ESTATICA I

TAREA GRUPAL #2
SEGUNDO PARCIAL

ELABORADO POR:
 ANTONIO JOSE CHAVEZ GERALDO - 201110810001
 DANIELA FERNANDA VIDES MEJIA - 201910010374

 DANIELA JOSSELYN MEJIA - 201710030203

 KAREN PAOLA GARCIA CUELLAR - 201060810035

CATEDRATICO: ING. JANANIA CLARIZA VIANA SEVILLA

FECHA: MARZO 2021

INDICE

INDICE..............................................................................................................................2
INTRODUCCION.............................................................................................................2
OBJETIVOS.....................................................................................................................3
TEORIA DE MAQUINAS...............................................................................................4
1. ¿QUE ES UNA MAQUINA (DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA
ESTATICA)?................................................................................................................4
2. ELEMENTOS DE UNA MAQUINA.....................................................................15
3. MATERIALES QUE COMPONEN UNA MAQUINA........................................19
4. PRUEBAS Y ENSAYOS REALIZADOS EN MAQUINAS..............................24
5. GLOSARIO............................................................................................................30
6. ENSAYO: RELACION DE LA TEORIA DE MAQUINAS CON LA
INGENIERIA INDUSTRIAL......................................................................................34
CONCLUSIONES.........................................................................................................38
BIBILIOGRAFIA............................................................................................................39
 INTRODUCCION

En este informe se indagará sobre las máquinas y como se definen las

mismas a través de los ojos de la estática. Así mismo se expondrá sobre

los elementos que componen una maquina y como estos trabajan, se

enumerara diversos materiales que se utilizan para fabricar maquinas y

discutiremos sobre las pruebas y ensayos que se suelen realizar en

máquinas.

Mas adelante se proveerá un glosario de términos relacionados con la

teoría de maquinas para aclarar los mismos.

Por último, se elaboró un ensayo acerca de la relación entre la teoría

de las maquinas con la ingeniería industrial.

.
OBJETIVOS

Objetivo general

 Exponer sobre las maquinas

Objetivos específicos

 Definir que es una maquina desde el punto de vista de la estática y

listar ejemplos de la misma

 Listar los elementos de una maquina y como estos trabajan

 Listar los materiales que componen una maquina

 Exponer sobre los ensayos realizados en maquinas

 Elaborar un glosario de ciertos términos expresados en la teoría

para aclarar cualquier duda sobre ellos

 Elaborar un ensayo sobre la relación de la teoría de máquinas con

la ingeniería industrial
TEORIA DE MAQUINAS

1. ¿QUE ES UNA MAQUINA (DESDE EL PUNTO DE VISTA

DE LA ESTATICA)?

Desde el punto de vista de la estática, es un sistema concebido para

realizar una tarea determinada que comporta la presencia de fuerzas y

movimientos y, en principio, la realización de trabajo. A veces, grupo se

utiliza como sinónimo de máquina; por ejemplo, un grupo electrógeno es

una máquina de hacer electricidad.

Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos

que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante

una serie de transformaciones intermedias

Una máquina puede definirse como un aparato formado de unidades

interrelacionadas llamadas elementos máquinas que están dispuestas con

el objeto de formar movimientos y fuerzas. Esta relación entre fuerza y

movimiento distingue el diseño de máquinas del de estructura; sólo se

considera fuerzas estáticas.

Ejemplos de máquinas:

Mecanismos de barras: son los que se pueden esquematizar mediante

barras con pares inferiores. Estos mecanismos se utilizan tanto para

generar trayectorias de puntos concretos de las bielas o acopladores –

que reciben el nombre de curvas de acoplador– como para guiar y

relacionar el movimiento de diversos miembros. Dos mecanismos de

barras se denominan cognados si pueden generar una misma curva de

acoplador. Su estudio tiene interés en la síntesis de mecanismos, ya que

permite dar más de una solución a un requisito establecido. El mecanismo

formado por cuatro barras y cuatro articulaciones se denomina

cuadrilátero articulado y, con una barra fija a la referencia, se presenta

como uno de los más empleados a la hora de resolver muchos problemas

de generación de movimientos en mecanismos de un grado de libertad.

Si el mecanismo ha de ser impulsado por un motor rotativo –que es lo

frecuente–, hay que garantizar que la barra accionada pueda dar vueltas

enteras. Para los mecanismos de cuatro barras, la ley de Grashof permite

averiguar de manera sencilla si se cumple esta condición. La ley de

Grashof afirma que la barra más corta de un mecanismo de cuatro barras

da vueltas enteras respecto a todas las otras si se cumple que la suma de

la longitud de la barra más larga l y la de la más corta s es más pequeña o

igual que la suma de las longitudes de las otras dos p y q: s+l ≤ p+q.
En el enunciado de la ley no interviene el orden en que se conectan las

barras ni cuál es la barra fija. Si un cuadrilátero articulado cumple la ley de

Grashof –cuadrilátero de Grashof–, la cumple para sus cuatro inversiones,

de manera que:

 Si uno de los dos miembros contiguos al más corto se fija a tierra,

se obtiene un mecanismo manivela-balancín. De los dos miembros

articulados a tierra, el más corto será la manivela, y el otro el

balancín (Fig. 1.13.a).

 Si el miembro que se fija es el más corto, se obtiene un mecanismo

de doble manivela. Tanto los dos miembros articulados a tierra

como la biela darán vueltas enteras (Fig. 1.13.b).

 Fijando el miembro opuesto al más corto se obtiene un mecanismo

de doble balancín. Los dos miembros articulados a tierra oscilan y

la biela –el miembro más corto– da vueltas enteras (Fig. 1.13.c).

Aparte del cuadrilátero

articulado, el otro mecanismo
empleado con más frecuencia
es el triángulo articulado con un
lado de longitud variable. Es un
ejemplo el mecanismo pistón-
biela-manivela.
Este mecanismo (Fig. 1.14) –donde el eje ss’ contiene la articulación fija

O– se utiliza, por ejemplo, en motores y compresores alternativos para

convertir el movimiento rotativo de la manivela en movimiento de

translación alternativo del pistón, o viceversa. Para que la manivela pueda

dar vueltas enteras, debe cumplir la condición evidente l ≥ r.

Mecanismos de levas: Se denomina mecanismo de leva el conjunto de

dos miembros –leva y palpador o seguidor–, ambos en principio con un

grado de libertad, que quedan relacionados mediante un par superior. La

leva impulsa el palpador a través del contacto establecido por el par

superior, a fin de que desarrolle un movimiento específico. Los

mecanismos de leva se pueden clasificar según la forma y el movimiento

de la leva y según la forma y el movimiento del seguidor, entre otros

criterios.

La leva puede tener movimiento de

translación –leva de cuña– o
movimiento de rotación. En este
caso la forma de la leva puede ser
de placa –también denominada de
disco o radial–, cilíndrica o de
tambor frontal–o de cara– (Fig.
1.15).
 La más común es la de placa y la menos
usual de todas ellas es la de cuña, a
causa del movimiento alternativo
necesario para accionarla. El movimiento
del palpador puede ser de translación o
de rotación. La forma del palpador da
lugar a diferentes tipos: puntual, plano –
de platillo–, de rodillo, de extremo curvo.
(Fig. 1.16)
El enlace entre una leva y un palpador es, en principio, un enlace

unilateral. Para garantizar que siempre haya contacto se puede proceder

de dos maneras: cierre por fuerza y cierre por forma. En el cierre por

fuerza se garantiza el contacto con una fuerza que actúa sobre el

palpador y tiende a unir los dos elementos, ya sea por medio de un muelle

o, si el palpador actúa en el plano vertical, por el propio peso. En el cierre

por forma, la leva y el palpador mantienen siempre dos puntos opuestos

en contacto. En este caso se denominen levas desmodrómicas (Fig 1.17).

Mecanismos de transmisión lineal

Estos mecanismos “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos

rectilíneos. La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la

transformación de fuerzas, de manera que la fuerza necesaria para

realizar una determinada acción sea menor que la sería precisa si no se

utilizase el mecanismo. Destacan la palanca y la polea.

La palanca consiste en una barra rígida que se articula en el

denominado punto de apoyo (o fulcro), que hace posible que la barra gire.

La fuerza que se debe vencer con la palanca se denomina Resistencia

(R), mientras que la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de Potencia

(F). Las distancias de las líneas de acción de estas dos fuerzas al punto

de apoyo se conocen como brazo de resistencia (bR) y brazo de potencia

(bF), respectivamente.

Así, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia

que debemos aplicar para vencer una resistencia será menor (el esfuerzo

no será tan grande). Lo mismo sucede si disminuimos la longitud del

brazo de la resistencia.

Según la colocación del punto de apoyo, hay tres tipos o géneros de

palanca:
 Se ha catalogado la palanca dentro de los mecanismos que

transforman movimientos rectilíneos en otros también rectilíneos

(transmisión lineal), aunque en realidad los movimientos de las palancas

son curvilíneos. Esto se hace así porque en general el ángulo girado por

la palanca es pequeño y en estos casos se puede considerar que el

desplazamiento es aproximadamente rectilíneo.

La polea: es un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone

en el borde de una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un

cable o una correa. La función que desempeña una polea fija es modificar

la dirección de la fuerza aplicada. Las poleas pueden ser:

• Fijas: si su eje de rotación permanece fijo.

• Móviles: si su eje de rotación se puede desplazar de forma lineal.

Mecanismos de transmisión circular

Estos mecanismos “transforman” movimientos de rotación en otros

movimientos de rotación. La principal utilidad de este tipo de mecanismos

radica en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje tanto

cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta

velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor

velocidad. Es necesario, pues, este tipo de mecanismo. Para desempeñar

su misión, las máquinas disponen de partes móviles encargadas de

transmitir la energía y el movimiento de las máquinas motrices a otros

elementos. Estas partes móviles son los elementos transmisores, que

pueden ser directos e indirectos.

Mecanismos de transformación del movimiento

Los mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modifican el tipo

de movimiento; es decir, “transforman” movimientos rectilíneos en

movimientos rectilíneos, o movimientos de rotación en otros movimientos

de rotación. Sin embargo, en los mecanismos que vamos a describir en

este apartado el movimiento de entrada es diferente al movimiento de

salida.

Mecanismos que transforman movimientos de rotación en

movimientos rectilíneos

Piñón-cremallera. Este sistema transforma el movimiento circular en

rectilíneo por medio de dos elementos dentados: Un piñón que gira sobre

su propio eje y una barra dentada denominada cremallera. Los dientes

pueden ser rectos o helicoidales.

Mecanismos que transforman movimientos de rotación en

movimientos alternativos

Mecanismo biela-manivela: Este mecanismo consta de dos piezas

básicas articuladas entre sí y de las que recibe el nombre: la manivela y la

biela La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y

describe un movimiento circular. La biela AB es una pieza rígida acoplada

a la manivela en el punto B. este extremo, denominado cabeza de la

biela, sigue el mismo movimiento circular que la manivela, mientras el otro

extremo A, denominado pie de biela, describe un movimiento alternativo o

de vaivén. Las bielas constan de tres partes

Prestaciones de un mecanismo

Tanto en el análisis como en la síntesis de mecanismos, es importante

poder definir índices de calidad para evaluar numéricamente las

prestaciones –cualidades que caracterizan cuantitativamente las

posibilidades de una máquina o mecanismo. Estos índices pueden hacer

referencia a diversos aspectos como, por ejemplo, el volumen accesible,

la precisión de posicionamiento en un entorno, etc. Son muchos los

mecanismos en que se puede considerar que hay un miembro de entrada

y un miembro de salida.

En estos mecanismos, un índice para evaluar su prestación puede ser

el factor de transmisión, definido como la relación entre el movimiento,

una fuerza o un par en el miembro de salida, y el movimiento, una fuerza

o un par en el miembro de entrada. En los mecanismos de barras, se

utiliza como índice de buen funcionamiento el ángulo de transmisión o

ángulo relativo entre barras. En los mecanismos de leva se utiliza el

ángulo de presión, definido como el ángulo entre la normal a las

superficies en el punto geométrico de contacto y la dirección de la

velocidad del punto de contacto del seguidor. Si el palpador es de rodillo,

hay que considerar la dirección de la velocidad de su centro

2. ELEMENTOS DE UNA MAQUINA

Según el número de elementos, los mecanismos se pueden clasificar

como:

 Simples: si tienen dos elementos de enlace.

 Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace.

 Árboles y ejes: Un eje es un elemento, normalmente
cilíndrico, que gira sobre si mismo y sirve para sostener
diferentes piezas. Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes
pueden ser:
• Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecánicos
situados sobre ellos, pero no giran solidariamente con ellos,
es decir, los elementos mecánicos giran libremente sobre
ellos.
• Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos
de los elementos situados sobre ellos.

Un árbol es un elemento de una máquina, cilíndrico o no, sobre el que se

montan diferentes piezas mecánicas, por ejemplo, un conjunto de

engranajes o poleas, a los que se transmite potencia. Pueden adoptar

diferentes formas (rectos, acodados, flexibles). Los árboles (también

llamados árboles de transmisión) giran siempre junto con los órganos

soportados. Como consecuencia de su función, están sometidos

fundamentalmente a esfuerzos de torsión y flexión.

La diferencia esencial entre los ejes y los árboles es la siguiente: los

primeros son elementos que sustentan (sostienen o soportan) los órganos

giratorios de las máquinas y no transmiten potencia (se dice que no están

sometidos a esfuerzos de torsión), mientras que los árboles son

elementos que transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de

torsión.
Ruedas de fricción: Son elementos de máquinas que transmiten un

movimiento circular entre dos árboles de transmisión gracias a la fuerza

de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en contacto directo. A

este tipo de transmisión también se le conoce como transmisión por

fricción.

Estas ruedas presentan una serie de características:

a) Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento

para evitar que las ruedas resbalen entre sí.

b) Normalmente estas ruedas de fricción se emplean en árboles de

transmisión muy cercanos y cuando la potencia que hay que transmitir es

pequeña.

c) Este tipo de transmisión tiene la ventaja de que es muy fácil de fabricar,

no necesita apenas mantenimiento y no produce ruidos.

Ruedas de fricción exteriores: Tienen forma cilíndrica. En
ellas, el contacto se produce entre sus superficies
exteriores. Estas ruedas giran en sentido inverso una de
la otra.

Ruedas de fricción interiores: también de forma

cilíndrica, el contacto se produce entre la superficie
interior de la rueda mayor y la exterior de la rueda
menor. Ambas giran en el mismo sentido.

Ruedas de fricción troncocónicas: Tienen forma de

tronco de cono y el contacto se produce entre sus
superficies laterales. Se utilizan cuando los árboles de
transmisión no son paralelos. Como en el caso de las
ruedas exteriores, también producen la inversión de giro.
Embragues

Es un elemento de máquinas que se encarga de transmitir, a voluntad del

operario, el movimiento entre dos ejes alineados. Uno de ellos recibe el

movimiento del motor (eje motriz), y el otro acoplado al eje de salida (eje

conducido o resistente), que transmite el movimiento a los demás

órganos. Cuando el embrague produce la transmisión entre ambos ejes,

se dice que está en la posición de embragado. Por el contrario, si no se

transmite el movimiento entre los ejes (cada eje puede girar a distinta

velocidad), se dice que está en la posición desembragado.

Los embragues pueden ser de tres tipos:

1-Embrague de dientes: En este tipo de

engranajes, los árboles que se van a acoplar
llevan en sus extremos dos piezas dentadas que
encajan una en la otra. Para poder embragar y
desembragar, es necesario que ambos árboles
estén parados, ya que, si se intentan acoplar en
movimiento, puede producirse la rotura de los
dientes

2-Embrague de fricción: Consta de dos discos

cuyas superficies son lisas y tienen un alto poder
de fricción cuando se ponen en contacto. Este
rozamiento acopla ambos ejes, igualando sus
velocidades. La fricción puede ser metal con
metal o de metal con ferodo. Tienen la
particularidad de que el embragado y el
desembragado con los árboles de transmisión
pueden realizarse en movimiento, siendo el
arranque suave y continuo
 3-Embrague hidráulico: Utilizan un fluido para
transmitir el movimiento entre árboles
conductores. Un símil de este tipo de embrague
podría ser el efecto que produce un ventilador
eléctrico conectado delante de otro: la corriente
de aire que provoca el primero hace girar al
segundo. Estos embragues constan de dos
turbinas, solidarias cada una a un eje, sumergidas
en un fluido dentro de una caja. Al girar el eje
conductor, éste hace mover la turbina, impulsada
el fluido hacia la otra turbina y le transmite el
movimiento.

3. MATERIALES QUE COMPONEN UNA MAQUINA

Acero Inoxidable

El acero inoxidable es una materia prima popular utilizada para el

mecanizado de precisión, favorecida por su fuerza y resistencia a la

corrosión. Uno de los beneficios del acero inoxidable es que se puede

soldar herméticamente al vacío. Sin embargo, existen muchos tipos

diferentes de acero inoxidable con una variedad de opciones de

tratamiento; puede cambiar las propiedades del material y la forma en que

se mecaniza. El acero inoxidable es un material muy versátil y en función

de la aleación / grado determinará el precio, la disponibilidad y la

maquinabilidad.
 Ilustración 1: Acero inoxidable, Fuente: FerrePro

Aluminio

El aluminio tiene muchas ventajas, ya que es liviano, fácil de mecanizar,

no magnético, resistente a la corrosión y económico. El aluminio incluso

se está convirtiendo en una opción preferida al acero, con avances en la

limpieza y el mecanizado para hacer del aluminio un material más útil. Sin

embargo, para obtener los mejores resultados, la soldadura de aluminio

siempre debe ser manejada por un taller de mecanizado experimentado.

Junto con las ventajas enumeradas, se puede mecanizar con tolerancias

ajustadas y se puede recubrir con muchos materiales diferentes para

hacerlo más duro o más conductivo como una alternativa más barata al

uso de acero, acero inoxidable o cobre.

Latón

El latón de mecanizado libre es otro material alternativo económico. Las

ventajas del mecanizado de latón son la facilidad de mecanizado, un

acabado liso y limpio, que no produce chispas, mantiene bien las

tolerancias y las roscas. El latón es mejor en piezas complejas que

requieren características sofisticadas y no debe usarse en productos

semiconductores o aplicaciones de vacío debido al zinc y estaño en el

material. Uno de los usos más comunes del latón es en piezas fundidas.

Titanio

El titanio es un metal muy apreciado y útil para el mecanizado. El titanio

es muy resistente al calor y la corrosión y tiene la relación resistencia /

peso más significativo de todos los metales. También es más liviano,

inerte y biocompatible, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de

aplicaciones, desde la aviación hasta las herramientas médicas. Sin

embargo, uno de los inconvenientes del titanio es que puede ser bastante

difícil de mecanizar y el precio del material. Si necesita mecanizar piezas

de titanio, es mejor elegir un proveedor de mecanizado de precisión con

experiencia.
 Ilustración 2: Titanio en una máquina, Fuente: HARVEYPERFORMANCE

Acero

El acero es uno de los metales más populares para todo tipo de

fabricantes valorado por su resistencia y durabilidad. El acero, al igual que

el acero inoxidable, se basa en el grado que tiene un propósito específico.

El acero es fácil de soldar en comparación con otros materiales comunes.

Los usos típicos son una aplicación industrial, fabricación de automóviles

y en la industria del petróleo y el gas. El acero puede ser propenso a la

corrosión sin tratamiento térmico del revestimiento.

Cobre

El cobre es otro metal muy apreciado para el mecanizado de precisión. El

cobre proporciona los beneficios de versatilidad, durabilidad,

conductividad eléctrica y resistencia a la corrosión natural. El cobre no

tiene tolerancias tan bien como el aluminio, sin embargo, es un conductor

eléctrico mucho mejor, especialmente cuando está enchapado.

Plásticos Básicos

Los plásticos se pueden utilizar como materia prima económica, no

metálica y no conductora para el mecanizado. Debido a que los plásticos

son inertes y pueden modificarse para adaptarse a una variedad de

propiedades diferentes, las piezas mecanizadas de plástico se utilizan en

una variedad de industrias que incluyen usos médicos, electrónicos,

industriales y científicos. Conocido por su suave moldeo por inyección y

su costo extremadamente bajo.

Plásticos de Ingeniería

El plástico de ingeniería ha cambiado drásticamente en los últimos 10

años. En las aplicaciones de semiconductores, ha reemplazado al cuarzo

y el aluminio debido a las propiedades mejoradas que se pueden fabricar.

También es más común en los instrumentos médicos debido a su

capacidad para limpiarse o autolubricarse. Los plásticos de ingeniería se

han diseñado para competir con muchas de las fortalezas de sus

contrapartes de metal.
4. PRUEBAS Y ENSAYOS REALIZADOS EN MAQUINAS

Una máquina universal de ensayos, es una máquina semejante a una

prensa, con facultades para someter materiales a ensayos de tracción,

compresión o flexión para medir sus propiedades. La fuerza ejercida se

logra mediante placas de compresión o mordazas (cónicas o laterales)

accionadas por tornillos (mordazas manuales) o sistema hidráulico

(mordazas hidráulicas).[ CITATION SER19 \l 18442 ]

La máquina universal de ensayos tiene como función comprobar la

resistencia de diversos tipos de materiales. Para esto posee un sistema

de servocontrol (servolazo) que aplica cargas controladas sobre una

probeta (modelo de dimensiones preestablecidas) y mide en forma de

gráfica la deformación, y la carga al momento de su rotura.[ CITATION

SER19 \l 18442 ]

¿Qué tipos de ensayos se pueden hacer? Por ejemplo, en el ámbito de

laboratorio, se usan probetas a escala, que conservan las propiedades

completas del material que deseamos probar. Pueden ser a tracción, a

compresión o a flexión.[ CITATION SER19 \l 18442 ]

Diferentes tipos de ensayos: tracción, compresión, cizalladura, flexión,

pelado, desgarramiento, cíclico y ductilidad a la flexión.

Algunas propiedades que son evaluadas son:

1. Elasticidad
2. Esfuerzo

3. Alargamiento

4. Dureza

5. Embutibilidad

6. Resiliencia (Energía de deformación).

Máquinas de ensayos universales

Máquinas de ensayos universales de hasta 5.000 kN

Las máquinas de ensayos universales garantizan una solución que se

adapta a las aplicaciones de ensayos más exigentes tanto en el control de

calidad como para proyectos de investigación. Para fuerzas de ensayo

reducidas o elevadas, todas nuestras máquinas de ensayos de materiales

universales consiguen una excelente reproducibilidad en los resultados de

ensayo.

Sistemas de ensayos a alta temperatura

 Rango de temperatura de -80°C a +2.000°C

 -fo-z250-cámara de temperatura-con-horno

Sectores

 Energía
Fuerza de ensayo

 5 kN – 250 kN

Tipo de ensayo

 Ensayo de tracción

 Ensayo de compresión

 Ensayo de flexión

 Ensayo con control de la velocidad de deformación

Campo de aplicación

 ISO 6892

 ASTM A1

 EN 2002-002

 ASTM E21

Máquinas de fluencia Kappa para el ensayo de materiales

 Con el fin de poder aumentar más la efectividad y, con ello, la

eficiencia energética en el área de las centrales de energía y la

tecnología de turbinas, los materiales empleados se exponen cada

vez a presiones y temperaturas más altas. En el desarrollo de

nuevos materiales resistentes a altas temperaturas, los ensayos de

fluencia son imprescindibles para la caracterización de los

materiales. Con nuestra serie Kappa, le ofrecemos equipos de

 ensayos de fluencia de alta precisión y gran versatilidad, y con ello,

muy rentables.

 Amplia selección de soluciones para el ensayo de fluencia clásico y

para ensayos de fluencia más avanzados

 Diferentes condiciones ambientales y temperaturas de ensayos de

-80 hasta +2.000°C

 Gran rigidez lateral y axial del bastidor de ensayos gracias a su

construcción de acero con cuatro columnas

 Gracias al control de fuerza, deformación y temperatura de gran

precisión, la serie Kappa cumple los requerimientos principales

exigidos al ensayo de fluencia.

 Software de ensayos fiable testXpert III y electrónica de medición,

regulación y control testControl II de gran precisión

Máquinas para ensayos de conformado de chapas metálicas BUP

Bup200-sistema de cámaras-fo

Sectores

 Metales

Fuerza de ensayo

 100 / 1.000 kN

Tipo de ensayo
  Ensayo de embutición de copa profunda

 Ensayo de expansión de orificio

 Curva límite de conformado

Normas

 ISO 20482

 DIN EN 1669

 ISO 12004

 ISO 16630

Máquina de ensayos de torsión TorsionLine

Torsionline-tl1000-laserxtens-fo

Sectores

 Plásticos

 Metales

 Industria médica

 Automoción

Par de giro máx.

 20 – 2.000 Nm

Tipo de ensayo

 Ensayo de torsión uniaxial

  Particularidad

 Eje de torsión horizontal

Máquinas de ensayos biaxiales y triaxiales

ZwickRoell ofrece diferentes soluciones para el ensayo biaxial y triaxial de

materiales. Con las máquinas de ensayos de materiales con

accionamiento de torsión se pueden llevar a cabo ensayos biaxiales (de

tracción o compresión combinados con torsión) con rapidez y precisión en

materiales o componentes hasta 10.000 Nm. Junto a los ensayos en

prótesis articulares y materiales para la sustitución ósea, también se

llevan a cabo ensayos de torsión en otros componentes, tales como

discos de embrague, ejes de dirección o bien árboles de levas.[CITATION

Zwi \l 18442 ]

Además, ZwickRoell presenta, en su gama de productos, máquinas de

ensayos de tracción biaxial cruciforme de 1 kN a 250 kN. Estas incorporan

cuatro accionamientos independientes, controlados en modo maestro-

esclavo o de forma independiente mediante la tecnología de medición,

control y regulación testControl. Las máquinas de ensayos de tracción

biaxial cruciforme son ideales para el ensayo de componentes, para fines

de investigación, así como para secuencias de ensayo complejas e

individuales. Las máquinas de ensayos biaxiales y triaxiales de materiales

para cargas reducidas entre 2 y 200N son ideales para el ensayo de

tejidos elásticos naturales y sintéticos y de biomateriales de estructura

tubular.[ CITATION Zwi \l 18442 ]

5. GLOSARIO

 Máquina: Sistema concebido para realizar una tarea determinada

que comporta la presencia de fuerzas y movimientos y, en principio,

la realización de trabajo.

 Mecanismo: Conjunto de elementos mecánicos que hacen una

función determinada en una máquina.

 Grupo o unidad: Conjunto diferenciado de elementos de una

máquina. Así, el conjunto de elementos implicados en la tracción

de un automóvil es el grupo tractor. A veces, grupo se utiliza como

sinónimo de máquina; por ejemplo, un grupo electrógeno es una

máquina de hacer electricidad.

 Elemento: Toda entidad constitutiva de una máquina o mecanismo

que se considera una unidad.

 Miembro: Elemento material de una máquina o mecanismo que

puede ser sólido rígido, sólido flexible o fluido.

 Cadena cinemática: Conjunto o subconjunto de miembros de un

mecanismo enlazados entre sí. Los miembros de una cadena

cinemática se denominan eslabones. – Cadena cerrada o anillo.

 Inversión de una cadena cinemática: Transformación de un

mecanismo en otro por medio de la elección de diferentes

miembros de la cadena como elemento fijo a la referencia. En

todos los mecanismos obtenidos por inversión de una misma

cadena cinemática los movimientos relativos son evidentemente

los mismos, hecho que facilita el estudio.

 Restricción o enlace: Condición impuesta a la configuración –

condición de enlace geométrica– o al movimiento del mecanismo –

condición de enlace cinemática. En estas condiciones puede

aparecer el tiempo explícitamente o no.

 Par cinemático: Enlace entre dos miembros de un mecanismo

causado por el contacto directo entre ellos y que puede ser

puntual, según una recta o según una superficie. En la

materialización del enlace pueden participar sólidos auxiliares de

enlace (SAE); por ejemplo, las bolas en una articulación con

rodamiento.

 Junta: Ligadura entre dos miembros de un mecanismo que se

realiza mediante elementos intermedios, como puede ser una junta

elástica, una junta universal, etc. Carga. Conjunto de fuerzas

conocidas, función del estado mecánico y/o explícitamente del

tiempo, que actúan sobre los miembros del mecanismo. Las cargas

pueden ser muy diversas: el peso, la sustentación de un ala de

avión, la fuerza de corte de una máquina herramienta, etc.

 Chaveta: Es un elemento de máquina largo que sirve para unir un

eje con otro elemento de máquina solidario.

 Roblón: Es un elemento mecánico de unión no desmontable de

dos piezas planas. Está formado por un eje y una cabeza.

 Polea: Es una máquina simple, un dispositivo mecánico de

tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Consiste en una

rueda con un canal en su periferia, por el cual pasa una cuerda que

gira sobre un eje central.

 Bancada: Plataforma firme sobre la que se coloca una o varias

máquinas para trabajar en ellas.

 Bastidor: Es la armazón metálica que sirve para fijar y relacionar

entre sí los distintos órganos y grupos mecánicos.

 Elementos de unión: Son los que unen los distintos elementos de

la máquina.

 Elementos de unión fija: Dan lugar a una unión que una vez

realizada, no puede ser deshecha.

 Elemento de unión desmontable: Dan lugar a uniones que

pueden ser desmontadas en un momento dado.

 Elementos de transmisión: Son los que transmiten el movimiento

y lo regulan o modifican según el caso.

 Elementos de pivotar y rodadura: Son los elementos que

permiten el giro deslizamiento o pivotaje de los elementos móviles.

 Eje: Es un elemento, normalmente cilíndrico, que gira sobre si

mismo y sirve para sostener diferentes piezas.

 Troncocónicas: Que tiene forma de tronco de un cono.

 Engranaje: Mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica

de un componente a otro. Los engranajes están formados por dos

ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el

menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento

circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

 Transmisión mecánica: Mecanismo encargado de transmitir

potencia entre dos o más elementos dentro de una máquina.

 Transmisión de potencia: Sistema que permite conducir potencia

de una fuente a otro mecanismo, incrementando, manteniendo o

decreciendo la velocidad y el torque.

 Ruedas de fricción: Son elementos de máquinas que transmiten

un movimiento circular entre dos árboles de transmisión gracias a

la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en

contacto directo. A este tipo de transmisión también se le conoce

como transmisión por fricción.

6. ENSAYO: RELACION DE LA TEORIA DE MAQUINAS CON LA
INGENIERIA INDUSTRIAL

Para saber cuál es la relación entre la teoría de máquinas y la ingeniería

industrial, debemos primero saber cuál es la teoría de máquinas y para

qué sirve. La teoría de máquinas y mecanismos (TMM) es una ciencia

aplicada que trata de las relaciones entre la geometría y el movimiento de

los elementos de una máquina o un mecanismo, de las fuerzas que

intervienen en estos movimientos y de la energía asociada a su

funcionamiento. Los conocimientos de mecánica constituyen la base para

el estudio de los mecanismos y las máquinas.

En el ámbito de la teoría de máquinas y mecanismos se diferencian el

análisis y la síntesis de mecanismos. El análisis consiste en estudiar la

cinemática y la dinámica de un mecanismo según las características de

los elementos que lo constituyen. Por tanto, el análisis de un mecanismo

permitirá, por ejemplo, determinar la trayectoria de un punto de una barra

o una relación de velocidades entre dos miembros. Inversamente, la

síntesis consiste en escoger y dimensionar un mecanismo que cumpla o

que tienda a cumplir, con un cierto grado de aproximación, unas

exigencias de diseño dadas. Así, por ejemplo, en un diseño se habrá de

emprender la determinación de un mecanismo –síntesis– que permita

guiar un sólido para pasar de una configuración a otra.

Se debe saber también que es una máquina. Se define como maquina

a un sistema concebido para realizar una tarea determinada que

comporta la presencia de fuerzas y movimientos y, en principio, la

realización de trabajo.

Una vez sabiendo esto podemos hablar de la relación que hay en esto

con la ingeniería industrial. Vamos a empezar con la comprensión que se

debe tener al ver, diseñar, arreglar, o construir una máquina. Un ingeniero

industrial debe de ser capaz de saber el funcionamiento de una máquina,

y las partes o mecanismos que lo comprenden. A la hora de diseñar una

maquina se debe saber los esfuerzos a los que dicha maquina estará

sujeto y con esta información poder calcular los materiales con las que se

deberá construir.

Con este tipo de información el ingeniero industrial podrá calcular

costos, podrá calcular flujos de inversión etc. A su vez con el estudio de

esa teoría, podrá saber si es más factible la construcción de una maquina

o simplemente comprarla en el mercado.

Un ejemplo podrá ser en una fábrica de bloques de concreto. El

ingeniero podrá definir basado en las proyecciones de venta que tenga y

el flujo de dinero que recibirá, o el capital inicial, si obtener la máquina que

fabrica los bloques, o simplemente construirla. Digamos que dicha

empresa va a tener un flujo alto de ventas de bloques y poco tiempo para

entregar pedidos, es más factible comprar la máquina que fabricarla. Por

otro lado si va a empezar de cero y tiene poco capital inicial, tal vez
consideraría empezar fabricando una maquina manual, y posteriormente

poder comprar o fabricar una eléctrica.

Tenemos el caso en el cual un elemento de una maquina falle, ya sea

por desgaste, mal uso u otra razón, entonces se podrá determinar si es

más factible, la compra de un repuesto o la fabricación de dicha pieza si

es que no se puede conseguir en el mercado local, o simplemente

comprar y reemplazar la maquina vieja. Todo

Todo esto viene de saber la teoría de máquinas. Que le dice para que

es cada mecanismo, y al saber cómo funciona y como está construido, los

esfuerzos que soporta, etc.

A parte de saber los aspectos económicos de una máquina, las piezas

y mecanismos, también la teoría de máquinas nos ensena los

movimientos de las máquinas, aparte de las vibraciones que tendrán

lugar. Con esto también el ingeniero industrial puede ubicar las diferentes

maquinas en la configuración de una planta. Al ubicar adecuadamente las

maquinas puede optimizar los tiempos y movimientos del personal que

operara las máquinas. A parte del movimiento podrá saber las vibraciones

que tendrán lugar en las máquinas. Dicha información sirve para calcular

los cimientos de la planta y los niveles de ruido.

En pocas palabras y como resumen, tenemos que la relación de la

teoría de máquinas con la ingeniería industrial, radica en las aplicaciones

prácticas que esta teoría le dará al ingeniero. Le aportara datos tanto en

la parte económica, por los materiales de las máquinas y demás, así

como la información para ubicación de dichas maquinas en planta y

además ayuda a la política de seguridad industrial.

 CONCLUSIONES

 Las máquinas son la fuerza dominante que mantiene al mundo

avanzando en términos de desarrollo. La demanda de más

máquinas que faciliten el trabajo de los humanos si echas un

vistazo a las pequeñas actividades de hoy, alguna vez fueron

grandes cosas. Del mismo modo, las grandes cosas de hoy se

convertirán en las pequeñas actividades de mañana.

 El acero inoxidable es uno de los mejores materiales para utilizar

en la fabricación de máquinas. La vida útil de las instalaciones de

acero inoxidable es más larga cuando se ha utilizado acero

inoxidable para la construcción. Por su composición, no se corroen

ni corroen mucho. Por eso son más resistentes que los aceros

estándar.
 BIBILIOGRAFIA

 Servosis. (Julio, 2019). Obtenido de:

https://www.servosis.com/noticias/maquina-universal-de-ensayos-

que-es-y-por-que-se-llama-asi-26

 Zwick/Roell. (2021). Obtenido de:

https://www.zwickroell.com/es/productos/maquinas-de-ensayos-de-

materiales-estaticas/maquinas-de-ensayos-biaxiales-triaxiales/

 FerrePro. (Julio, 2019). Obtenido de http://ferrepro.mx/acero-

inoxidable-criterios-de-seleccion/

 Harvey Performance. (2017).

https://www.harveyperformance.com/in-the-loupe/titanium-

machining/