entre el aire y el rotor.
b.1.3. Rozamiento con las escobillas.
b.1.4. Rozamiento entre el aire y el ventilador.
b.1.5. Pérdida en el aceite de los cojinetes.
b.2 Perdidas en el núcleo o hierro
b.2.1. P. por Histéresis.
(P
h
= K
h
.B
x
.f.V)
b.1.2. P. por corrientes parásitas.
(P
e
= K
1
.t
2
.B
2
.f
2
.V)
c) Pérdidas adicionales o dispersas
(variables con la carga)
o 0% para las máquinas cuya potencia es mayor a 150
kW ó 200 HP.
o 1% para las máquinas cuya potencia es menor a 150
kW ó 200 HP.

Flujo de Potencia en el generador
Pérdidas en
el circuito
de
excitación
Pérdidas en
el circuito
de
armadura
Pérdidas
rotacio-
nales
Pérdidas
dispersas
Potencia
mecánica
consumida
(P
u
)
ROTOR
Potencia
eléctrica
útil del
motor
(P
e
)
ESTATOR
Potencia
Eléctrica de
Salida
V
a
. I
L

=
Potencia
Mecánica de
entrada
P = τ.ω
-
Potencia de Pérdidas
1. P. dispersas.
2. P. rotacionales.
3. P. eléctricas.
Potencia
Eléctrica
desarrollada
E
g
. I
a

=
Potencia
Mecánica de
entrada
P = τ.ω
-
P. dispersas
+
P. rotacionales
Potencia
Eléctrica
desarrollada
E
g
. I
a

=
Potencia Eléctrica
de Salida
V
a
. I
L
-
P. eléctricas
Flujo de Potencia en el motor
Pérdidas
rotacionales
Pérdidas en
el cobre del
rotor
Pérdidas
en el
hierro
Pérdidas
en el cobre
del estator
ESTATOR
ROTOR
e
u
P
P
= q
% 90 ~ q
Potencia
eléctrica
consumida
(P
e
)
Potencia
mecánica
útil del
motor
(P
u
)
Potencia
Mecánica de
Salida
P = τ.ω
=
Potencia
Eléctrica de
entrada
V
a
. I
L
-
Potencia de Pérdidas
1. P. dispersas.
2. P. rotacionales.
3. P. eléctricas.
Potencia
Mecánica
desarrollada
E
c
. I
a

=
Potencia
Eléctrica de
entrada
V
a
. I
L
-
P. eléctricas
Potencia
Mecánica
desarrollada
E
c
. I
a
=
Potencia
Mecánica de
Salida
P = τ.ω
-
P. dispersas
+
P. rotacionales
Cálculo de las Pérdidas
 Describiremos tres métodos de
determinación de la pérdida rotacional:
1. Prueba de funcionamiento con carga
ligera a velocidad constante.
2. Prueba sin carga a varias velocidades.
3. Pérdida rotacional a partir de diferencias
de entrada de potencia a diversas
velocidades.
Prueba de funcionamiento con
carga ligera a velocidad constante
 Se determina haciéndola funcionar en
vacío como motor sin carga mecánica.
 Si se trabaja sin carga, quiere decir que no
hay potencia mecánica de salida. Por lo
tanto, si se mide la entrada eléctrica y se
calculan las pérdidas eléctricas, y se halla
su diferencia, se obtendrán las perdidas
rotacionales del motor, a velocidad
nominal.
 Así tenemos:








Pérdidas rotacionales = V
a
I
L
– (V
a
I
f
+ I
a
2
R
a
)
Pérdidas rotacionales = V
a
I
L
– V
a
I
f


I
a
2
R
a

Pérdidas rotacionales = V
a
(I
L
– V
a
I
f
)



I
a
2
R
a
Pérdidas rotacionales = V
a
I
a


I
a
2
R
a
≈ V
a
I
a
watts (W)



Pérdidas
rotacionales

=
Entrada de
Potencia
Eléctrica
-
Pérdidas Eléctricas
Pérdidas
rotacionales

=
Entrada de
Potencia
Eléctrica
-
Pérdidas en el circuito
de campo + Pérdidas
en el circuito de
armadura
Conclusiones para el primer
método
 Independiente de la salida, la pérdida rotacional es una
pérdida constante, siempre que la velocidad permanezca
constante.
 Independiente de la salida, la pérdida en el campo en
derivación se puede suponer constante
 La salida del generador varía con la carga.
 Aquellas pérdidas que varían con la corriente de
armadura lo hacen con el cuadrado de la carga.
 A medida que aumenta la carga aumenta la eficiencia.
Prueba sin carga a varias
velocidades.
 Éste método es útil para motores serie o compuesto,
cuya velocidad pueda variar a medida que varíe la
carga.
 Primero se calcula las fuerzas contraelectromotrices, o
las FEM generadas.
 Se ajusta la velocidad de armadura a través del reóstato
de campo y el voltaje de armadura.
 A cada paso de la velocidad, se miden la I
a
y V
a.

 A cada paso de la velocidad se calcula el producto V
a
I
a
Pérdida rotacional a partir de diferencias
de entrada de potencia a diversas
velocidades.
 Se hace trabajar a la dínamo de prueba como
generador y se acopla a un motor de impulsión,
registrando su potencia eléctrica de entrada.
 Se hace trabajar al motor desde la velocidad cero
hasta la nominal. Esto anotando la entrada del motor
impulsor.
 Se desacopla la dínamo de prueba.
 Se hace funcionar al motor desacoplado y se anota la
entrada del mismo.
 A cada una de las velocidades, la diferencia de
potencia acoplada como desacoplada, representa la
pérdida rotacional.
Eficiencia Máxima
 Una dínamo alcanza su máxima eficiencia
siempre que: las pérdidas variables sean
iguales a las pérdidas fijas, esto a velocidad
constante.
K = V
f
. I
f
+ P
r
= I
a
2
. R
a

 La máxima eficiencia se presenta más allá
del 125 % de la carga nominal.



 Como las pérdidas fijas y variables
siempre son iguales entre sí cuando la
eficiencia es máxima, se concluye en
forma lógica:







nominal) FC(entrada
fijas) 2(pérdidas
nominal) FC(entrada

nominal) FC(entrada
variables) 2(pérdidas
nominal) FC(entrada
η
(motor) máx
÷
=
÷
=
fijas) 2(pérdidas
nominal) FC(salida
nominal) FC(salida

variables) 2(pérdidas
nominal) FC(salida
nominal) FC(salida
η
) (generador máx
+
=
+
=
 Donde el factor de carga esta dado por:

a(nominal)
) a(η
I
I
F.C.
máx
=
Problema
Un generador compound de conexión larga de
10 kW y 250 V, tiene Re = 0.4 Ω, Rs = 0.05
Ω. Pérdidas rotacionales: 452 W, caída de
tensión en las escobillas 3 V. Calcular:
a. La η a plena carga.
a. La η 150% de la plena carga.
a. La η
máx
y la potencia de salida correspondiente.
Solución
Eg
ΔV
BD
= 3
Ra = 0.4 Ω
Re = 125 Ω
Rs = 0.05 Ω
Va = 250 V
Ia
I
L

Ie
P perd rot = 452 W
P = 10 kW
V = 250 V
 I
L
= P/ Va = 10.10
3
/ 250 = 40 A
 Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A
 Ia = I
L
+ Ie = 42 A
 Eg = Va + IaRa + IaRs + ΔV
BD

 Eg = 250 + 42(0.45) + 3
 Eg = 271.9 V

 Pérdidas:
 P pérd rot: 452 W
 Campo shunt: Ie
2
Re = 2
2
x 125 = 300 W
 Armadura: Ia
2
Ra = 42
2
x 0.4 = 705.6 W
 Campo serie: Ia
2
Rs = 42
2
x 0.05 = 88.2 W
 Escobillas: ΔV
BD
.Ia = 3 x 42 = 126 W
Pérdida Total = 1871.8 W
 Eg = 250 + 42(0.45) + 3
 Eg = 271.9 V
 Pentrada = Psal - Ppérd
Pentrada = 10000 + 1871.8 = 11871.8 W
a. Eficiencia a plena carga:
η = (Psal/Pent) x 100% =
η = (10000/11871.8)x100 % = 84.23%
b. Eficiencia a 150% de laplena carga:
 Psal = 1.5x10000 = 15000 W
 I
L
= P/ Va = 15000/ 250 = 60 A
 Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A
 Ia = I
L
+ Ie = 62 A
 Pérdidas a 150% Pn:
 P pérd rot: 452 W
 Campo shunt: Ie
2
Re = 500 W
 Armadura: Ia
2
Ra = 62
2
x 0.4 = 1537.6 W
 Campo serie: Ia
2
Rs = 62
2
x0.05 = 192.2 W
 Escobillas: ΔV
BD
.Ia = 3 x 62 = 186 W
Pérdida Total = 2867.8 W
 Pentrada = Psal - Ppérd
Pentrada = 15000 + 2867.8 = 17867.8 W
Eficiencia a plena carga:
η = (Psal/Pent) x 100% =
η = (15000/17867.8)x100 % = 83.95%
c. Eficiencia máxima:



 Pperd fijas = Pperd rot – Ppérd shunt
Pperd fijas = 452 + 500 = 952 W
fijas) 2(pérdidas
nominal) FC(salida
nominal) FC(salida

variables) 2(pérdidas
nominal) FC(salida
nominal) FC(salida
η
) (generador máx
+
=
+
=
 Pperd variables = 705.6 + 88.2 + 126
Pperd variables = 919.8 W

017 . 1
8 . 919
952
= = =
variables Pperd
fijas Pperd
F.C.
84.68%
21919.81 0 1.017x1000
0 1.017x1000
η
) (generador máx
=
+
=