Electrónica Industrial

Guía # 5
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES.
Objetivos.-
Al terminar este capítulo, usted será capaz de:
1. Explicar los dos métodos básicos de ajustar la velocidad de un motor en derivación de cd.
2. Describir las ventajas y desventajas relativas del ajuste de velocidad en un motor de cd desde el
campo y desde la armadura.
3. Explicar por qué el control de armadura con tiristores es mejor que los demás métodos de
control de velocidad para motores de cd.
4. Describir cómo se puede usar la retroalimentación de la fuerza contra electromotriz para
mejorar la regulación de un motor.
5. Calcular la regulación de carga de un motor, dada una gráfica de velocidad del eje en función del
par de carga (o potencia en el eje).
6. Explicar el funcionamiento de los sistemas de excitación de motores monofásicos y trifásicos
con tiristor que se presentan.
7. Explicar el funcionamiento del sistema de excitación reversible controlado con tablero de
distribución.
8. Explicar el proceso de control de proceso con modulación por ancho de pulso, de un transistor
de conmutación.
9. Analizar el funcionamiento de un sistema de excitación de motores mediante un modulador por
ancho de pulsos en base a un C.I. 555.
RESUMEN
 Hay dos métodos para controlar la velocidad de un motor de cd, de rotor devanado y
campo devanado: 1) variar el voltaje VA aplicado al devanado de armadura. Al aumentar
VA aumenta la velocidad S. 2) Variar la corriente IF que pasa por el devanado de campo. Al
disminuir IF aumenta la velocidad S.
 El método de control de velocidad que consiste en variar IF se llama control de campo, y
tiene la gran desventaja que al reducir IF se reduce la densidad de flujo magnético B del
motor, que es uno de sus componentes productores de par de giro. Así, se degrada la
capacidad del motor para producir par de giro, en el mismo momento en que la carga
mecánica demanda mayor par para poder girar más rápido.
 El método de control de velocidad que consiste en variar VA se llama control de armadura,
y no tiene la desventaja de reducción de par. Sin embargo, sí requiere un dispositivo
eficiente para controlar la potencia, que pueda manejar la gran corriente IA en la
armadura. En general, no se acepta una resistencia variable debido a su ineficiencia; se
debe usar un SCR u otro semiconductor de conmutación.
 Cuando un circuito de excitación de motor con SCR se construye de tal modo que la mayor
fuerza contra electromotriz en la armadura tienda a retardar el disparo (aumentar el
ángulo de retardo de disparo) el sistema tiende a tener buena regulación de velocidad.
 Los controles reversibles de motor de cd usan con frecuencia contactores
electromagnéticos para invertir la polaridad del voltaje aplicado en la armadura, VA.
También es posible construir controles de velocidad reversibles totalmente electrónicos
(sin contactos electromagnéticos).
 Los sistemas de excitación de alta potencia, para cd, se alimentan con frecuencia con una
fuente de corriente alterna trifásica. En ese caso debe haber tres circuitos de control de
disparo, separados, uno por cada uno de los tres SCR de línea.
 Los sistemas de excitación de potencia baja a mediana pueden usar transistores de
conmutación que hacen variar el voltaje promedio aplicado a la armadura, con técnicas de
modulación por ancho de pulso.
 El temporizador-oscilador tipo 555 es un circuito integrado que es útil para obtener
modulación por ancho de pulso. Un 555 sirve como oscilador de frecuencia constante, y
un segundo 555 sirve como monoestable variable para suministrar el pulso de activación
al transistor de conmutación de carga.
 Es más difícil controlar la velocidad de un motor de inducción de ca que controlar un
motor de cd, porque los motores normales de ca dependen más de la frecuencia de línea
que de la magnitud del voltaje.
 El circuito de control de velocidad de un motor de ca que convierte un voltaje de
suministro de cd en una forma de onda de ca con frecuencia variable se llama inversor.
 El circuito de control de velocidad de motores de ca que convierte una fuente de ca
trifásica de 60 Hz en una onda de ca trifásica de frecuencia variable se llama ciclo
convertidor.
 La mayor parte de los sistemas de excitación con inversor y ciclo convertidor mantienen
una relación de voltaje a frecuencia, V/f, bastante constante. Eso es necesario para
mantener casi constante la corriente de magnetización, Imag, del estator del motor; a su
vez, esto mantiene casi constante a la densidad B de flujo del estator.
 En un ciclo convertidor la o las ternas positivas produce el medio ciclo positivo de la onda
de carga, y la o las ternas negativas produce el medio ciclo negativo. Cada terna contiene 3
SCR, uno por cada fase de la línea de ca trifásica.

 Consulte el capítulo 16 “Sistema de control de velocidad de motores” secciones 16-1 hasta

la 16-10 del libro: Timothy J. Maloney. Electrónica Industrial Moderna. (5 ed.). Pearson educación,
México, 2006. Responda las siguientes preguntas.
 Sección 16-1
 ¿Cuál es la ventaja de los motores de cd sobre los de ca en los sistemas industriales de
velocidad variable?
 ¿Qué es mayor en un motor de cd en derivación, la corriente en la armadura o la corriente
en el campo? ¿Es lo mismo para un motor en serie de cd?
 Explique por qué al disminuir la corriente de campo en un motor de cd en derivación
aumenta su velocidad de rotación.
 ¿Cuál es el principal inconveniente del control de campo para un motor de cd en
derivación?
 Explique por qué al aumentar el voltaje promedio de la armadura de un motor de cd en
derivación lo hace acelerar.
 ¿Cuál es el principal inconveniente del control de armadura usando un reóstato en serie?
 Describa la secuencia de eventos al arrancar un motor en derivación “desde la línea”.
Describa cómo cambian las tres variables siguientes: corriente de armadura, fuerza contra
electromotriz y velocidad del eje.
Sección 16-2
8. ¿Por qué el control de armadura con tiristor es mejor que el control de armadura con reóstato
en serie?
Sección 16-3
9. En la figura 16-3(b) ¿por qué el motor no puede llegar al 100% de su velocidad nominal?
10. La figura 16-3(c) ¿representa la variación de velocidad para distintos ajustes de potenciómetro,
o para un ajuste fijo de potenciómetro? Explique por qué.
11. Si el sistema de excitación de la figura 16-3 pudiera dar una regulación de carga de 0%, ¿a qué
se parecería la gráfica de la figura 16-3(c)?
Ventajas intrínsecas de los motores de inducción de ca en comparación con
los de cd:
1. Un motor de inducción de ca no tiene conmutador ni conexiones eléctricas de fricción o
deslizamiento de tipo alguno. En consecuencia es más fácil de fabricar y menos costoso que una
máquina de cd. Si no tiene escobillas que se gasten, los costos de mantenimiento son menores.
2. Como no tiene conmutador, un motor de ca no produce chispas y en consecuencia es más
seguro.
3. Como no tiene conexiones eléctricas expuestas a la atmósfera, un motor de ca se conserva
mejor en presencia de gases corrosivos.
4. Un motor de ca tiende a ser menor y más liviano que un motor de cd de potencia comparable.
Hay dos métodos básicos para producir un suministro trifásico de frecuencia variable y gran
potencia, y ajustar la velocidad de un motor de inducción de ca:
1. Convertir una fuente de cd en una fuente trifásica de ca, disparando un banco de SCR en cierta
secuencia y a cierta velocidad. Un circuito que hace eso se llama inversor.
2. Convertir una fuente de corriente alterna trifásica de 60 Hz en una fuente de menor frecuencia,
trifásica, de nuevo disparando bancos de SCR en determinada secuencia y a cierta velocidad.
Sección 16-10
38. ¿Qué término se usa para indicar un circuito que hace una conversión de cd a ca?
39. ¿Qué término se usa para indicar un circuito que hace la conversión de ca a ca de menor
frecuencia?
40. En la figura 16-23(a) ¿qué SCR debe activarse para conducir la corriente por el devanado B en
dirección positiva?
41. En la figura 16-23(a) ¿qué SCR debe activarse para conducir la corriente por el devanado B en
dirección negativa?