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Análisis de leva con seguidor de rodillo

Sebastián Sandoval Velasco
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingenierı́a
Departamento de mecánica y mecatrónica
Mecanismos 2018-2

Resumen—El objetivo principal de este trabajo es el de

diseñar una pieza de ingenierı́a conocida como ”leva.acorde a los
parámetros de movimiento y variación de su ángulo de rotación.
Una vez calculado el perfil de leva y simulado en un software CAD
se comparan las gráficas obtenidas del desplazamiento, velocidad
y aceleración del seguidor tanto en inventor como en excel. Por
último se evalua la condición de el ángulo de presión y se re-
diseña el perfil respecto a este variable.
Figura 1. Levas de discos con diferentes perfiles
Index Terms—Leva, seguidor, ángulo de presión.
II-A2. Leva cilı́ndrica o de tambor: Esta leva se desarrolla
en base a un cilindro, se corta una ranura en el cilindro con
I. I NTRODUCCI ÓN un emplazamiento variable a lo largo de su eje de giro. El
seguidor recorre la ranura realizada sobre ésta.
Para cualquier diseño de una pieza el primer dato que
se tiene en este sistema es la salida que se desea obtener;
en este caso el diseño de un leva con seguidor de rodillo
cumple la misma temática al definir los movimientos que
tendrá el seguidor durante un ciclo como la salida de nuestro
diseño. Para ello se usaran unas ecuaciones predeterminadas
que ayudarán a obtener el perfil de la leva. Cabe resaltar que
el movimiento cinemático de la leva es un MCU(movimiento
circular uniforme), por lo tanto este problema no solamente Figura 2. Aplicación de una leva cilindrica en en mecanismo
tiene parametros de la salida del movimiento del seguidor,
también tiene parametros de entrada como la velocidad de un II-A3. Leva lineal: Esta leva se moldea sobre un bloque
eje que transmite movimiento a la leva. de translación, su ranura da movimiento al seguidor de manera
Un factor importante a destacar es el cálculo y control del perpendicular al plano del bloque ranurado. Garantiza un
ángulo de presión δ que tiene un parametró a la hora de usar movimiento traslacional.
una leva que se definirá mas adelante.

II. M ARCO T E ÓRICO

II-A. Leva

Una leva es un elemento común de un mecanismo que

impulsa una componente aparejada conocida como seguidor.
Tambien es la similitud de un mecanismo de 4 barras de Figura 3. Movimiento de la leva y muestra de su funcionamiento
biela-manivela.[colocar referencia].

Existen diferentes tipos de levas fabricadas por varias
compañias de manufacturas que realizan sus propios diseños
de acuerdo a la aplicación de ésta.
II-A1. Leva de placa o de disco: Esta leva se obtiene a
partir de un disco o una placa donde se moldea para obtener
el perfil de la leva calculado.
II-B. Ecuaciones que determinan el perfil de la leva
En el análisis del perfil de la leva, como parámetro de diseño
se tiene en cuenta el movimiento del seguidor, por lo tanto
existen unas ecuaciones que determinan el desplazamiento, la
velocidad y aceleración acorde al movimiento de salida, ya
sea cicloidal, armónico, de velocidad constante o aceleración
constante.
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Para este análisis mostraremos las ecuaciones que se van a III. A N ÁLISIS DEL PROBLEMA
usar en el análisis de la leva.
Las variables que necesitan las ecuaciones son el Para este caso se necesita diseñar una que cumpla con unos
desplazamiento total del seguidor durante el intervalo de parámetros de salida de desplazamiento como de posición
ascenso o descenso H, el ángulo de rotación de la leva angular, todo eso en un lapso de 12 segundos.
durante la elevación o descenso β, el ángulo instantaneo de
elevación o descenso del seguidor φ y la velocidad angular de
la leva ω .La primera ecuación es la de la elevación cicloidal
y definiremos su desplazamiento, velocidad y aceleración de
la siguiente forma:

  
φi 1 2πφi
∆Ri = H0 + Hi 1 − + sen
β 2π βi
 i 
Hi ω 2πφi
vi = 1 − cos
βi β
2
  i 
2πHi ω 2πφi
ai = sen Figura 4. Problema a analizar con sus debidas posiciones angulares y
βi2 βi
desplazamientos

Las siguientes ecuaciones corresponden al descenso de manera

cicloidal del seguidor: Para desarrollar las gráficas que permitan ver el comporta-
   miento del seguidor respecto a su desplazamiento, velocidad
φj 1 2πφj
∆Rj = HF + Hj 1 − + sen y aceleración se hace uso del software de cálculo Excel que
βj 2π βj permite tambien graficar las tres variables respecto a su ángulo
  
−Hj ω 2πφj de rotación φ. Lo siguiente es realizar unas cuentas para
vj = 1 − cos
βj βj obtener el número de pasos. En este caso usamos esta formula
−2πHj ω 2 sencilla:
  
2πφj
aj = sen
βj2 βj
360
paso =
Por último queda el movimiento armónico en descenso, que # de pasos
se representa de la siguiente manera analiticamente: 360
paso =
   144
Hj πφj paso = 2,5
∆Rj = HF + 1 + cos
2 β
   j
−πHj ω πφj De esta manera sabemos que cada 2.5 grados se realizaran
vj = sen
2β βj los calculos de las variables a tener en cuenta en el desarrollo
2 2 del perfil. Lo siguiente es realizar las divisiones relativas para
  
−π Hj ω πφj
aj = cos calcular las curvas de desplazamiento según la figura 4.
2βj2 βj

Por último, quedan las ecauciones que determinan el perfil de
la leva. Estas dependen de otro parámetro que es el ángulo
entre la lı́nea central del seguidor y el punto de contacto con
la leva que varı́a según su curvatura; a este ángulo para este
sistema se le conoce como el ángulo de presión y se define
como:
 
v (Rf + Rb + ∆R)
α = tan−1 =δ
ωleva (Rf + Rb + ∆R)2
Donde Rf es el radio del rodillo del seguidor, Rb es el radio
base de la leva y v es la velocidad instantanea del seguidor
de la leva en el ángulo φ. Las ecuaciones para determinar el
perfil de la leva son las siguientes:
Rx = − [Rf + Rb + ∆R] senφ + Rf sen (φ − α)
Ry = [Rf + Rb + ∆R] cosφ + Rf cos (φ − α)
Una vez obtenidos los datos de desplazamiento, velocidad
y aceleración, se procede a calcular el ángulo de presión y el
perfil de la leva, teniendo en cuenta que el ángulo de presión
para calculos en la dinamica de la leva debe ser δ < 30 grados.
IV. D ESARROLLO DE C ÁLCULOS
Los cálculos se dividen en dos partes, la primera es la
obtención de las gráficas de ∆R, v y a y la segunda parte
es el diseño del perfil de la leva que luego se simulará en
inventor para corroborar lo hecho en Excel.
Empezando con las gráficas, se procede a calcular y luego a
graficar punto por punto los resultados obtenidos los cuales
muestran los siguientes resultados:
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Figura 5. Parámetros de β y H necesarios para los demas cálculos

Con esto determinado, se procede a obtener las respectivas

curvas donde se verá el comportamiento de los 6 pasos en un
ciclo de 12 segundos realizado por la leva.

Figura 9. Obtención del perfil de la leva, notese que esa forma puede ser
considerada el tamaño escalado de la leva, es decir, sus proporciones en esa
imagen se conservan

Para calcular la velocidad maxima hay que partir de que es

un grafica con máximos y mı́nimos locales, por lo tanto se
debe tomar el máximo y el mı́nimo de la columna graficada
en Excel dando los siguientes resultados:
Figura 6. Gráfica de desplazamiento vs φ in
Vmax = 2
s
in
Vmin = −2,6667
s
Por lo tanto la máxima velocidad es 2.667 in s . Usando el
mismo criterio para la aceleración se tiene que:
in
Amax = 5,5002
s2
in
Amin = −5,5002 2
s
Figura 7. Velocidad vs φ Es decir, tanto el máximo como el mı́nimo son iguales, por
lo tanto el valor es de 5.5002 in
s2 .
Para el valor del ángulo de presión realizamos el
procedimiento anterior de cuantificar sus maximos y
minimos para determinar si cumplen con el requisito de
δ < 30. Verificando en Excel se calcula lo siguiente:

αmax = 44,5303
αmin = −46,8225

Al observar la fórmula para calcular α se nota que la división

Figura 8. Aceleración del seguidor vs φ
Ahora se procede con la segunda parte de los cálculos,
donde se obtiene el perfil de leva. Una aclaración importante
es el sentido de giro del funcionamiento de la leva con el
seguidor a la hora de obtener los puntos de las coordernadas x
y y de ésta y es precisamente el mismo sentido de giro, ya que
este problema dice que el sentido de rotación es antihorario se
debe realizar un artilugio matemático para reflejar en el eje y
los puntos obtenidos calculando Rx y es multiplicar en Excel
toda esa celda por -1.
entre las sumas de los radios base y de rodillo más el
desplazamiento es una normalización de la ecuación, por lo
tanto se puede re-escribir de la siguiente manera:

v 1

−1
α = tan
ωleva (Rb + Rf + ∆R)
Conociendo el comportamiento de la funcion arcotangente se
sabe que si su argumento disminuye en valor absoluto, también
lo hará su resultado, es decir, el denominador debe ser lo
suficientemente grande para disminuir el ángulo de presión,
ya solo es cuestión de saber en verdad que se puede modificar.
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V. SIMULACION
Con los resultados obtenidos por la figura 9, se procede a
construir la leva, el seguidor y un eje que soporte la leva para
simular el movimiento del seguidor y comparar las gráficas.

Figura 13. Aceleración vs tiempo

VI. C ONCLUSIONES
Con aumentar el radio base y el radio del rodillo a 4 in y
1.725 in se reduce el ángulo de presión a 30.27 grados,
es decir, se puede aumentar un poco el radio base y se
lograra disminuir ese ángulo.

R EFERENCIAS
[1] MYSZKA,DAVID H. Máquinas y mecanismos. Cuarta edición, PEAR-
Figura 10. Simulacion de la leva con el seguidor de rodillo
SON EDUCACIÓN, Mexico, 2012, pp 223-249

En este ambiente de simulación los parámetros a tener en

cuenta es la velocidad con la que va a girar la leva, el sentido
de giro y según el software, las restricciones de los respectivos
elementos. Para este ejercicio la velocidad angular es de 5 rpm.
Una vez realizadas las restricciones, se procede a simular y
posteriormente a colocar un trazador en el punto de contacto
entre la leva y el seguidor dando los siguientes resultados.

Figura 11. Desplazamiento en pulgadas vs tiempo en segundos

Figura 12. Velocidad vs tiempo

El máximo de velocidad en inventor da valores de v =

2,16078 y v = −2,80872 teniendo un error relativo de 8,039 %
y 5,3250 % respectivamente, esto comparado con los datos en
Excel.