“Año del

Bicentenario
del Perú: 200
ELÉCTRONICA
INDUSTRIAL
7-10-2021

DOCENTE: ALFREDO ANAHUA

SEMESTRE: III
CURSO: MICROCONTROLADORES I
TEMAS:
 DIFERENCIA ENTRE
Servomotores y Motor PAP.

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 MICROCONTROLADORES I

1. DIFERENCIA ENTRE SERVOMOTORES Y MOTORES PAP

 Servomotores.

Los servomotores son generalmente un conjunto de cuatro cosas: un motor de CC, un

conjunto de engranajes, un circuito de control y un sensor de posición (generalmente
un potenciómetro).

La posición de los servomotores se puede controlar con mayor precisión que la de los
motores de CC estándar, y generalmente tienen tres cables (alimentación, tierra y
control). La potencia de los servomotores se aplica constantemente, con el circuito de
servocontrol que regula el consumo para conducir el motor. Los servomotores están
diseñados para tareas más específicas en las que la posición debe definirse con
precisión, como controlar el timón de una embarcación o mover un brazo robótico o
una pata de robot dentro de un cierto rango.

Los servomotores no giran libremente como un motor de CC estándar. En cambio, el

ángulo de rotación está limitado a 180 grados (más o menos) de un lado a otro. Los
servomotores reciben una señal de control que representa una posición de salida y
aplica energía al motor de CC hasta que el eje gira a la posición correcta, determinada
por el sensor de posición.

AUTOR:
JERRY JOEL CCALLA MACHACA
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  Motores PAP.

Un motor paso a paso es esencialmente un servomotor que utiliza un método

diferente de motorización. Cuando un servomotor utiliza un motor de CC de rotación
continua y un circuito controlador integrado, los motores paso a paso utilizan múltiples
electroimanes dentados dispuestos alrededor de un engranaje central para definir la
posición.
Los motores paso a paso están disponibles en dos variedades; unipolar o bipolar. Los
motores bipolares son el tipo más fuerte de motor paso a paso y generalmente tienen
cuatro u ocho cables. Tienen dos conjuntos de bobinas electromagnéticas
internamente, y el paso se logra cambiando la dirección de la corriente dentro de esas
bobinas. Los motores unipolares, identificables por tener 5,6 o incluso 8 cables,
también tienen dos bobinas, pero cada una tiene una derivación central.