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a) En la posición mostrada.
b) Cuando la rueda haya girado 1/4 de vuelta.
= 2 rad/s.
= 0,5 rad/s2 = cte
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UNAC – FIME: Dinámica – Problemas sobre Cinemática del Cuerpo Rígido en 2D – Ciclo de Nivelación 2023-N 4
19. En la figura, el disco macizo rueda sin deslizar a) La velocidad angular de la barra EF.
sobre el terreno horizontal. Si en la posición b) La velocidad angular de la rueda.
mostrada el collarín tiene velocidad horizontal c) La aceleración angular de la barra EF.
u sobre la varilla curvada de radio R, calcular: d) La aceleración angular de la rueda.
e) La aceleración del punto de apoyo de la
a) La aceleración angular de rueda con la curva de rodadura.
la barra.
b) La aceleración del centro 22. El sistema mecánico plano mostrado consiste
del disco. en un aro rígido de contorno delgado de radio
r = 1,20 m, inicialmente en reposo, que puede
rodar sin deslizar sobre el plano horizontal,
que en su punto más alto tiene articulada una
barra delgada de longitud L = 4,8 m, inicial-
ente en posición horizontal, cuyo borde izquier-
do se apoya sobre un pequeño deslizador que
ha de desplazarse sobre un plano cuya incli-
nación se indica.
20. El collarín A tiene velocidad constante v hacia
la derecha, mientras que la cremallera es es- Si el aro inicia su rotación a la aceleración an-
tacionaria, y la barra AB está articulada en B. gular constante aro = 2 rad/s2 en sentido anti-
Calcular la aceleración angular de la barra AB horario, determinar, para el instante que el aro
y de la rueda dentada. haya rodado 1/4 de vuelta:
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