CENTRO DE GRAVEDAD

Es el punto de aplicación de la fuerza peso en un cuerpo, y que es siempre el mismo, sea cual sea la posición
del cuerpo. Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda partícula de un cuerpo
situada cerca de la superficie terrestre está sometida a la acción de una fuerza, dirigida verticalmente hacia el
centro de la Tierra, llamada fuerza gravitatoria.
Cuando se trata de cuerpos de dimensiones muy pequeñas frente a la Tierra, se puede admitir que las fuerzas
gravitatorias que actúan sobre las distintas partículas del cuerpo son paralelas y de módulo constante. Por
tanto, se puede calcular la posición del centro de gravedad hallando la recta de acción de la resultante de esas
fuerzas. Si el cuerpo es homogéneo, el centro de gravedad coincide con su centro geométrico.

Centro de gravedad de figuras geométricas regulares

Aquellas superficies que presentan simetría tienen lo que se conoce como centro de simetría. Ese punto será
el centro de gravedad del cuerpo, si es uniforme, y si se apoya la figura en este punto, este se mantendrá en
equilibrio.
Sea la siguiente placa homogénea de un material de peso específico 

z W w1 Y Si la placa se divide en n elementos pequeños An,,

las coordenadas de un elemento sería ( xn, yn).
y3 w2
La fuerza ejercida por la tierra sobre dicho elemento
w3 sería wn y la suma de total de las fuerzas wn daría
ycg como resultado el peso de la placa W, es decir
 F z = W =  wn
Para obtener las coordenadas x e y del centro de
w4 w5
gravedad de la placa, donde se aplica la fuerza
xcg resultante W, se considera que el momento del peso
W respecto a cada eje es igual a la suma de momentos
x3 de los pesos elementales wn respecto de cada eje.

e
My = xcg W = xnwn

x Mx = ycg W = ynwn

Si la placa es homogénea y de espesor uniforme
W=V y V=Ae
W=Ae entonces
Wn =  An e

Sustituyendo en las ecuaciones de momentos

My = xcg  A e =  (xn  An e) /:  e
My = xcg A =  (xn An)

∑(𝑨𝒏 ∙𝒙𝒏 )
𝑿𝑪𝑮 =
𝑨

Mx = ycg  A e =  (yn  An e) /:  e

Mx = ycg A =  (yn An)

∑(𝑨𝒏 ∙𝒚𝒏 )
𝒀𝑪𝑮 =
𝑨
CENTROS DE GRAVEDAD DE AREAS Y MOMENTOS DE INERCIA
Triangulo rectángulo (centro de gravedad a 1/3 del ángulo recto)
Y

h 𝑏 ℎ 𝑏∙ℎ 𝑏∙ℎ3 𝑏3 ∙ℎ
𝑥= 𝑦= 𝐴= 𝐼𝑋´ = 𝐼𝑌´ =
3 3 2 36 36
y x

b x

triangulo isósceles

h 𝑏 ℎ 𝑏∙ℎ 𝑏∙ℎ3 𝑏3 ∙ℎ
𝑥= 𝑦= 𝐴= 𝐼𝑋´ = 𝐼𝑌´ =
2 3 2 36 48
x
y
b

Rectángulo (centro de gravedad en el centro del rectángulo)

y
𝑏 ℎ 𝑏∙ℎ3 𝑏3 ∙ℎ
𝑥= 𝑦= 𝐴=𝑏∙ℎ 𝐼𝑋´ = 𝐼𝑌´ =
2 2 12 12
h x
y

x
Círculo (cg en el centro)
b
y

𝜋∙𝑟 4 𝜋∙𝑟 4
𝑥=𝑟 𝑦=𝑟 𝐴 = 𝜋 ∙ 𝑟2 𝐼𝑋´ = 𝐼𝑌´ =
8 8
r
y
x X

Semi circulo
y

4r   r2  r4
x=r y= A= I X ' = 0,1098  r 4 IY ' =
3 2 8
r y
x x
y
 y
b
𝑏 2ℎ 𝑏∙ℎ3 𝑏3 ∙ℎ
𝑥= 𝑦= 𝐼𝑋´ = 𝐼𝑌´ =
3 3 36 36
y h
x
x
y
2𝑏 ℎ 𝑏∙ℎ3 𝑏3 ∙ℎ
𝑥= 𝑦= 𝐼𝑋´ = 𝐼𝑌´ =
3 3 36 36
h
y
x x
b
y

b
2𝑏 2ℎ 𝑏∙ℎ3 𝑏3 ∙ℎ
𝑥= 𝑦= 𝐼𝑋´ = 𝐼𝑌´ =
3 3 36 36
y h
x
x

4𝑟 𝜋∙𝑟 4
𝑥= 𝑦=𝑟 𝐼𝑋´ = 𝐼𝑌´ = 0,1098 ∙ 𝑟 4
3𝜋 8

y
x
x

Coordenadas del Centro de gravedad ∑(𝐴𝑛 ∙𝑥𝑛 ) ∑(𝐴𝑛 ∙𝑦𝑛 )

𝑋𝐶𝐺 = ∑𝐴
𝑌𝐶𝐺 = ∑𝐴

Momentos de Inercia respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de la sección
𝐼𝑋𝐶𝐺 = ∑ 𝐼𝑋´ = ∑(𝐴𝑛 ∙ 𝑑𝑥2 ) 𝑑𝑥 = |𝑌𝐶𝐺 − 𝑦𝑛 |

𝐼𝑌𝐶𝐺 = ∑ 𝐼𝑌´ = ∑(𝐴𝑛 ∙ 𝑑𝑦2 ) 𝑑𝑦 = |𝑋𝐶𝐺 − 𝑥𝑛 |

Radios de giro
 𝐼𝑋𝐶𝐺 𝐼𝑌𝐶𝐺
𝑖𝑋𝐶𝐺 = √ 𝑖𝑌𝐶𝐺 = √
𝐴𝑇 𝐴𝑇

y
Para la sección compuesta
Determinar:
a) Centro de gravedad 2 dy 3
48cm
68cm
18cm 54cm 34cm
1 dx
20cm

0 72cm x

𝐴𝑛 𝑥𝑛 𝐴𝑛 ∙ 𝑥𝑛 𝑦𝑛 𝐴𝑛 ∙ 𝑦𝑛
𝑐𝑚2 𝑐𝑚 𝑐𝑚3 𝑐𝑚
1 72x20 72/2 20/2

1440 36 51.840 10 14.400

2 54x48/2 18+2/3x54 20+48/3

1296 54 69.984 36 46.656

3 πx34^2/2 72+(4x34/3π) r

1815,84 86,43 156.943,05 34 61.738,56

 A ∑ 𝐴𝑛 ∙ 𝑥𝑛 ∑ 𝐴𝑛 ∙ 𝑦𝑛
4.551,84 278.767,05 122.794,56

Centro de gravedad

∑(𝐴𝑛 ∙ 𝑥𝑛 ) 278.767,05𝑐𝑚3
𝑋𝐶𝐺 = = = 𝟔𝟏, 𝟐𝟒𝒄𝒎
𝐴 4.551,84𝑐𝑚2

∑(𝐴𝑛 ∙ 𝑦𝑛 ) 122.794,56𝑐𝑚3
𝑌𝐶𝐺 = = = 𝟐𝟔, 𝟗𝟖𝒄𝒎
𝐴 4.551,84𝑐𝑚2
MOMENTO DE INERCIA DE AREA

En ingeniería estructural, el segundo momento de área, también denominado momento de inercia de área, es
una propiedad geométrica de la sección transversal de elementos estructurales. Físicamente el momento de
inercia de área está relacionado con las tensiones y deformaciones máximas que aparecen por flexión en un
elemento estructural (vigas, columnas) y, por tanto, junto con las propiedades del material determina la
resistencia máxima de un elemento estructural sometido a flexión.

Teorema de Steiner o Teorema de ejes paralelos

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo al eje que
pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de
gravedad más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes. Para trasladar el
segundo momento de inercia a otro punto de referencia se usa la siguiente fórmula
𝐼𝑥 = 𝐼𝑋´ + 𝐴 ∙ 𝑑 2
Momentos de Inercia respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de una sección compuesta
𝐼𝑋𝐶𝐺 = ∑ 𝐼𝑋´ + ∑(𝐴𝑛 ∙ 𝑑𝑥2 )

𝑑𝑥 = |𝑌𝐶𝐺 − 𝑦𝑛 | distancia entre el eje x del CG del área total y el eje x del CG de cada área

𝐼𝑌𝐶𝐺 = ∑ 𝐼𝑌´ + ∑(𝐴𝑛 ∙ 𝑑𝑦2 )

𝑑𝑦 = |𝑋𝐶𝐺 − 𝑥𝑛 | distancia entre el eje y del CG del área total y el eje y del CG de cada área

Radio de giro

El radio de giro describe la forma en la cual el área transversal se distribuye alrededor de su eje centroidal. Al
fabricarse un perfil, el fabricante debe especificar el radio de giro de este.

Radios de giro respecto a ejes del centro de gravedad de una sección compuesta

𝐼𝑋𝐶𝐺 𝐼𝑌𝐶𝐺
𝑖𝑋𝐶𝐺 = √ 𝑖𝑌𝐶𝐺 = √
𝐴𝑇 𝐴𝑇