UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

EDUCACIÓN A DISTANCIA

SÓLIDOS DEFORMABLES
SDS115

UNIDAD 2
CENTROIDES E INERCIAS
SEMANA 3
UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
EDUCACIÓN A DISTANCIA

SÓLIDOS DEFORMABLES
SDS115

INTRODUCCIÓN A CENTROIDES
Centro de gravedad en cuerpo bidimensional
Centroides de áreas y líneas
Primer momento de un área o línea
Placas y alambres compuestos (uso de tablas)
Determinación de centroides por integración
Teoremas de Pappus-Guldinus
Contenido

• Centro de gravedad en cuerpo

bidimensional
• Centroides de áreas y líneas
• Primer momento de un área o línea
• Placas y alambres compuestos (uso de
tablas)
• Determinación de centroides por
integración
• Teoremas de Pappus-Guldinus
Objetivos de la presentación

• Entender los conceptos de centroides de áreas

y líneas.
• Calcular el primer momento de un área o de
una línea.
• Determinar el centroide en sistemas
compuestos.
• Desarrollar el cálculo de centroides por
integración.
• Aplicar el teorema de Pappus-Guldinus.
Introducción centroides
La tierra ejerce una fuerza gravitatoria en cada
una de las partículas que forman un cuerpo.
Estas fuerzas se puede reemplazar por una sola
fuerza equivalente igual al peso del cuerpo y
aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.

El centroide de un área es análogo del centro de

gravedad de un cuerpo.
Introducción centroides

El concepto del primer momento de un área se

utiliza para localizar el centroide.

La determinación del área de una superficie de

revolución y el volumen de un cuerpo de
revolución se logra con los teoremas de Pappus-
Guldinus.
Centro de gravedad en cuerpo bidimensional

•Centro de gravedad de •Centro de gravedad de

una placa una línea

M y x W   x W
  x dW

M x yW   y W
  y dW
Centro de gravedad en cuerpo bidimensional
•Centroide de un área •Centroide de una línea

x W   x dW x W   x dW
x At    x t dA x  La    x  a dL
x A   x dA  Q y x L   x dL
 primer momento respecto a y yL   y dL
yA   y dA  Qx
 primer momento respecto a x
Primer momento de un área o línea

•Un área es simétrica con respecto a

un eje BB' si para cada punto P existe
un punto P' tal que PP' es
perpendicular a BB' y se divide en
dos partes iguales por BB'.
•El primer momento de un área con
respecto a un eje de simetría es cero.
•Si un área posee un eje de simetría,
su centroide se encuentra en ese eje.
•Si un área posee dos líneas de
simetría, su centroide se encuentra
en la intersección.
Primer momento de un área o línea

•Un área es simétrica con respecto a

un centro O si para cada elemento dA
en (x, y) existe un elemento dA' de
igual área en (-x, -y).
•El centroide del área coincide con el
centro de simetría.
Placas y alambres compuestos (uso de tablas)
Si tenemos formas complejas, podemos hacer una
descomposición de estas en formas sencillas y proceder
hacer el cálculo del centroide por composición.

•Placas compuestas
X W   x W
Y W   y W

•Áreas compuestas
X  A  xA
Y  A   yA
Placas y alambres compuestos (uso de tablas)
Placas y alambres compuestos (uso de tablas)
Placas y alambres compuestos (uso de tablas)
Placas y alambres compuestos - Ejemplo
Para el área plana mostrada,
determinar los primeros
momentos con respecto a los ejes
x y y; y la ubicación del centroide.

SOLUCIÓN:
Encontrar el área total y los primeros
momentos de un triángulo, rectángulo y
semicírculo.
Restar el área y el primer momento de
una abertura circular.
Placas y alambres compuestos - Ejemplo

❶ ❷ ❸ ❹ ❺

❻
Qx  506.2  103 mm 3
Q y  757.7  103 mm 3
Momento respecto a un eje - Ejemplo
• Calcular las coordenadas del centroide de
área dividiendo los primeros momentos
por el área total.

X  x A  757.7 103 mm 3

 A 13.828103 mm 2

X  54.8 mm

Y   y A  506.2 103 mm 3

 A 13.828103 mm 2
Y  36.6 mm
Determinación de centroides por integración
En el caso de formas que no se
puedan descomponer en sencillas,
deberá recurrirse a la integración.

x A   xdA   x dxdy   xel dA

yA   ydA   y dxdy   yel dA

La doble integración para encontrar el

primer momento puede evitarse
definiendo dA como una tira o un
rectángulo fino.
Determinación de centroides por integración
Definiendo tiras para el diferencial de
área:

x A   xel dA
x A   xel dA x A   xel dA
2r 1 2 
  x  ydx 
ax
 a  x dx
  cos  r d 
3 2 
2
yA   yel dA yA   yel dA
yA   yel dA
y 2r 1 2 
   ydx   y a  x dx   sin   r d 
2 3 2 
Centroides por integración - Ejemplo
Determine por integración
directa la ubicación del centroide
de una enjuta parabólica.

SOLUCIÓN:
Determinar la constante k.
Evaluar la superficie total.
Usar ya sea tiras verticales u horizontales,
para realizar una integración única y
encontrar los primeros momentos.
Evaluar las coordenadas del centroide.
Centroides por integración - Ejemplo
• Determinar la constante k.
y  k x2
b
b  k a2  k 
a2
b a
y x 2
or x y1 2
a2 b1 2

Evaluar la superficie total.

A   dA
a
b 2a  b x3 
  y dx   2 x dx   2 
0a  a 3  0
ab

3
Centroides por integración - Ejemplo
• Usando franjas verticales, realizar una
integración única para encontrar los
primeros momentos.
a
 b 2
Q y   xel dA   xydx   x 2 x dx
0 a 
a
 b x4  a 2b
 2  
 a 4  0 4
a 2
y 1 b 
Qx   yel dA   ydx    2 x 2  dx
2 02a 
a
 b 2 x5  ab 2
 4  
 2a 5  0 10
Centroides por integración - Ejemplo
• O usando tiras horizontales, realizar una
integración única para encontrar los
primeros momentos.
ax a  x2
b 2
Q y   xel dA   a  x dy   dy
2 0 2

1 b  2 a 2  a 2
b
  a  y dy 
2 0  b 
 4
 a 
Qx   yel dA   y a  x dy   y a  1 2 y1 2 dy
 b 
b
 a 3 2 ab 2
   ay  1 2 y dy 
0 b  10
Centroides por integración - Ejemplo
• Evaluar las coordenadas del centroide.

xA  Q y
ab a 2 b 3
x a
x 
3 4 4

yA  Q x
ab ab 2 3
y b
y  10
3 10
Teoremas de Pappus-Guldinus

Una superficie de revolución se genera

mediante la rotación de una curva plana
alrededor de un eje fijo.

El área de una superficie de

revolución es igual a la longitud de
la curva generatriz por la distancia
recorrida por el centroide a través
de la rotación.
A  2 yL
Teoremas de Pappus-Guldinus

Un sólido de revolución se genera mediante

la rotación de un área plana alrededor de un
eje fijo.
El volumen de un sólido de
revolución es igual a el área
generatriz por la distancia
recorrida por el centroide a
través de la rotación.
V  2 y A
Centroides por integración - Ejemplo
El diámetro exterior de una polea es
0,8 m y la sección transversal de su
corona es como se muestra.
Sabiendo que la polea está hecha de
acero y que la densidad del acero es
ρ=7.85x103 kg/m3, determinar la
masa y el peso de la corona.
SOLUCIÓN:
Aplicar el Teorema de Pappus-Guldinus
para evaluar los volúmenes de revolución
para la sección rectangular de la corona y
la sección de corte interno.
Multiplicar por la densidad y la
aceleración de la gravedad para obtener la
masa y el peso.
Centroides por integración - Ejemplo
• Aplicar el Teorema de Pappus-Guldinus
para evaluar los volúmenes de revolución
para la sección rectangular de la corona y
la sección de corte interno.
• Multiplicar por la densidad y por g para
obtener la masa y el peso

❶ ❷ ❸ ❹

   9 3 3
m  V  7.85  10 kg m 7.65  10 mm 10 m mm 
3 3

6 3

 m  60.0 kg


W  mg  60.0 kg  9.81 m s 2  W  589 N
Hasta la próxima!!!!