UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO 

FACULTAD DE ESTUDIOS
SUPERIORES ARAGÓN

INGENIERÍA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

PRÁCTICA #5. MOTORES Y MÁQUINA DE CD.

PROFESOR: GONZÁLEZ MONDRAGÓN VÍCTOR

MANUEL 

ALUMNA: GABINO RIVERA MONSERRAT

GRUPO: 8545 

2021-1

1
 U.N.A.M.
Ingeniería Industrial
F.E.S. Aragón
Laboratorio de Máquinas Eléctricas

MOTORES Y MÁQUINA DE CD
PRÁCTICA 5
1. OBJETIVOS.

a) Estudiar las características del par en función de la velocidad de un motor de

CD con devanado en derivación y con el campo en serie.
b) Calcular la eficiencia de un motor de CD con devanado en derivación y con
el campo en serie.
c) Estudiar las propiedades del generador de CD en derivación con excitación
independiente, en condiciones de vacío y en plena carga.
d) Obtener la curva de saturación del generador.
e) Obtener la curva del voltaje de armadura en función de la corriente de
armadura del generador.

2. INTRODUCCIÓN.
La regulación de velocidad se define como una medida aproximada de la forma de la
característica par-velocidad de un motor: una regulación de velocidad positiva significa que
la velocidad del motor cae cuando se incrementa la carga, mientras que una regulación de
voltaje negativa implica que la velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la
carga. La velocidad de cualquier motor de CD depende principalmente de su voltaje de
armadura y de la intensidad del campo magnético.

El motor de CD en derivación.

Característica de las terminales.

La característica de las terminales de una máquina es una gráfica de
sus cantidades de salida. En un motor, estas características son el par y
la velocidad del eje.

Al incrementarse la carga en el eje de un motor en derivación el par de

carga excederá el par inducido en la máquina y el motor comenzará a
perder velocidad.
Figura 5.1.-Curva par-velocidad
de un motor de CD en
derivación.

2
Cuando el motor pierde velocidad, el voltaje interno generado cae por lo que se incrementa
la corriente en el inducido del motor. Conforme aumenta la corriente del inducido, también
lo hace el par inducido en el motor, y finalmente el par inducido es igual al par de carga a
un abaja velocidad de rotación.

La característica par-velocidad de un motor de CD en derivación se muestra en la figura

5.1, para que la velocidad del motor varíe linealmente con el par, el voltaje en las
terminales que suministra la fuente de potencia de CD debe ser constante, sino las
variaciones del voltaje afectarán la forma de la curva.

Control de velocidad.

Los motores de CD en derivación tienen características de control de velocidad excelentes.

Los métodos para controlar la velocidad son:

1. Ajustar la resistencia de campo 𝑅𝐹 (y por lo tanto el flujo del campo).

2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.
3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con lo cual ajustar el
voltaje en las terminales aplicado al inducido).

A continuación se describen cada una de éstas.

• Cambio de la resistencia de campo.

Si se incrementa la resistencia de campo, disminuye la corriente de campo, y conforme
disminuye la corriente de campo, también disminuye el flujo. Una disminución del flujo un
decremento instantáneo del voltaje interno generado., que a su vez origina un gran
incremento de la corriente del inducido de la máquina. El incremento de la corriente
predomina sobre la disminución del flujo y el par inducido aumenta; puesto que el par
inducido es mayor que el par de carga, el motor se acelera.

• Cambio del voltaje del inducido.

Este método involucra el cambio del voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar el
voltaje aplicado al campo. Si se incrementa el voltaje en el inducido, entonces la corriente
en el inducido del motor debe aumentar. Conforme dicha corriente aumenta, el par inducido
se incrementa, lo que hace que el par inducido sea mayor al par de carga y que aumente la
velocidad del motor.

• Inserción de un resistor en serie con el circuito del inducido.

Este método de control de velocidad causa mucho desperdicio, puesto que son muy grandes
las pérdidas en el resistor insertado. Por esta razón casi no se utiliza. Se encuentra sólo en
aplicaciones en las que el motor pasa casi todo el tiempo operando a plena velocidad o en
aplicaciones demasiado baratas que no justifican otro método de control de velocidad.
En el control por resistencia de campo, mientras más baja sea la corriente de campo en un
motor de CD en derivación, más rápido girará; y mientras más alta sea la corriente de
campo, más lento girará. Puesto que un incremento en la corriente de campo causa una

3
disminución de la velocidad, siempre puede lograr una velocidad mínima con el control de
circuito de campo. Esta velocidad mínima se presenta cuando a través del circuito de
campo del motor fluye la corriente máxima permisible.

En el control de voltaje del inducido, mientras más bajo sea el voltaje del inducido en un
motor de CD en derivación, más lento girará; y mientras más alto sea, más rápido girará.
Puesto que un incremento del voltaje del inducido provoca un incremento de velocidad,
siempre se puede alcanzar una velocidad máxima con el control de voltaje del inducido.
Esta velocidad máxima se presenta cuando el voltaje del inducido del motor alcanza su
nivel máximo permisible.

El motor de CD en serie.
El par de cualquier motor de CD depende del producto de la corriente de armadura y del
campo magnético. En el caso del motor con devanado en serie, esta relación implica que el
par será muy grande a corrientes de armadura intensas, tales como las que se producen
durante el arranque. Por lo tanto, el motor serie es ideal para el arranque con cargas de gran
inercia y es especialmente útil como propulsor en los trenes eléctricos, en los motores de
arranque de coches, de elevadores, así como en aplicaciones de tracción de servicio pesado
como locomotoras.

Característica de las terminales.

Una de las desventajas de los motores en serie es

que cuando el par del motor llega a cero, su
velocidad aumenta al infinito. En la práctica, el par
nunca puede llegar a cero por las pérdidas
mecánicas, en el núcleo y misceláneas que debe
superar. Sin embargo, si no hay ninguna carga
conectada al motor, puede girar lo suficientemente
rápido para dañarse. Nunca se debe descargar por
completo un motor en serie y nunca se debe
conectar a una carga por medio de una banda o
cualquier otro mecanismo que se pudiera romper.
Si esto sucediera y el motor se encontrara de pronto operando
sin carga, el resultado podría ser muy grave. Figura 5.2.-Curva par-
velocidad de un motor de CD
en serie.

Control de velocidad.

A diferencia del motor de CD en derivación, sólo hay una manera eficiente de controlar la
velocidad de un motor de CD en serie. Este método consiste en cambiar el voltaje en las
terminales del motor.
El incremento en dichas terminales provoca una mayor velocidad con cualquier par.

4
La velocidad de los motores de CD en serie también se puede controlar por medio de la
inserción de un resistor en serie en el circuito del motor, pero esta técnica provoca un gran
desperdicio de potencia y sólo se utiliza en periodos intermitentes durante el arranque de
algunos motores.

Generador de CD
Como se puntualizó con anterioridad, no hay diferencias reales entre un generador y un
motor excepto en la dirección del flujo de potencia.

Puesto que el campo es un electroimán, una corriente debe fluir a través del él para producir
un campo magnético. Esta corriente se conoce como corriente de excitación y se puede
suministrar al devanado del campo en dos formas: puede prevenir de una fuente externa
independiente de CD en cuyo caso el generador se clasifica como generador con excitación
independiente, o bien, puede provenir de la propia salida del generador, cuyo caso se
denomina generador con autoexcitación.

El voltaje inducido en las bobinas (y, por lo tanto, el voltaje de CD en las escobillas)
depende exclusivamente de dos cosas: la velocidad de rotación y la intensidad del campo
magnético. Si la velocidad se duplica, el voltaje se duplicará también. Si la intensidad del
campo se incrementa en un 20%, el voltaje se incrementa también en la misma proporción.

Generador con excitación independiente.

Un generador de CD con excitación independiente es aquel cuya corriente de campo la
suministra una fuente de CD externa separada; es útil en los casos en que el generador deba
responder rápidamente y con precisión a una fuente de control externo, o bien cuando el
voltaje de salida deba variar en un rango amplio.

Si no se tiene una carga eléctrica conectada al generador, no fluirá corriente y sólo habrá
voltaje en la salida. En cambio, si se conecta una resistencia de carga a la salida, la
corriente fluye y el generador comienza a proporcionar potencia eléctrica a la carga.

Entonces la máquina que impulsa el generador debe proporcionarle una potencia mecánica
adicional. Debido a ello, con frecuencia, se observa un incremento en el ruido y la
vibración del motor y del generador, junto a una caída en la velocidad.

En la figura 5.3 se muestra el circuito equivalente de un generador de este tipo. El voltaje

𝑉𝑇 representa el voltaje real medido en las terminales del generador y la corriente 𝐼𝐿
representa la corriente que fluye en las líneas conectadas a las terminales. El voltaje interno
generado es 𝐸𝐴 y la corriente del inducido es 𝐼𝐴. Está claro que en un generador con
excitación independiente la corriente del inducido es igual a la corriente de línea.

5
 Figura 5.3.-Generador con excitación independiente.

Característica de las terminales.

Para un generador de CD, las cantidades de salida son el voltaje en las terminales y la
corriente de línea; representadas en una gráfica de 𝑉𝑇 respecto a 𝐼𝐿 a una velocidad
constante. Puesto que el voltaje interno generado es independiente de 𝐼𝐴, la característica en
las terminales de un generador con excitación independiente es una línea recta, tal como se
aprecia en la figura 5.4.

Figura 5.4.- Característica de las terminales de un generador con excitación independiente.

Al incrementar la carga en un generador, 𝐼𝐿 (y por lo tanto 𝐼𝐴) aumenta. Conforme se eleva

la corriente del inducido, se incrementa la caída 𝐼𝐴𝑅𝐴 , por lo que cae el voltaje en las
terminales del generador.

Control del voltaje en las terminales.

Se puede controlar el voltaje en las terminales de un generador de CD de excitación

separada por medio del cambio del voltaje interno generado 𝐸𝐴 por la máquina. Por lo que
si aumenta 𝐸𝐴, aumenta el voltaje en las terminales 𝑉𝑇 y si disminuye 𝐸𝐴, disminuirá𝑉𝑇.

Hay dos formas posibles para cambiar 𝐸𝐴:

6
 1. Cambio de la velocidad de rotación. Si aumenta la velocidad de rotación 𝜔, entonces
aumenta 𝐸𝐴, por lo que también aumenta 𝑉𝑇.
2. Cambio de la corriente de campo. Si disminuye la resistencia de campo 𝑅𝐹, aumenta
la corriente de campo 𝐼𝐹. Por lo tanto aumenta el flujo 𝜙 en la máquina. Conforme
aumenta el flujo, también debe aumentar 𝐸𝐴, por lo que aumenta 𝑉𝑇.

En muchas aplicaciones, el intervalo de velocidad del motor primario es muy limitado, por
lo que el voltaje en las terminales se controla más a menudo por medio del cambio de la
corriente de campo.

3. CUESTIONARIO PREVIO

1) Investigue y describa la curva par- velocidad del motor serie.

Los motores serie tienen como característica principal que desarrollan un
gran par de arranque, sin embargo su velocidad varía considerablemente
cuando se operan a plena carga y en vacío, llegando incluso a desbocarse
si se trabajará sin carga, provocando con ello la destrucción del mismo, de
ahí que se sugiere operarlo siempre con carga conectada aunque esta sea
ligera. Por lo tanto, este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se
desea tener velocidad constante ante una variación en la carga.

Para un motor en serie la curva tiene forma hiperbólica, lo que implica

una relación inversa entre el par y la velocidad, con una potencia casi
constante.

2) Investigue y describa la curva par-velocidad del motor derivación.

7
 En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina
al eje, la pequeña corriente sin carga que circula por la máquina no es
suficiente para producir un par suficiente para soportar la carga y como
consecuencia el motor tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem
disminuya dando como resultado una corriente mayor y un par también
más alto. Cuando el par o momento de torsión del motor es igual al par
demandado por la carga, la velocidad permanece constante.
Por consiguiente, cuando la carga mecánica se incrementa, la corriente en
el inducido se incrementa y la velocidad disminuye.

3) Explique por qué el motor serie tiene a desbocarse cuando no tiene carga.
Debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al
disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.

4) Explique los métodos de control de velocidad de los motores de corriente

directa.
Métodos de control
de armaduras.
 Método de
control de la
resistencia de
la armadura:
Este es el
método más
comúnmente
empleado.
Aquí la
resistencia de

8
 control se conecta directamente en serie con la alimentación del
motor.
La pérdida de potencia en la resistencia de control del motor de la
serie DC puede ser descuidada porque este método de control se
utiliza durante una gran parte del tiempo para reducir la velocidad
en condiciones de carga ligera. Este método de control de velocidad
es más económico para un par constante. Este método de control de
velocidad se emplea para El motor de la serie DC conduciendo
grúas, montacargas, trenes, etc.

 Control de armadura de derivación: La combinación de un

reóstato de desviación de la armadura y un reóstato en serie con la
armadura está involucrada en este método de control de velocidad.
El voltaje aplicado a la armadura varía al variar el reóstato en
serie R1. La corriente excitante puede ser variada variando la
resistencia de maniobra de la armadura R2. Este método de
control de la velocidad no es económico debido a las considerables
pérdidas de potencia en las resistencias de control de la velocidad.
Aquí el control de la velocidad se obtiene en un amplio rango pero
por debajo de la velocidad normal.

 Control de tensión del terminal de la armadura: El control de la

velocidad del motor de la serie DC puede lograrse suministrando la
energía al motor desde un suministro de voltaje variable separado.
Este método implica un alto costo, por lo que rara vez se utiliza.
Métodos de control de campo
9
  Método de desvió de campo: Este método utiliza un desviador.
Aquí el flujo de campo puede reducirse desviando una parte del
motor actual alrededor del campo de la serie. Cuanto menor sea la
resistencia del desviador, menor es la corriente del campo, menor
es el flujo por lo tanto más velocidad. Este método da una
velocidad superior a la normal y el método se utiliza en los
propulsores eléctricos en el que la velocidad debería aumentar
bruscamente tan pronto como carga está disminuido.

 Control del campo de tiro: Este es otro método para aumentar la

velocidad reduciendo el flujo y se hace bajando número de vueltas
de campo serpenteando a través de la cual fluye la corriente. En
este método un número de golpecitos del campo se llevan al
exterior. Este método se emplea en la tracción eléctrica.

5) Dibuje el diagrama de un generador con excitación independiente.

10
 6) Explique por qué el generador de CD produce un voltaje aun cuando no
se alimenta corriente a su devanado de campo.
Puesto que no se está haciendo pasar corriente y por lo tanto sólo se tiene
voltaje en la salida.
7) ¿Cómo se controla el voltaje en un generador de CD?
Se puede controlar el voltaje en las terminales de un generador de CD de
excitación separada por medio del cambio del voltaje interno generado 𝐸𝐴
por la máquina. Por lo que si aumenta 𝐸𝐴, aumenta el voltaje en las
terminales 𝑉𝑇 y si disminuye 𝐸𝐴, disminuirá𝑉𝑇.
Hay dos formas posibles para cambiar 𝐸𝐴:
1.Cambio de la velocidad de rotación. Si aumenta la velocidad de rotación
𝜔, entonces aumenta 𝐸𝐴, por lo que también aumenta 𝑉𝑇.
2.Cambio de la corriente de campo. Si disminuye la resistencia de campo
𝑅𝐹, aumenta la corriente de campo 𝐼𝐹. Por lo tanto aumenta el flujo 𝜙 en
la máquina. Conforme aumenta el flujo, también debe aumentar 𝐸𝐴, por
lo que aumenta 𝑉𝑇.

4. MATERIAL.

- Módulo de fuente de alimentación. (120V CA, 0-120𝑉𝐶𝐷) EMS 8821

- Módulo de medición de CD. (200 V, 5A) EMS 8412
- Módulo de motor/generador de CD. EMS 8211
- Módulo de electrodinamómetro. EMS 8911
- Tacómetro de mano. EMS 8920
- Cables de conexión. EMS8941
- Banda de acoplamiento. EMS 8942
- Módulo de medición de CA. (2.5/2.5/2.5 A) EMS 8425
- Módulo motor/generador síncrono. EMS 8241 - Módulo de resistencia.
EMS 8311

5. DESARROLLO.

11
¡ATENCIÓN! En esta práctica se manejan altos voltajes, no hacer ninguna conexión
cuando la fuente esté energizada y siempre des energice la fuente después de cada
medición.

EXPERIMENTO 1. - Conexión en paralelo.

1) Conecte el siguiente circuito. Fig. 5.1

2) Ajuste la perilla de control del reóstato de campo en derivación en su posición

extrema haciéndolo girar en el sentido de las manecillas del reloj (para obtener una
máxima excitación del campo en derivación). Verifique que las escobillas estén en
la posición neutra.
3) Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndolo
girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj (para proporcionar una
carga mínima en el arranque del motor de CD).
4) Conecte la fuente de alimentación y ajuste el voltaje variable de salida a 120𝑉𝐶𝐷,
guiándose por las lecturas tomadas en el medidor. Observe la dirección de la
rotación, si es en sentido anti-horario, apague la fuente de energía, intercambie las
conexiones de derivación.
5) A continuación:
a. Ajuste el reóstato de campo en derivación a una velocidad en vacío de 1800
rpm, según lo indique el tacómetro de mano.
b. Mida la corriente de línea tomando esta lectura en el amperímetro cuando la
velocidad del motor sea 1800 rpm. Anote este valor en la tabla 6.1
Nota: Para un par exacto de 0 lbf·plg, desacople el motor del
dinamómetro.
6) Después:
a. Aplique carga al motor de CD haciendo variar la perilla de control del
dinamómetro hasta que la escala marcada en la carcasa del motor indique 3
lbf·plg. (Si es necesario, reajuste la fuente de energía para mantener 120
𝑉𝐶𝐷).
b. Mida la corriente de línea y la velocidad del motor, anote estos valores en la
tabla.

12
 c. Repita la operación para cada uno de los valores de par indicados en la tabla
6.1.

a. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

E A (Amp) VELOCIDAD PAR

(Volts) (rpm) (lbf·plg)
120 0.9 1800 0
120 1 1739 3
120 1.9 1630 6 Ta
bla 120 2.2 1547 9
5.1
Corriente de línea y velocidad.

7) Seguidamente:
a. Marque los valores de velocidad del motor tomados en la tabla 5.1, en la
gráfica 5.1
b. Trace una curva continua por los puntos marcados.
c. La gráfica terminada representa las características de velocidad en función
del par, de un motor típico de CD en derivación.

Gráfica de par-velocidad del motor de CD en dreivación

1850
1800
1800
1739
1750
Velocidad (rpm)

1700
1650 1630

1600
1547
1550
1500
1450
1400
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PAR (lbf*plg)

Gráfica 5.1 Velocidad en función del par del motor de CD en

derivación.
13
 8) Calcule la regulación de velocidad (plena carga = 9 lbf·plg), utilizando la ecuación:

% 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 16.35 %

9) Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar

en el sentido de las manecillas del reloj (a fin de proporcionar la máxima carga de
arranque al motor con devanado en derivación).
10) Ahora:
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en CD hasta
que el motor tome 3A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud
o estar parado.
b. Mida y anote el voltaje en CD y el par desarrollado.

𝐸 = 20𝑉 𝑃𝑎𝑟 = 4 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑙𝑔

c. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

11) Posteriormente:
a. La corriente de línea en el punto 10 queda limitada sólo por la resistencia a
CD equivalente del motor con devanado en derivación.

b. Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de CD

con devanado en derivación, cuando se le aplica todo el voltaje de la línea.
(120 𝑉𝐶𝐷).

𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 18 𝐴

EXPERIMENTO 2. - Conexión en serie.

1) Conecte el siguiente circuito. Fig. 5.2

2) Ajuste la perilla de control del dinamómetro a su posición media (para proporcionar

una carga de arranque para el motor de CD).

14
 3) A continuación.
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje de CD hasta
que el motor comience a girar. Observe la dirección de rotación. Si no es en
sentido horario, desconecte el motor e intercambie las conexiones del campo
serie.
b. Ajuste el voltaje variable a 120 𝑉𝐶𝐷.

4) Posteriormente.
a. Ajuste la carga del motor serie de CD haciendo girar la perilla del
dinamómetro hasta que la escala marcada en la carcasa del estator indique 9
lbf·plg.
b. Mida la corriente de línea y la velocidad del motor. Anote estos valores en la
tabla 6.2.
c. Repita esta operación para cada valor de par marcado en la tabla 6.2.
Mantenga la entrada constante de 120 𝑉𝐶𝐷.
d. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

Nota:
Para un par exacto de 0 lbf·plg, desacople el motor del dinamómetro.

E A VELOCIDA PAR
(Volts) (Amp) D (lbf·plg)
(rpm)
120 2.2 1710 9
120 1.9 2006 6
120 1.5 2724 3
120 1.5 3226 0

Tabla 5.2
Corriente de línea y velocidad.

5) Seguidamente.
a. En la gráfica 5.2, marque los valores obtenidos en la tabla 5.2.
b. Trace una curva continua por los puntos marcados.
c. L
Gráfica par-velocidad del motor en CD en serie. a
3500
3226

3000 2724

2500
VELOCIDAD (rpm)

2006
2000 1710
1500

1000

500
15
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PAR (lbf*plg)
 gráfica representa las características de velocidad en función del par, de un
motor típico de CD en serie.

Gráfica 5.2 Velocidad en función del par del motor de CD en serie.

6) Calcule la regulación de velocidad (plena carga = 9 lbf·plg), utilizando la ecuación:

𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 88.65_%

7) Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola

girar en el sentido de las manecillas del reloj (para proporcionar la máxima carga de
arranque para el motor serie).

8) Ahora.
a. Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en CD hasta
que el motor tome 3A de corriente de línea. El motor debe girar con lentitud.
b. Mida y anote el voltaje en CD y el par desarrollado.

𝐸 = 40𝑉 𝑃𝑎𝑟 = 18 𝑙𝑏𝑓 · 𝑝𝑙𝑔

c. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

9) Posteriormente.
a. La corriente de línea en el punto 8 está limitada por la resistencia
equivalente a la CD equivalente del motor serie.
b. Calcule el valor de la corriente de arranque si se aplicara todo el voltaje de la
línea (120 𝑉𝐶𝐷) al motor serie.
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 9 𝐴

GENERADOR DE CD

EXPERIMENTO 3. – Características en vacío.

1) Puesto que se requiere una velocidad constante de funcionamiento, se usará el motor

síncrono para impulsar mecánicamente el generador de CD. Conecte el siguiente
circuito.

16
2) Ajuste la perilla de control del reóstato a la posición apropiada para una excitación
normal.
3) Posteriormente: Conecte el circuito que aparece a continuación.

a. Acople el motor síncrono y el generador de CD por medio de la banda de

acoplamiento. Cerciórese de que las escobillas están en la posición neutra.
b. Pídale al instructor que revise su circuito.

ADVERTENCIA. El interruptor en el circuito de excitación del motor

síncrono debe estar cerrado (posición arriba) sólo cuando el motor está girando.
4) Para continuar:
a. Conecte la fuente de alimentación. El motor síncrono debe comenzar a
funcionar.
b. Si el motor síncrono tiene el interruptor S, ciérrelo al llegar a este paso.
c. Haga variar la corriente de campo en derivación 𝐼𝐹, haciendo girar la perilla
de control de voltaje de la fuente de alimentación. Observe el efecto en la
salida del generador (voltaje de armadura 𝐸𝐴según lo indica el medidor de
200𝑉𝐶𝐷).
d. Mida y anote en la tabla 5.3 el voltaje de armadura 𝐸𝐴para cada una de las
corrientes de campo que aparecen en ella.
𝑰𝑭 𝑬𝑨
(mA) (Volts)
17
 0 5
50 30
100 50
150 80
200 100
250 120
300 130
350 140
400 150

Tabla 5.3

e. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

f. ¿Puede explicar por qué se tiene un voltaje de armadura a pesar de que la
corriente de campo sea cero? Porque el voltaje interno del generador es
independiente de la corriente de campo, entonces al no tener corriente
circulando por él vamos a tener el voltaje interno a la salida.

5) Enseguida.
a. Invierta la polaridad del campo en derivación intercambiando los cables a
las terminales 5 y 6 del generador de CD.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300
𝑚𝐴𝐶𝐷
c. ¿Se invirtió el voltaje de armadura?
Sí, se alcanzó a notar que el voltaje cayó, es decir, que ahora gira al
revés.
d. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

6) A continuación.
a. Intercambie los cables del medidor de 200 𝑉𝐶𝐷.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300
𝑚𝐴𝐶𝐷.
c. Mida y anote el voltaje de armadura.
𝐸𝐴 = 130𝑉𝐶𝐷
d. ¿Tienen aproximadamente el mismo valor el voltaje y el que se obtuvo en el
paso 4 (a una 𝐼𝐹 de300 𝑚𝐴𝐶𝐷), excepto que sus polaridades son inversas?
Sí, de hecho, tienen el mismo valor.
e. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

7) Seguidamente.
a. Invierta la rotación del motor propulsor intercambiando dos de las
conexiones del estator (terminales 1, 2 o 3) que van al motor síncrono.

18
 b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300
𝑚𝐴𝐶𝐷.
c. ¿Se invirtió la polaridad del voltaje de armadura?
Sí
d. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

8) Después.
a. Intercambie los cables del medidor de 200 𝑉𝐶𝐷.
b. Conecte la fuente de alimentación y ajuste la corriente de campo 𝐼𝐹 a 300
𝑚𝐴𝐶𝐷.

c. Mida y anote el voltaje de armadura.

𝐸𝐴 = 130v𝑉𝐶𝐷
d. ¿Tienen aproximadamente el mismo valor el voltaje de armadura y el del
paso 4 (a una 𝐼𝐹 a 300 𝑚𝐴𝐶𝐷) excepto que sus polaridades son inversas?
Sí.
e. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

EXPERIMENTO 4. – Características de carga.

1) Conecte el siguiente circuito. Coloque los interruptores del módulo de resistencia de

tal modo que la resistencia total de carga sea 120 Ω.
2) A continuación.
a. Conecte la fuente de alimentación. El motor síncrono debe comenzar a girar.
b. Ajuste la corriente de campo en derivación 𝐼𝐹, hasta que el generador
proporcione un voltaje de salida de120 𝑉𝐶𝐷. El amperímetro 𝐼𝐴 debe indicar 1
𝐴𝐶𝐷.
c. Anote la corriente del campo en derivación.
𝐼𝐹 = 340 𝑚𝐴
Esta es la 𝐼𝐹 nominal a la potencia nominal de salida (120 V x 1 A = 120 W)
del generador de CD.

3) Enseguida.
a. Ajuste la resistencia de carga tantas veces cuantas se requieran para obtener
cada uno de los valores que aparecen en la tabla 7.2, en tanto que mantenga
el valor nominal 𝐼𝐹 que encontró en el paso 2.

19
 b. Mida y anote 𝐸𝐴e𝐼𝐴 para cada uno de los valores de resistencia indicados en
la tabla.

NOTA. Aunque el valor nominal de la corriente de salida del generador es 1

𝐴𝐶𝐷 puede cargarse hasta 1.5 𝐴𝐶𝐷 (50% de sobrecarga) sin dañarlo.

RL IA EA Potencia
(Ω) (A) (V) (Watts)
∞ 0.15 136.25 20.43
600 1.2 140 168
300 1.4 140 196
200 .6 140 84
150 .9 120 108
120 1 120 120
Tabla 5.4 100 1.2 120 144
80 1.5 110 165
4) Después. 75 1.5 110 165
a. Con la resistencia de carga ajustada a una corriente de salida 𝐼𝐴 de 1.5 𝐴,
conecte y desconecte la corriente de campo 𝐼𝐹, mediante el cable de
conexión de la terminal 6 del generado de CD.
b. ¿Nota que el motor propulsor funciona con mayor dificultad cuando el
generador entrega potencia a la carga?
Sí, se forzó un poco, es decir, efectivamente funciona con dificultad.
c. Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.
5) Calcule y anote la potencia para cada uno de los valores indicados en la tabla
5.4
6) Para continuar.
a. Conecte en cortocircuito total la armadura (terminales 1 y 2).
b. Verifique la posición de la perilla del control de voltaje en la fuente de
alimentación; debe ser tal que se obtenga una corriente de campo igual a
cero.
c. Conecte la fuente de alimentación.
d. Incremente gradualmente la corriente de campo 𝐼𝐹 hasta que el motor pare.

ADVERTENCIA. No deje el motor en esta condición durante más de dos

segundos.

e. ¿Cuál es el valor de la corriente de campo en derivación 𝐼𝐹 que se requiere

para parar el motor?
𝐼𝐹 = 380 𝑚𝐴

NOTA. Con un cortocircuito en la armadura, la corriente en éste aumenta

mucho, lo cual produce un efecto de frenado tan fuerte que se parará el
motor.
20
 6. PREGUNTAS DE EVALUACIÓN.

1) Calcule los siguientes valores del motor de CD con devanado en derivación cuando
el par es 9 lbf·plg.

- Hp que desarrolla el motor, utilizando la siguiente ecuación.

hp = 0.2213

Potencia de s𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 = 165.08 𝑊

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 = 264 𝑊

% 𝑑𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 62.53 %

𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = (𝑝𝑜𝑡. 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) − (𝑝𝑜𝑡. 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎) = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 98.92 𝑊

2) Indique algunas de las partes del motor en las que se producen estas pérdidas.

En las escobillas y en los bobinados.

3) ¿Disminuirían estas pérdidas si se montara un ventilador en el eje del motor? ¿Por

qué?

Sí, ya que disminuiría el calor en el motor.

4) Dé dos razones por las que las pérdidas son indeseables.

▪ Debido a que el magnetismo remanente es muy pequeño.

▪ Las corrientes parásitas son despreciables debido al efecto que
ocasionan en el motor.

5) ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente normal de plena

carga?

Es de aproximadamente 7 a 10 veces mayor que la corriente normal a plena

carga.

6) Calcule los hp que desarrolla el motor serie cuando el par es 9 lbf·plg.

hp =0.2447

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 = 182.54 𝑊

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 = 264 𝑊

% de 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 69.14 %

21
 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 81.46 𝑊

7) ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente normal a plena

carga?

Aproximadamente de 7 a 10 veces mayor.

8) Compare el motor de CD con devanado en derivación y el de CD con devanado en

serie, de acuerdo con:

a. El par de arranque.
CD con devanado en derivación nunca debe tener carga al arranque, es
decir, que debe de estar en el par 0 mientras que el CD con devanado en
serie siempre debe tener carga en el arranque.

b. La corriente de arranque.
CD con devanado en derivación la corriente aumenta debido a que se parte
del par cero y aumentar el par también la corriente, por otro lado, en el CD
con devanado en serie la corriente va disminuyendo conforme vamos
modificando el par puesto que partimos de una carga y por lo tanto de una
corriente grande de arranque.

c. La eficiencia.
Con los resultados obtenidos se puede ver que tanto el CD en derivación
como en serie tienen una eficiencia cercana al 70% y que por lo tanto si son
aptos para trabajar en las condiciones requeridas.

d. La regulación de velocidad.

CD con devanado en derivación tarda más en regular la velocidad que el CD

en serie, puesto que en serie se regula aproximadamente 5.5 veces más
rápido que en derivación.

9) Indique dos formas en que se puede cambiar la polaridad de salida de un generador

de CD en derivación.

o Invirtiendo las terminales de campo

o Cambiando el sentido de giro del rotor del generador.

10) Si un generador de CD suministra 180 W a una carga ¿Cuál es el valor mínimo de

los hp necesarios para impulsar este generador (suponiendo una eficiencia del
100%)?

Si se tiene eficiencia del 100%

1 hp
180 × =0.241 hp
746 w
22
11) En la siguiente gráfica dibuje la curva de 𝐸𝐴 en función de 𝐼𝐹 del generador de CD
en derivación. Utilice los datos de la tabla 5.3. Observe que la característica “se
dobla” al aumentar la corriente de campo. ¿Puede explicar por qué sucede esto?
Por qué el flujo magnético es proporcional a la corriente de excitación en este
caso la del campo por tanto el hierro del campo y la armadura comienzan a
saturarse al aumentar la corriente de armadura aumenta el voltaje generado
EA.

Gráfica IF-EA
160
140
120
100
EA(V)

80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
IF (mA)

Gráfica 5.3
12) A continuación, trace la gráfica de la característica de carga 𝐸𝐴 en función de 𝐼𝐴.
Use los datos obtenidos en la tabla 5.4

Gráfica IA-EA
160
140
120
100
EA(V)

80
60
40
20
0
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
IA(A)

Gráfica 5.4

13) Calcule la regulación de voltaje de la condición de vacío a la de carga plena (1.0

𝐴𝐶𝐷).
23
 V vacío−V 1.0 A 136.25−120
%V = = ×100=13.54 %
V 1.0 A 120
7) CONCLUSIONES.
En esta práctica pudimos observar cómo se puede diferenciar entre un motor y
generador de corriente directa, desde el punto de vista de un generador para que
éste pueda funcionar necesita un arranque mediante el motor de CD para así poder
mandar la corriente que sale directamente a un banco de capacitores donde guarda
la energía o directamente a una línea principal para alimentar a determinados
aparatos eléctricos u otros usos.

El generador a diferencia del motor no recibe corriente en las escobillas, sino que
de las escobillas envían la corriente generada en los devanados. Ahora los usos de
los generadores tienen mucha importancia ya que a partir de esto se puede enviar y
transmitir esta energía eléctrica a todas partes en donde se necesite. Cada
generador puede obtener su energía a partir de diferentes métodos, por ejemplo, el
uso de vapor, agua o movimiento giratorio.

Además de que también se pudo lograr diferenciar un motor de CD en derivación y

un motor CD en serie; por ejemplo, el primero siempre debe arrancar sin carga
mientras que el otro debe tener una carga al momento del arranque; además de que
existen otras claras diferencias como en la corriente, la velocidad y su regulación,
las cuales ya se expusieron en el cuestionario final.

8) BIBLIOGRAFÍA.

 EXPERIMENTOS CON EQUIPO ELÉCTRICO. WILDI Y DEVITO. LIMUSA

 MÁQUINAS ELÉCTRICAS. STEPHEN J. CHAPMAN.

9) CIBERGRAFÍA.

 Contreras Viveros, Alex Armando. (2018). Control de par de un motor eléctrico.

Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Ingeniería. Encontrada el
03/11/20. Sitio web: file:///C:/Users/mnber/AppData/Local/Temp/control%20de%20par
%20de%20un%20motor%20el%C3%A9ctrico.pdf
 Electrónica fácil. (2020). Control de la velocidad del motor de corriente continua (Shunt,
Serie y Compuesto). Encontrada el 03/11/20. Sitio web:
https://www.electronicafacil.top/control-velocidad-motor-dc/control-de-la-velocidad-
del-motor-de-corriente-continua-shunt-serie-y-compuesto/
 MecatrónicaLATAM. (2020). Motor de corriente continua (cc) o directa (dc).
Encontrada el 03/11/20. Sitio web:
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/motor/motores-electricos/motor-de-
corriente-continua/
 SEP. (2017). Motores de corriente directa. Encontrada el 03/11/20. Sitio web:
file:///C:/Users/mnber/AppData/Local/Temp/tiposmotoresCC.pdf

24
25