MECANISMOS DE MOVIMIENTO PRISMTICO.

BIELA MANIVELA CORREDERA.

Este mecanismo nos genera un movimiento unidireccional como resultante. Es un mecanismo sencillo y comnmente es encontrado en los motores de combustin interna. Tambin es empleado en las compresoras de aire en las que un motor elctrico mueve al cigeal, el cual a su vez mueve al pistn que comprime el aire.

YUGO ESCOCS Este mecanismo es uno de los que proporciona un movimiento armnico simple. Su primera aplicacin fue en bombas de vapor para producir vibraciones. Tambin se emplea como generador de senos-cosenos en dispositivos de clculo. Haciendo que el crculo rote a una velocidad angular constante impulsa a la barra horizontal a moverse sobre su eje hacia adelante y hacia atrs segn lo vaya estableciendo la velocidad angular.

MECANISMO DE PALANCA.
Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en las que es necesario vencer una gran resistencia con una fuerza motriz pequea. Los eslabones semi horizontales al disminuir el ngulo con la horizontal la fuerza empieza a ser mucho mayor. Las quebradoras de piedra utilizan este mecanismo, puede utilizarse en forma dinmica y esttica.

 MECANISMO ARRASTRE

DE

ESLABON

Este mecanismo se obtiene a partir del mecanismo de cuatro barras articuladas y se muestra. Para una velocidad angular constante el eslabn 2, el 4 gira a una velocidad no uniforme. El ariete 6 se mueve con velocidad casi constante durante la mayor parte de la carrera ascendente para producir una carrera ascendente lenta y una descendente muy rpida.

MECANISMO DE WHITWORTH
Este es una variante de la primera inversin de la biela manivel corredera en la cual la biela se mantiene fija. La figura muestra el arreglo en el que el eslabon gira completamente y el eslabon 4 oscila. Si se reduce la distancia O2O4 hasta ser menos que la manivela, entonces el mecanismo se convierte en Whitworth.

MECANISMOS DE MOVIMIENTO ROTACIONAL

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS
Un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (union de revoluta o pivotes). Las

barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes.

RUEDA DE GINEBRA
Este mecanismo es muy util para producir un movimiento intermitente debido a que se minimiza el choque durante el acoplamiento. Es utilizado en relojes de pulso y dispositivos anlogos para evitar que la cuerda se enrolle demasiado.

PANTOGRAFO
Este mecanismo se emplea como dispositivo de copiado. Cuando se hace que un punto siga una determinada trayectoria, otro punto del mecanismo traza una trayectoria identica amplificada o reducida. Uno de los usos de las contorneadoras es para la fabricacin de dados o moldes.

MECANISMO RUEDA Y TRINQUETE

Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs.

ENGRANAJE INTERMITENTE
Este mecanismo se aplica en los casos en que las cargas son ligeras y elchoque es de importancia secundaria. La rueda, motriz lleva un diente y elmiembro movido un nmero de espacios de dientes para producir el Angulonecesario de posicionamiento. La figura 2.13 muestra este arreglo. Se debeemplear un dispositivo de fijacin para evitar que la rueda 2 gire cuando no esta marcando. En la figura se muestra un mtodo; la superficie convexa de la rueda 1se acopla con la superficie cncava entre los espacios de los dientes del miembro.

GILBER FABIN COUTIO MARTNEZ- INT. A LA ROBOTICA DR. ROBERTO CARLOS GARCA GMEZ.