UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL

TO
DOCENTE:
Ing. VILLAVICENCIO GONZÁLEZ, FELIPE E.

•
RSIÓN
ESTUDIANTES:
AGUSTIN FLORES, Eslander Joel
• MOGOLLÓN TOLENTINO, Lesly Xiomara
• QUIÑONES VALDIVIESO, Segundo Freddy
• ROMERO RAMOS, Sandy
• VASQUEZ TORREALVA, Leyner Wilson

Creada por: Andrés Rios M. Design

 INTRODUCCION
La mayoría de estructuras se encuentran sujetos bajo fuerzas o cargas. De esta manera sería
bueno conocer el material del cual se realizó la estructura, las características que este tiene,
así, sí en algún momento quisiéramos diseñar un instrumento. ¿Saber qué esfuerzos máximos
y mínimos se pueden aplicar para este instrumento u estructura? De esto nos ayuda la torsión

OBJETIVOS
 Definir par de Torsión.
 Calcular los esfuerzos en un miembro estructural sometido a cargas de torsión.
 Calculo del ángulo de formación torsional.
 Aplicación de las fórmulas de torsión a solución de problemas de elementos
sometidos a cargas de torsión.

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 TORSIÓN
Definición
Un par de torsión es un momento que
tiende a hacer girar a un miembro con
respecto a su eje longitudinal

Deformación tangencial
 Consideremos una fibra
cualquiera a una
distancia del eje del
árbol. El radio de esta
fibra gira el ángulo
produciendo una
deformación tangencial

𝐷𝐸= 𝛿
 ^
𝑠 =𝜌 Փ

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 Distorsión o deformación unitaria cortante

 𝛾 𝑑Փ  𝑑 Փ 𝛾 𝑚𝑎𝑥
= =
   𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑐
 𝛾 𝛾 𝑚𝑎𝑥   = 𝜌 𝛾
𝜌
=
𝑐
𝛾 ( )
𝑐 𝑚𝑎𝑥

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 𝜏=𝛾
 
𝐺 LA FÓRMULA DE LA
𝜌
 
𝛾= ( )
𝑐
𝛾 𝑚𝑎𝑥  
𝐺 𝛾= () 𝜌
𝛾 𝐺
𝑐 𝑚𝑎𝑥
TORSIÓN
 𝜏 = 𝜌
𝑐 ( )𝜏 𝑚𝑎𝑥

  elemento diferencial de área de esta sección estará

Un
sometido a una fuerza de resistencia
  𝑃
𝜏= 𝑃=𝜏
  𝐴 𝑑𝑃=𝜏
  𝑑𝐴
𝐴
𝑇=𝑃
  ∗ 𝜌 𝑑  𝑇 =𝜌 𝑑 𝑃
  𝜌
𝑇 =∫ 𝜌 𝑑𝑃=∫ 𝜌𝜏 𝑑𝐴=∫ 𝜌
 
2
𝑐
𝜏 𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐴 ()
∫ 𝜌 𝑑𝐴=𝐽=𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜∫𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟𝑑𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
 
𝑇=
𝜏 𝑚𝑎𝑥 2
𝜌 𝑑𝐴
𝑐
  𝜏 𝑚𝑎𝑥   𝑇𝑐   𝑇𝜌
𝑇= 𝐽 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 𝜏=
𝑐 𝐽 𝐽
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 Momento polar de inercia

Flecha sólida Flecha con hueco

❑ 𝐶0 𝐶0 𝐶
  1
𝐴
2

𝐶 1
2
𝐽 =∫ 𝜌 𝑑𝐴 =∫ 𝜌 (2 𝜋𝜌)𝑑 𝜌=2 𝜋 ∫ 𝜌 𝑑 𝜌=2 𝜋
𝐶 1
3
4 ()
𝐶

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 DISTRIBUCIÓN DE
ESFUERZOS DE CORTE
PARA UN ÁRBOL CIRCULAR
SÓLIDO  MÁXIMO ESFUERZO
TORSIONAL:
 
Si el eje tiene una sección transversal circular
sólida, el momento polar de inercia J puede
determinarse usando un elemento de área en
forma de aro o anillo diferencial que tiene un
espesor dρ y una circunferencia 2πρ.

  𝜋 4
𝐽= 𝑐
2
𝐶 
 ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL DE BARRAS
CIRCULARES HUECAS

Barras circulares huecas

Las barras huecas son mucho mas eficaces para resistir cargas torsionales
que las barras macizas. Como se explico en los párrafos anteriores, los
esfuerzos cortantes en una barra circular enteramente sólida son máximos
en el perímetro de la seccion transversal y nulos en el centro.

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Ri = radio interno
 
Di = Diámetro interno
Ro = radio externo c
Do = Diámetro externo
Ademas, como se ilustra en la figura,
el esfuerzo cortante máximo ocurre en
la superficie externa de la barra y
varia linealmente con la posición
radial en el interior de la barra. El
esfuerzo cortante mínimo ocurre en la
superficie interna.

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 Esfuerzos torsionales cortantes en barras circulares huecas
  𝝅 ( 𝑫𝟒 𝟒
𝒐 − 𝑫𝒊 )
𝑱 =
𝟑𝟐
 Máximo esfuerzo torsional
 
 Máximo esfuerzo torsional

 Esfuerzo torsional en cualquier posición radial

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 TRANSMISION DE POTENCIA
 
Las flechas y tubos que poseen secciones transversales circulares son muy utilizados para
transmitir la potencia que desarrolla una máquina.

La potencia esta definida como el trabajo efectuado por unidad de tiempo. El trabajo transmitido
por una flecha en rotación es igual al par de torsión aplicado por el ángulo de rotación. Por lo
tanto, si durante un instante de tiempo , un par de torsión aplicado T ocasiona que la flecha gire
un ángulo , entonces la potencia instantánea esta dado por la ecuación:

 
ⅆ𝑡
𝑃=𝑇
ⅆ𝜃
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Dado que la velocidad angular es , se tiene:

En el sistema SI

En el sistema pie-libra-segundo o sistema FPS

Para la maquinaria, a menudo se requiere la frecuencia , de rotación de la flecha, por lo tanto,

la ecuación anterior para la potencia resulta ser:

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Cuando la potencia transmitida por una flecha y su frecuencia son conocidas,
el par de torsión desarrollado en la flecha puede determinarse con la ecuación:

Luego, conociendo T, y el esfuerzo cortante permisible para el material, , se

puede determinar:

Para una flecha sólida

Si la flecha es tubular,

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 ÁNGULO DE TORSIÓN
Cuando el par de torsión y el área de
sección transversal son constantes

  𝑑𝑥   𝜏 𝑑𝑥
𝑑 Փ=𝛾 𝑑 Փ=
𝐺 𝜌
 
𝜌
Reemplazamos
 

 
𝑑 Փ=
𝑇 ( 𝑥) 𝜌 𝑑 𝑥   𝑇 (𝑥)
𝐽 ( 𝑥)𝐺 𝜌 𝑑 Փ= 𝑑𝑥
𝐽 (𝑥)𝐺
Integrando sobre toda la longitud L de la flecha
 Փ 𝐿
𝑇 (𝑥)   𝐿
𝑇 (𝑥)
∫ 𝑑 Փ=∫ 𝐽 (𝑥)𝐺 𝑑𝑥 Փ=∫
𝐽 (𝑥)𝐺
𝑑𝑥
0 0 0
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 Convención de signos
el par como el ángulo de torsión serán positivos si el pulgar se
aleja de la sección de la flecha

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TORSIÓN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES
A diferencia de los elementos circulares, estos no son
simétricas con respecto a su eje y debido a esto el esfuerzo
cortante en su sección transversal se distribuye de una manera
más compleja. Por ejemplo, sus secciones transversales
pueden alabearse cuando la flecha se tuerce.

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Según la imagen, aquí se deforman las líneas de retícula
de una flecha que ya tiene sección transversal cuadrada
cuando la flecha está sometida a torsión. Como resultado
de dicha deformación se considera de alguna manera
complicada.

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Creada por: Andres Rios M. Design
 EJERCICIOS
PROPUESTOS

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  El eje BC es hueco y tiene diámetros interior y exterior de 90 mm y 120 mm, respectivamente. Los
ejes AB y CD son sólidos y de diámetro d. Para la carga mostrada en la figura, determinar:
a) Los esfuerzos cortantes máximo y mínimo en el eje BC.
b) El diámetro d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos permisibles en estos ejes son de

SOLUCION

 
Hacemos uso de las ecuaciones de estática, se
denota con el par de torsion en el eje AB, se hace
un corte en el eje AB para el cuerpo libre de esa
parte de la figura

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 Ahora se corta en el eje BC y se realiza el
siguiente diagrama de cuerpo libre:

Para (a): Eje BC, para esta barra hueca se tiene:

 
 

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 Esfuerzo cortante máximo: Esfuerzo cortante minimo:

    𝜏 𝑚𝑖𝑛 𝑐1
=
𝜏 𝑚𝑎𝑥 𝑐2
 

 Para (b): Eje AB y CD, se tiene en cuenta que en ambos ejes la magnitud del

par de torsion es T = 6 kN . m y . Denotando con c el radio de los ejes, se

escribe:   𝑻𝒄
𝝉 𝒑𝒆𝒓𝒎 =
  𝑱

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EJERCICIO
Hallar las tensiones máximas en el empotramiento A y el giro, alrededor del eje
x, de la sección E. El momento torsor de 8 Tn·m está aplicado en la sección B.

  Tramo AC: Ø = 40 cm
Tramo CE: Ø = 10 cm
Tramo DF: Ø = 10 cm
Material: acero
 a)
Solución: Tensión normal debida al esfuerzo axial:
Tensiones máximas en el empotramiento A
5000 2
Sección A 𝜎  𝑥 = 2
=3.97 𝑘 𝑝 / 𝑐 𝑚
𝜋 ∗ 40
4

Tensión normal debida a los momentos flectores:

   
Tensión normal máxima total:
Tensión tangencial debida a los esfuerzos cortantes: Tensión tangencial debida al momento torsor
b) Giro de la sección E (alrededor del eje x)
𝑀 𝑥 ∗𝑟 𝑚𝑎𝑥 1200000 ∗20
𝜏  𝑚𝑎𝑥 =
2
  = 4
= 95.49 𝑘 𝑝/ 𝑐 𝑚 Dibujamos el diagrama de momentos torsores
𝐼𝑜 𝜋 ∗ 40
32

Distribución parabólica de τ con una

El giro alrededor del eje x en la sección

E será el mismo que el de la sección D

  La tensión tangencial máxima total  

Aplicación del criterio de Von Mises en el punto P

  “Nota: En el punto P la tensión cortante debida al esfuerzo cortante T

no es exactamente 0, pues es 0 en el punto Q, pero Q y P no
coinciden, ya que los ángulos α y β no son complementarios. Pero
como están muy próximos, y por tanto τ debido a T será muy
pequeño, puede despreciarse frente a la τ debida a .
 
El motor entrega 500 hp a la flecha AB se acero que es tubular y tiene un diámetro exterior de 2
pulgadas y un diámetro interior de 1.84 pulgadas. Determine la velocidad angular más pequeña a
la que puede girar si el esfuerzo permisible del material es .

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Aplicamos las conversiones de hp, y convertimos
pies a pulgadas.

Definimos los radios interior y exterior del tubo:

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Hallamos el momento polar de inercia para una flecha
tubular:

Teniendo el momento polar de inercia y el esfuerzo

permisible, se emplea la siguiente ecuación:

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Se emplea la ecuación:

Para hallar la velocidad angular mínima se emplea la ecuación:

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Un panel está sujeto por un mástil horizontal, según el esquema de la
figura. Teniendo en cuenta el peso propio del panel, el peso propio del
mástil y la acción del viento, hallar las tensiones máximas en el
empotramiento del mástil a la pared.

Datos: Peso propio del panel P1= 90 kp

Dimensiones 80.200 cm
Diámetro del mástil D =15 cm
Empuje del viento f = 80 kg/m2

 (Peso propio del mástil de acero:

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Sección en el empotramiento. Esfuerzos:

N x =0
Ty = -90 -832 = -922 kp
Tz = -128 kp
 
M x =128 kp . 0,5 m =64 kp.m

M y =128 kp.(0,4 +5,2) m =   F =80 . 0,8 . 2 = 128 kp

716,8 kp.m

Mz = -90 kp.(5,2 +0,4) m-

832.3=3000kp.m

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   =3084,4 kp.m

  716,8
∝=arctan =13,4 °
3000

𝑀 𝐹 𝐷 3084,4 .102 15
|  𝜎 𝑚𝑎𝑥|= . =
𝐼𝑧 2 4
.
2
=930,9 𝑘 𝑝 / 𝑐𝑚
2

𝜋 .15
64

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 Tensiones tangenciales debidas al momento torsor:

  15
6400 .
𝑀 𝑥 .𝑟 𝑚𝑎𝑥 2 2
|𝜏 𝑚𝑎𝑥|= 𝐼0
.= 4
=9,66 𝑘 𝑝/ 𝑐𝑚
𝜋 . 15
32

Tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes:

2 2 2 2
𝑇=√ 𝑇 𝑧 +𝑇 =√ 128 +922 =930,8𝑘𝑝
 
𝑦

4 𝑇 4 930,8
|  𝜏 𝑚𝑎𝑥|= 3 . 𝐴 = 3 . =7,0 𝑘 𝑝 / 𝑐𝑚
2

𝜋 . 152
4

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 Las dos flechas sólidas de acero mostradas en la figura están acopladas a través de los engranes B y C. Determine el
ángulo de torsión del extremo A de la flecha AB cuando se aplica el par de torsión T = 45 N. m. Considere G = 80 GPa.
La flecha AB gira libremente sobre los cojinetes E y F, mientras que la flecha CD está empotrada en D. Cada flecha
tiene un diámetro de 20 mm.

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Dibujamos el diagrama de solido libre de las dos flechas Hallamos la fuerza tangencial

 En el eje x de la flecha DC, halamos el par de torsión

 

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Calcularemos el ángulo de torsión en el engrane C Determinamos el ángulo de torsión en el extremo A de
la flecha AB
  𝑇 𝐿 𝐷𝐶 ( 22.5 𝑁 . 𝑚 ) ( 1.5 𝑚 )
Փ𝐶 = = 𝑇 𝐿 𝐴𝐵 ( 45 𝑁 . 𝑚 ) ( 2 𝑚 )
𝐽𝐺 𝐽 ( 80 𝑥 109 𝑁 / 𝑚 2 )   𝐴 / 𝐵=
Փ
𝐴𝐵
=
𝐽𝐺 𝜋 (
  𝜋𝑟
4
𝜋 ( 0.01 𝑚 )
4
−8 4
( )
2
4
0.01 𝑚 ) ( 80 𝑥 109 𝑁 / 𝑚 2 )
𝐽= = = 1.571 𝑥 10 𝑚
2 2 Փ
  𝐴 / 𝐵=+0.0716 𝑟𝑎𝑑
  = ( 22.5 𝑁 . 𝑚 ) ( 1.5𝑚 )
Փ 𝐶
1.571 𝑥 10
−4
( 80 𝑥 10 9 𝑁 / 𝑚 2 )  Vamos a sumar los ángulos y porque tienen el mismo
sentido
 Փ𝐶 =+0.0268 𝑟𝑎𝑑
 
Hallamos el ángulo de torsión en el engrane C
 Փ 𝐵 ( 𝑟 𝐵 ) =Փ 𝐶 ( 𝑟 𝐶 )
Փ
  𝐵 ( 0.15 𝑚 )=0.0268 𝑟𝑎𝑑 ( 0.075 𝑚 )

Փ
  𝐵= 0.0134 𝑟𝑎𝑑

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 CONCLUSIONES
• Cuando a un miembro estructural se le aplica un par de torsión, se genera un esfuerz
cortante y se crea una deflexión torsional, la cual produce un ángulo de torsión en u
extremo de la flecha con respecto al otro

• En la convención de signos se emplea la regla de la mano derecha, para determinar l

dirección (ya sea positiva o negativa) del par de torsión y el ángulo de torsión

• Debido a la uniformidad de la deformación cortante en todos los puntos sobre e

mismo radio, la sección transversal no se deforma, sino que permanece plana despué
de que la flecha se ha torcido

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 Bibliografía
 Castillo, h. y. (s.f.). resistencia de materiales 1a. obtenido de resistencia de materiales 1a:
http://textos.pucp.edu.pe/pdf/4169.pdf

 Correa, o. (s.f.). representación de estados y trayectoria volumétrica. obtenido de

file:///c:/users/windows/downloads/dialnet-representaciondeestadosytrayectoriasvolumetricasyg-6684857.pdf

 Pytel.A & Singer.F(2010). Resistencia de Materiales. Acabados editoriales incorporados S.A de CV. Mexico.

 R.C HIBBELER (2006). Mecánica de materiales sexta edicion.Pearson educación de Mexico S.A de CV. Mexico

 Resitencia de materiales. (s.f.). obtenido de https://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/

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