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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA


CARRERA DE MECÁNICA

Castro Núñez Joselo Alexander


Chaglla Toapanta Bryan Joel
Cisneros López Christian Miguel
Cunalata Hidalgo Kevin Enrique
Escobar Altamirano Jordi Javier
García Núñez Daniel Andrés
Grupo B
Sexto “A”
Diseño de máquinas II
12/01/2021

INFORME 4
Resumen
Existe dos tipos de cable metálicos los cuales son:
El torzal regular. - este alambre esta enrollado en una sola dirección para formar toroides y los
toroides torcidos en la dirección opuesta, con la finalidad de formar el cable, el cable final presente
los alambres visibles colocados de forma paralela, este tipo de cables no se tuercen y son fáciles
de manejar.
El torzal Lang. - tienen los alambres en el toroide y los toroides en el cable torcido en la misma
dirección, de aquí que los alambres exteriores estén en diagonal a través del eje del cable. Los
cables con torzal Lang son más resistentes al desgaste abrasivo y a la falla por fatiga que los cables
con torcido regular, pero es más probable que se retuerzan y dejen de entrelazarse.

Palabras clave: arrollamientos, toroide, alambre, parámetros

Abstract
There are two types of metal cable which are:
The regular twine. - This wire is wound in one direction only to form toroids and toroids twisted
in the opposite direction, in order to form the cable, the final cable has visible wires placed in
parallel, this type of cables do not twist and are easy to handle.
The twisted Lang. - have the wires in the toroid and the toroids in the cable twisted in the same
direction, hence the outer wires are diagonally across the axis of the cable. Lang twist ropes are
more resistant to abrasive wear and fatigue failure than regular twist ropes, but are more likely to
kink and no longer entwine.
Keywords: windings, toroid, wire, parameters
Introducción
Los cables metálicos son un elemento mecánico, compuesto por un conjunto de alambres de acero
que se enrollan en torones y los torones se enrollan en hélices alrededor de un alma, con el fin de
transmitir fuerzas, movimientos y energía entre dos puntos, de una manera predeterminada para
lograr un fin deseado. Un cable de acero es un elemento que se utiliza en gran parte de las
actividades industriales (minera, puertos, sector petrolero, pesquero, marítimo, construcción,
maderera, etc.) incluyendo el transporte de personal (ascensores, teleféricos).
Las calidades no solo se refieren a la resistencia a la tracción, sino también a la resistencia a las
torsiones axiales, plegados (o dobleces) y si están o no recubiertos con zinc (galvanizado). Todas
las características de los alambres de acero, están especificadas en la Norma ISO 2232, que rigen
para los cables. Los materiales corrientes para los alambres son aceros de alto contenido de
carbono, en la siguiente tabla se puede evidenciar la resistencia ultima para diferentes tipos de
alambres. acero mejorado para arados (IPS) acero para arado (PS) Acero dulce para arado (MPS)
Acero dulce para tracción Hierro con bajo contenido de carbono Acero de alta resistencia(VSH).
Un cable metálico está compuesto por alambres, torones y un núcleo o alma, seguidamente se
explica cada uno de estos: El Alambre de acero, es el componente básico del cable de acero. Este
alambre se fabrica con acero de alto carbono ostentando distintos grados o calidades, los cuales
dependen de los requerimientos finales del cable.
Está formado por un número de alambres de acuerdo a su construcción, que son enrollados
helicoidalmente alrededor de un centro, en una o varias capas. Cada número y disposición de los
alambres es denominado una CONSTRUCCION, estas son fabricadas generalmente según el
concepto moderno, en una sola operación con todos los alambres torcidos en el mismo sentido,
conjuntamente en una forma paralela, as se logra evitar cruces y roces de estos en las capas
interiores, en vista que debilita el cable y reduce su vida útil, teniendo como resultado fallas sin
aviso previo. Las principales construcciones de torones, se pueden clasificar en tres series:
Serie 7: Incluyen construcciones que tienen desde 3 a 14 alambres.
Serie 19: Incluyen construcciones que tienen desde 15 a 26 alambres.
Serie 37: Incluyen construcciones que tienen desde 27 a 49 alambres. 2.3
Alma: Es el eje central del cable donde se enrollan los torones. Su función es servir como base
del cable, conservando su redondez, soportando la presión de los torones y manteniendo las
distancias o espacios correctos entre ellos. Los elementos de núcleo central o alma pueden ser:
Alma de Fibra (Fibre Core FC), la cual puede ser una fibra de origen natural, por ejemplo, sisal,
camo, etc. o una fibra sintética, por ejemplo, polipropileno. O Alma de cable metálico
independiente (Independent Wire Rope Core - IWRC), es el más frecuente, con la cual el cable
es mucho ms resistente al aplastamiento, resiste alta temperatura que puede destruir un núcleo de
fibra y posee un menor alargamiento bajo carga.
Desarrollo
Cuestionario
1. ¿Tipos de cables y características?
Tabla 1 Tipos de cables

Tipo Características
 Es un cable estándar.
 Está formado por un alambre enrollado
en una dirección el cual sirve para
constituir los toroides y los toroides
Torzal regular torcidos en la dirección opuesta.
 Los alambres visibles están colocados en
paralelo al eje del cable.
 Estos cabes no se tuercen.
 Además, son fáciles de manejar. [1]
 Tienen los alambres en el toroide y los
toroides en el cable torcido en la misma
dirección.
 Los alambres exteriores están de manera
diagonal al eje del cable.
Torzal Lang
 Son muy resistentes al desgaste abrasivo
y a la falla por fatiga.
 Pero tienen un alto índice en retorcerse
lo cual provoca que dejen de
entrelazarse. [1]

𝑑𝑤
2. En la ecuación 𝜎 = 𝐸𝑟 𝐷
explique a que refiere con cada uno de los términos, y como se
obtienen, de un ejemplo.
𝑑𝑤
𝜎 = 𝐸𝑟
𝐷
𝐸𝑟 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑑𝑤 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒
𝐷 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎
𝜎 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒

Se obtiene
Primero igualamos las dos ecuaciones
𝐸𝐼
 𝑀= 𝜌
𝜎𝐼
 𝑀= 𝑐
Despejamos 𝜎
𝜎𝐼 𝐸𝐼
=
𝑐 𝜌
𝐸𝑐
𝜎=
𝜌
Sustituimos las siguientes igualdades
𝐷
 𝜌=
2
𝑑𝑤
 𝑐=
2
𝐸𝑐
𝜎=
𝜌
𝐸𝑑𝑤 2
𝜎=
2𝐷
𝑑𝑤
𝜎 = 𝐸𝑟
𝐷
Ejemplo
Calcular el esfuerzo en uno de los alambres de un cable sabiendo que el diámetro del alambre
de 1 pulgada y un diámetro de polea de 42 pulgadas para un cable de arrastre de 6x9.
Datos
𝑑𝑤 = 1 𝑖𝑛
𝐸𝑟 = 14 𝑀𝑝𝑠𝑖
𝐷 = 42 𝑖𝑛

Solución
𝑑𝑤
𝜎 = 𝐸𝑟
𝐷
1 𝑖𝑛
𝜎 = 14 𝑀𝑝𝑠𝑖 ∗
42 𝑖𝑛
𝜎 = 0.333 𝑀𝑝𝑠𝑖
𝜎 = 333.33 𝐾𝑝𝑠𝑖

𝐸𝑟 𝑑𝑤 𝐴𝑚
3. En la ecuación 𝐹𝑏 = 𝜎𝐴𝑚 = 𝐷
; explique a que se refiere con cada uno de los términos,
y que se determina con la misma?

𝐸𝑟 𝑑𝑤 𝐴𝑚
𝐹𝑏 = 𝜎𝐴𝑚 =
𝐷
𝜎 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
𝐴𝑚 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑡𝑎𝑙
𝐸𝑟 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑑𝑤 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒
𝐷 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎

Con esta ecuación podemos determinar la carga de flexión equivalente lo que quiere decir
que es la tensión de un cable metálico la misma que es equivalente al esfuerzo de flexión en
la polea.

4. ¿Como se determina el factor de seguridad en un cable?


El factor de seguridad se determina mediante la relación entre la carga última del
alambre(𝐹𝑢 ) y la tensión mayor de trabajo(𝐹𝑡 )
𝐹𝑢
𝑛=
𝐹𝑡
Un factor de seguridad promedio está en 5 pero si se pone en riesgo la integridad física de
una persona es recomendable usar factores de seguridad de 8 o 9 dependiendo de la situación
crítica a la que se exponga las personas.

Tabla 2 Factores mínimos de seguridad

5. ¿Con carga estática, como de determina el factor de seguridad?

Un cable metálico puede fallar si la carga estática excede la resistencia última del cable.
 La carga estática está en función de:
 El peso conocido o muerto.
 Cargas adicionales causadas por paros o arranques repentinos.
 Cargas de impacto.
 Fricción del cojinete de la polea.
Cuando se suman estas cargas, el total se compara con la resistencia última del cable para
determinar el factor de seguridad. Por lo general, la falla de esta naturaleza no se atribuye
al diseñador, sino al operador al permitir que el cable se someta a cargas para las que no
fue diseñado.
En el uso de los cables metálicos, el factor de seguridad se definió para cargas estáticas
como:
𝐹𝑢 (𝐹𝑢 − 𝐹𝑏 )
𝑛= 𝑜𝑛=
𝐹𝑡 𝐹𝑡
donde:
𝑭𝒃 → Es la tensión del cable que induciría el mismo esfuerzo en el alambre
exterior que el que se da en la ecuación.
𝐹𝑓 −𝐹𝑏
El factor de seguridad para carga por fatiga se define como la ecuación 𝑛𝑓 = o bien
𝐹𝑡
mediante un análisis estático y al compensar con un factor de seguridad grande aplicable
a cargas estáticas, como en la tabla 17-25.

6. Explique a que se refiere con: diámetro de curvatura del cable, diámetro de la polea, diámetro
del cable y diámetro del alambre.

 Diámetro de curvatura del cable: Para el radio de curvatura "𝜌" se sustituye el radio
𝐷 𝑑𝑤
de la polea 2 , de igual manera 𝑐 = , en dónde 𝑑𝑤 es el diámetro del mismo.
2
 Diámetro la polea: Se representa “D”, es preferente usar un diámetro de polea grande.
𝐷
Hay diámetros de polea mínimos (Tabla 17-25) y se basan en relación 𝑑 .
𝑤

 Diámetro del cable: no confundirse con el alambre. Cuando hablamos de cable nos
referimos al elemento completo (unión de alambres)
 Diámetro del alambre: Es el tamaño nominal del cable metálico. Los alambres se
enrollan y forman cables.
𝟐𝟎𝟎𝟎𝑭
7 En la ecuación 𝑺𝒖 = explique a qué se refiere con cada uno de los
𝒅𝑫
términos, y qué se determina con la misma.
Necesita conocer la vida útil del cable de estas poleas. Ocurre cuando el cable se estira y
roza contra la polea como se diseñó, provocando el desgaste del cable y la polea. El
desgaste que ocurre depende de la presión del cable con la ranura de la polea de la
ecuación de presión de apoyo dada por:
2𝐹
𝑝=
𝑑𝐷

donde:

𝑭 → fuerza de tensión en el cable


𝒅 → diámetro del cable
𝑫 → diámetro de la polea.
En la siguiente tabla se representa las presiones permisibles, son una guía aproximada,
debido a que representa un punto de partida para el realizar el diseño.
𝑝
En la siguiente figura se presenta la relación presión-resistencia " 𝑆𝑢 " y "𝑆𝑢". Además, el
número de flexiones que presentan en la vida total del cable.

𝑝
La gráfica no muestra si el cable tendrá una larga vida si la relación " 𝑆𝑢 " es menor que
0.001 así que sustituimos en la ecuación de presión de apoyo.
𝑝
= 0.001
𝑆𝑢
𝑝 = 0.001 𝑆𝑢
2𝐹
0.001 𝑆𝑢 =
𝑑𝐷
2𝐹
𝑆𝑢 =
0.001 ∗ 𝑑𝐷
2000𝐹
𝑆𝑢 =
𝑑𝐷
El "𝑺𝒖" permite calcular la resistencia última.

8. En la ecuación del factor de seguridad expresado mediante la relación a


𝐹𝑓 −𝐹𝑏
𝑛𝑓 = que se refiere cada término y como se determina cada uno.
𝐹𝑡

En la ecuación anterior, la unidad está relacionada con la unidad "F". En otras palabras,
todo el trabajo relacionado con el cable, así como la carga y el diámetro de la polea, se
realiza dividiendo "Su" por la ecuación de soporte de presión y luego resolviendo la fuerza
de tracción del cable (F).
2𝐹
𝑝=
𝑑𝐷
2𝐹
𝑝 ( )
= 𝑑𝐷
𝑆𝑢 𝑆𝑢
𝑃
𝑆𝑢 ∗ 𝑑𝐷 ∗ 𝑆𝑢
𝐹𝑓 =
2
𝐹𝑓 → tension permisible a la fatiga, cuando el alambre se flexiona un cierto número de
𝑝
veces esta corresponde a la relación " 𝑆𝑢 " de la cual la seleccionamos de la figura 17-21.
Mientras que el factor de seguridad se lo podemos tener como:
𝐹𝑓 − 𝐹𝑏
𝑛𝑓 =
𝐹𝑡
donde:
𝑭𝒇 → resistencia a la tension del cable en flexión

𝑭𝒕 → tensión en el lugar donde el cable en flexión


𝑭𝒃 → tensión del cable que inducira el mismo esfuerzo en el alambre exterior
Los diseñadores siempre tienen información sobre la tensión final del cable del proveedor,
pero no información sobre la resistencia final del cable. Guía más cercano:
Acero de arado mejorado (monitor) 240 < 𝑆𝑢 < 280 𝑘𝑝𝑠𝑖
Acero de arado 210 < 𝑆𝑢 < 240 𝑘𝑝𝑠𝑖
Acero de arado dulce 180 < 𝑆𝑢 < 210 𝑘𝑝𝑠𝑖
9 ¿Cuándo en un problema se debe tener en cuenta la aceleración, como se determina
la tensión en un cable metálico?

Utilizando la siguiente ecuación:


𝑊 𝑎
𝐹𝑡 = ( + 𝑤𝑙) (1 + )
𝑚 𝑔
donde:

W → peso al final del cable, lbf.


m → número de cables que soportan la carga.
w → peso/pie del cable, lbf/pie
l → longitud del cable suspendida, ft.
a → aceleración/desaceleraciones máximas experimentadas, pie/s2
g → aceleración de la gravedad, pie/s2
10 Como se determina la tensión permisible a la fatiga cuando el alambre se flexiona un cierto
número de veces que corresponde a la relación p/Su?
1 𝑝
𝐹𝑏 = ( )𝑆 𝐷
2 𝑆𝑢 𝑢 𝑑
donde:

(p/Su) → vida especificada, de la figura 17-21.


Su → resistencia última a la tensión de los alambres, psi
D → diámetro de la polea o del tambor del malacate, pulg
d → tamaño nominal del cable metálico, pulg

Ejercicio 17-31 del libro de Shigley 8 Ed.


Resolución del ejercicio 17-31
17-31.- Un malacate de mina de 2000 𝑝𝑖𝑒𝑠 funciona con un tambor de 72 pulgadas mediante un
cable metálico de acero monitor 6×19. La jaula y la carga pesan 8000 𝑙𝑏𝑓 y aquélla se somete a
una aceleración de 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 cuando comienza a operar. [1]

a) En el caso de un malacate de un solo hilo, ¿cómo varía el factor de seguridad 𝑛 =


𝐹𝑓 /𝐹𝑡 , con la elección del diámetro del cable?

b) Para los cuatro toroides del cable metálico sujetos a la jaula para soporte, ¿cómo varía
el factor de seguridad con la elección del diámetro del cable?

Datos proporcionados
𝑙 = 2000 𝑓𝑡
𝐷 = 72 𝑖𝑛
𝐶𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑚𝑒𝑡á𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑖𝑡𝑜𝑟 6 × 19
𝑎 = 2 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑊 = 8000 𝑙𝑏𝑓

𝐃𝐚𝐭𝐨𝐬 𝐭𝐚𝐛𝐥𝐚𝐬
Tabla 3 Datos de cables metálicos [1]

𝑤 = 1.60 𝑑2
(𝑆𝑢 )𝑛𝑜𝑚 = 106 𝑘𝑝𝑠𝑖

Figura 1 Guia de la resistencia de alambres individuales

𝑆𝑢 = 240 𝑘𝑝𝑠𝑖

Figura 2 Figura 17-21 Relación determinada en forma experimental entre la vida para la
fatiga de un cable de acero y la presión de la polea.
1000(1.4)
𝑝⁄𝑆𝑢 = 1000000
= 0.0014

Solución
a) En el caso de un malacate de un solo hilo, ¿cómo varía el factor de seguridad 𝑛 = 𝐹𝑓/𝐹𝑡,
con la elección del diámetro del cable?
Cálculos
Resistencia a la fatiga por tensión (ecuación 17-47)
(𝑝⁄𝑆𝑢 ) ∗ 𝑆𝑢 ∗ 𝐷𝑑
𝐹𝑓 =
2
(0.0014) ∗ 240 𝑘𝑝𝑠𝑖 ∗ 72 𝑖𝑛 ∗ 𝑑
𝐹𝑓 =
2
𝐹𝑓 = 12.096 𝑑 𝑘𝑖𝑝

Calculamos el peso/pie por longitud del cable


𝑙𝑏𝑓
𝑤𝑙 = 1.6 𝑑2 ∗ 2000 𝑓𝑡
𝑓𝑡
𝑤𝑙 = 3200 𝑑2 𝑙𝑏𝑓

𝑤𝑙 = 3.2 𝑑2 𝑘𝑖𝑝

Tensión en el cable metálico (ecuación 17-46)


𝑎
𝐹𝑡 = (𝑊 + 𝑤𝑙) (1 + )
𝑔

2 𝑓𝑡/𝑠 2
𝐹𝑡 = (8 𝑘𝑖𝑝 + 3.2 𝑑2 𝑘𝑖𝑝) (1 + )
32.2 𝑓𝑡/𝑠 2

𝐹𝑡 = 8.497 + 3.399 𝑑2 𝑘𝑖𝑝


Calculamos el factor de seguridad
𝐹𝑓
𝑛=
𝐹𝑡
12.096 𝑑 𝑘𝑖𝑝
𝑛=
8.497 + 3.399 𝑑2 𝑘𝑖𝑝

Construimos una tabla dando valores a la ecuación anterior (usamos Excel)


Tabla 4 Factor de seguridad para diferentes diámetros

𝒅 (𝒊𝒏) 𝒏
𝟏, 𝟓 1,12383282
𝟏, 𝟓𝟐𝟓 1,12465709
𝟏, 𝟓𝟓𝟎 1,12516895
𝟏, 𝟓𝟕𝟓 1,12538249
𝟏, 𝟔𝟎𝟎 1,12531137
𝟏, 𝟔𝟐𝟓 1,12496881
𝟏, 𝟔𝟓𝟎 1,12436765
Con un diámetro de 1.575 in obtenemos el mayor factor de seguridad para un malacate con un
solo hilo.

b) Para los cuatro toroides del cable metálico sujetos a la jaula para soporte, ¿Cómo varía el
factor de seguridad con la elección del diámetro del cable?
Tensión en el cable metálico (ecuación 17-46)
𝑎
𝐹𝑡 = (𝑊 + 𝑤𝑙) (1 + )
𝑔
8 2 𝑓𝑡/𝑠 2
𝐹𝑡 = ( + 3.2 𝑑2 𝑘𝑖𝑝) (1 + )
4 32.2 𝑓𝑡/𝑠 2

𝐹𝑡 = 2.124 + 3.399 𝑑2 𝑘𝑖𝑝

Factor de seguridad
𝐹𝑓
𝑛=
𝐹𝑡
12.096 𝑑 𝑘𝑖𝑝
𝑛=
2.124 + 3.399 𝑑2 𝑘𝑖𝑝
Construimos una tabla dando valores a la ecuación anterior (usamos Excel)
Tabla 5 Factor de seguridad para diferentes diámetros

𝒅(𝒊𝒏) 𝒏
𝟎, 𝟕𝟎𝟎 2,23437859
𝟎, 𝟕𝟐𝟓 2,24252069
𝟎, 𝟕𝟓𝟎 2,24780488
𝟎, 𝟕𝟕𝟓 2,25047297
𝟎, 𝟖𝟎𝟎 2,2507536
𝟎, 𝟖𝟐𝟓 2,24886199
𝟎, 𝟖𝟓𝟎 2,24499989
𝟎, 𝟖𝟕𝟓 2,23935574
𝟎, 𝟗𝟎𝟎 2,23210496
Para un cable de 4 hebras obtenemos que el diámetro óptimo de cada hebra debe ser de 0.8 in
debido a que nos da un factor de seguridad más alto.

Conclusiones

 Mediante la fórmula para hallar el factor de seguridad con diferentes diámetros, se debe
elegir el que tenga mayor factor de seguridad.
 El factor se seguridad comúnmente utilizado es de 5, si existe un riesgo alto de accidentes
o algunas características especiales se puede utilizar factores de seguridad de 8 o 9.
 Los cables de torzal Lang presenta resistencia al desgaste abrasivo y a la falla por fatiga,
pero estos cables tienden a retorcerse muy fácilmente y a entrelazarse con otros cables.
 Un diámetro mayor del cable no significa que tenga un factor de seguridad alto, para lo
cual se le comprueba mediante cálculos.

Recomendaciones

 Se debe realizar los cálculos con varios diámetros para obtener varias repuestas para de
esta manera seleccionar la que tenga el mayor factor de seguridad.
 Se debe utilizar un factor de seguridad mínimo de 5 y en situaciones críticas mínimo debe
ser de 8.
 En muchas ocasiones el alambre flexiona varias veces para lo cual se debe calcular varias
veces el factor de seguridad.

Bibliografía

[1] R. G. B. y. J. k. Nisbett, Diseño en ingeniería mecánica de shigley 8va edición, México:


McGraw-Hill, 2008.

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