SISTEMA DE TREN DE FUERZA DE

CAMION ELECTRICO 794AC

Setiembre 2018
Edgar Chacca

GRAN MINERÍA
TEMARIO

1. INTRODUCCION
2. UBICACIÓN DE COMPONENTES DEL TREN DE POTENCIA ELECTRICO
3. ESPECIFICACIONES DEL TREN DE POTENCIA ELECTRICO
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
6. MOTORES DE TRACCION
1. INTRODUCCION

La configuración del tren de impulsión del camión 794AC utiliza

energía mecánica del motor para hacer girar el generador. La
energía se transmite al gabinete inversor. Los componentes en
el interior del gabinete del inversor cargan y controlan la
energía entrante y la envían a un motor de tracción eléctrico
acoplado a un mando final en cada estación de rueda trasera.
Los motores de tracción traseros convierten la energía eléctrica
en energía mecánica para impulsar el camión.

El tren de fuerza consta de las siguientes configuraciones:

• Tren de impulsión eléctrico

• Sistema de enfriamiento del tren de impulsión
• Lubricación de mando final
2. UBICACIÓN DE COMPONENTES DEL TREN DE
POTENCIA
3. ESPECIFICACIONES DEL TREN DE POTENCIA
3. ESPECIFICACIONES DEL TREN DE POTENCIA
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA

GENERADOR ELÉCTRICO

• Produce la corriente del sistema del tren de impulsión eléctrico.

• El generador esta acoplado al motor por un acoplamiento de torsión de
goma y un eje de transmisión con juntas universales en cada extremo.
Esto origina que el generador gire a la misma velocidad que la del
motor.
• El generador síncrono de ocho polos esta clasificada en 2410 KW a
plena carga de 1800 RPM. A esta velocidad produce tres fases de
voltaje de CA a un nivel de 1930 VCA de línea a línea. El voltaje y la
corriente eléctrica producidos por el generador determinará la
cantidad de energía disponible para los motores de tracción.
• El generador consta de las siguientes partes:
- Conjunto del estator del generador
- Conjunto del rotor del generador
- Conjunto de estator del excitador
- Conjunto giratorio del excitador
- Conjunto de rectificador giratorio
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA

DETALLE DEL RECTIFICADOR GIRATORIO

4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA

CONTROL Y OPERACIÓN DEL GENERADOR – REGULADOR DE CAMPO DE

EXCITACIÓN (EFR)

• El ECM de tren de impulsión usará el EFR para controlar la operación del

generador.
• El ECM de tren de impulsión enviará señales de orden de corriente de
ciclo de trabajo al EFR. Las señales de comando del ECM determinará la
cantidad de corriente eléctrica que el EFR enviará al devanado excitador
del generador. La gama del ciclo de trabajo de PWM que utilizará el
ECM para el circuito de orden de corriente es del 5% al 95%.
• Basándose en estas señales el EFR enviará 0 a 20 A de CC a los
devanados del excitador.
• La salida de CC del EFR se envía a los devanados del estator del
excitador y la velocidad de rotación del generador determinará el nivel
de voltaje de salida del generador y la corriente se suministrará a la
barra colectora del inversor de CC.
• El ECM del tren de impulsión controlará el funcionamiento del
generador basándose en entradas de control del operador, el estado
de velocidad de motores de tracción y la comunicación de los dos ECMs
de control de motores.
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA

FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR

• Después de arrancar el motor y activar el EFR, la salida de CC que se envía desde el EFR al devanado de campo del
excitador producirá un campo magnético en los devanados del estator del excitador.

EFR (0 a 20 ADC)
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA

FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR

• Después de arrancar el motor y activar el EFR, la salida de CC que se envía desde el EFR al devanado de campo del
excitador producirá un campo magnético en los devanados del estator del excitador.
• Cuando los devanados del (rotor) del inducido giratorio del excitador de tres fases atraviesan el campo
magnético, se crea un voltaje de CA de tres fases en los devanados del inducido conectados al conjunto del
rectificador giratorio.
• El rectificador de onda completa convierte las tres fases de voltaje de CA en un voltaje de CC. Las tres fases de
voltaje de CA permiten que el rectificador convierta un voltaje de CC con pocas ondulaciones.
• Este voltaje de CC se convierte a través de los diodos a la placa positiva y negativa en el conjunto rectificador.
Estas placas están conectadas a los devanados del rotor principal del generador. El voltaje convertido crea el
campo magnético del rotor principal giratorio.
• A medida que el campo magnético giratorio del rotor principal atraviesa los devanados del estator del generador
conectados de tres fases, se indican voltajes de CA y corrientes que producen las tres fases se salida del
generador.
• La salida de tres fases del generador se dirige a las barras colectoras de CA en el gabinete inversor a través de
tres cables de alto voltaje. Las barra colectoras de CA en el gabinete están conectadas a dos conjuntos de
rectificador de tracción idénticos. Los rectificadores convierten el voltaje de CA de tres fases en los lados positivo
y negativo de la barra colectora DC.
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA

EFR (0 a 20 ADC)
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA
4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA

Sensores de temperatura de bobinado y sensores de temperatura de los cojinetes del generador

4. GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA

TEMPERATURA DE BOBINADO DE
ESTATOR

TEMPERATURA DE COJINETES
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO

• El sistema eléctrico del tren de impulsión elimina la necesidad de usar una transmisión mecánica y un diferencial
trasero.
• En gama de velocidad de AVANCE, el sistema eléctrico del tren de impulsión permite velocidades de
desplazamiento de 1.6 Km/h (1 mph) a 64.4 Km/h (40 mph) sin cambiar.
• En la gama de velocidad de RETROCESO, el sistema eléctrico del tren de impulsión permite velocidades de
desplazamiento de 1.6 Km/h (1 mph) a 12.9 Km/h (8 mph).
• Es sistema eléctrico de tren de impulsión es un sistema de impulsión de voltaje variable con frecuencia variable
de CA. El sistema esta diseñado para proporcionar niveles variables de voltaje de CA de tres fases a cada uno de
los motores de tracción eléctricos. El control electrónico del voltaje de suministro del motor de tracción permite
que el sistema eléctrico del tren de impulsión satisfaga las demandas de desplazamiento del operador de la
maquina.
• El gabinete del inversor contiene la mayoría de los controles y componentes que se utilizan para crear y controlar
el suministro de voltaje de CA para los motores de tracción.
• El control electrónico del sistema eléctrico del tren de impulsión lo proporcionar tres módulos de control
electrónico (ECM). Los tres módulos de control electrónico son: ECM el tren de impulsión, el ECM del motor 1 y
el ECM del motor 2.
• En función del estado del sistema y de las demandas del sistema, el ECM de tren de impulsión emite comandos
de control a cada ECM de motor. La función principal del ECM del motor 1 es la de vigilar y controlar la
operación del motor de tracción 1 del lado izquierdo; la función del ECM del motor 2 realiza lo mismo con el
motor 2 del lado derecho.
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO

ARRANQUE DEL SISTEMA

• El ECM del tren de impulsión vigilará y controlará la operación del generador. Se controlará el generador para
mantener el nivel de la barra colectora de corriente CC a un voltaje que cumpla las cargas del sistema. A fin de
permitir que la operación del generador sea mas eficiente, el ECM del tren de impulsión enviara solicitudes de
velocidad de motor al ECM de motor.
• Durante el arranque del motor, el ECM de tren de impulsión realizará una “prueba del sistema del tren de
impulsión”. Esta prueba verificará que la operación del generador sea correcto. La prueba determinará también si
la operación de la barra colectora de corriente CC es correcto. Una vez que la velocidad del motor se haya
estabilizado a 700 RPM después del arranque, el ECM del tren de impulsión enviará un comando al EFR para
enviar 2A de corriente al devanado excitador del generador. Luego el ECM del tren de impulsión vigilará que el
sistema tenga el voltaje y la corriente previstos. Si el voltaje o la corriente no es lo que se previo, el ECM activará
códigos de diagnostico (E1311, E1312, E1313, E2140). Esta prueba dura 5 segundos. Después de terminada la
prueba el EFR aumenta el voltaje en la barra CC a 1000 VCC.
• Cuando el camión esta en la modalidad de desplazamiento, el ECM intentará de mantener en voltaje en la barra
CC a 2700 VCC.
• Cuando se requieren grandes cantidades de corriente del sistema en forma inmediata, los capacitores de filtro
ayudan a proporcionar corriente adicional hasta que el ECM del tren de impulsión pueda aumentar la salida del
generador.
• Existe un modulo de fase llamado modulo de interrupción (CHOPPER) que se usa para disminuir el voltaje de la
barra en corto tiempo, el cual es gobernada por el ECM de motor 1. De este modulo, solo trabajan los IGBTs
inferiores.
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO

• Durante el arranque, el ECM de tren de impulsión energizará también el circuito de mando de corriente para
solenoide del ventilador de enfriamiento del mando eléctrico. A una velocidad baja en vacío del motor, la
velocidad del ventilador es de 1800 RPM. Una vez que la velocidad del motor alcance las 1300 RPM o mas, el ECM
de tren de impulsión enviará la salida de corriente máxima al solenoide dando lugar a una velocidad de 3400
RPM.
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO

CONTROL DE LA MODALIDAD DE
DESPLAZAMIENTO

Cuando el operador mueve la palanca de control de

cambios de la posición de ESTACIONAMIENTO A
DESPLAZAMIENTO , la velocidad del motor se eleva
a 1800 RPM, además el ECM enviará un comando a
la salida del generador a fin de reforzar el nivel el
voltaje de la barra colectora de corriente CC a
aproximadamente 2700 VCC.

A medida que se pisa el pedal del acelerador, el ECM

de tren de impulsión enviará comandos de par a
través de los circuitos de enlace de datos CAN B a
los dos ECMs de control de motor, estos comandos
de par están en función de:
• La potencia de la barra CC
• Posición de la palanca de cambios
• Posición del pedal de acelerador
• Posición del pedal de retardo
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO

• Se utilizan un par de transistores de conmutación (IGBTs) la lado positivo y un par del lado negativo para crear una de
las tres fases de CA para el motor.
• Cada ECM de control de motor esta emparejado con un modulo de interfaz. A fin de proporcionar aislamiento entre
los circuitos del modulo de fase de alto voltaje y los circuitos excitadores de bajo voltaje. Los módulos de interfaz
convierten las fuentes de voltaje en un impulso de luz que se envía a los módulos de fase a través de circuitos de fibra
óptica.
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO

SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION

• La función del TCS permite que el ECM de tren de impulsión limite el desplazamiento de las ruedas traseras
durante el desplazamiento. Cuando el suelo esta resbaloso, el ECM de tren de impulsión coordinará la
combinación del frenado dinámico eléctrico con el frenado mecánico de las ruedas delanteras del ECM de freno,
• El TCS es una función de software
• Esta función esta diseñada para limitar el deslizamiento en las pendientes cuesta abajo.
• Cuando el ECM de tren de impulsión detecta el deslizamiento de las ruedas traseras, el ECM ajustará los
comandos de par a los controles del motor. Se aplicará mas par a la rueda trasera que está resbalando menos a
medida que disminuye el par de la rueda que resbala.
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO

FUNCION DE RETARDO

• Cuando se aplica el retardo dinámico, el ECM del tren de impulsión reducirá la salida del generador. El ECM
utilizará el modulo de interrupción para reducir el voltaje de la barra colectora de corriente CC por debajo de los
1500 VCC, antes de que se cierren los contactores de retardo. Una vez que se cierren los contactores, el ECM de
tren de impulsión levantará el nivel de voltaje de la barra hasta aproximadamente 2500 VCC. Cuando se activan
los contactores se proporciona el primer 50% de la potencia de retardo de la rejilla nominal.
• Cuando los contactores están cerrados se dirige corriente eléctrica a través de los elementos resistores de rejilla.
La corriente que se dirige a través de la rejilla suministrará voltaje de CC de operación al inversor del soplador de
rejilla (RGBI), éste a su vez producirá tres fases de voltaje de CA para el motor del soplador de rejilla, a fin de
disipar la gran cantidad de calor que se genera con los elementos resistores.
• Para demandas de retardo que superen el 50%, se utilizará el modulo de interrupción para canalizar mas de la
corriente producida por los motores de tracción a través de los elementos resistores de la rejilla. El modulo de
interrupción proporciona mas del 50% de potencia de retardo que se puede utilizar.
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO

CORTOCIRCUTO TOTAL

• El sistema de cortocircuito total es un tiristor de estado solido que se conoce como SCR.
• En el sistema eléctrico del tren de impulsión, el cortocircuito total se utiliza como dispositivo de control de voltaje
excesivo. Cuando se activa el cortocircuito total, la barra colectora de corriente CC positiva (+) esta
cortocircuitada con la barra colectora de corriente negativa (-), a través de los elementos del resistor de la rejilla
de interrupción 1. Esto produce una descarga inmediata de la barra colectora.
• Si el voltaje de la barra colectora de corriente CC alcanza los 3000 VCC, se activará un suceso de nivel 2 para un
voltaje de barra colectora por cada ECM de control de motor. Si el nivel de voltaje de la barra colectora alcanza
los 3100 VCC, se activará un suceso de nivel 3, además provocará que el modulo de interfaz 2 active el
cortocircuito total a fin de descargar inmediatamente la barra colectora. Cuando se activa el cortocircuito total, se
deshabilitará la operación del tren de impulsión.
5. SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
6. MOTORES DE TRACCION

• Hay dos motores de tracción de inducción de CA de tres fases idénticos montados en la caja del eje trasero.
• El sistema eléctrico del tren de impulsión esta diseñado en función de la necesidad de control preciso de la
operación de los dos motores de tracción eléctricos.
• El motor de tracción 1 proporciona potencia para el juego de ruedas traseras de la izquierda. El ECM del motor 1
control el motor de tracción 1.
• El motor de tracción 2 proporciona potencia para el juego de ruedas traseras de la derecha. El ECM del motor 2
control el motor de tracción 2.
• Cada motor tiene un “extremo de impulsión” que es el extremo del eje del rotor que conecta el mando final. Cada
motor de tracción tiene un extremo sin impulsión que se puede ver desde la abertura de acceso, en la parte
trasera de la caja del eje.
6. MOTORES DE TRACCION
6. MOTORES DE TRACCION
6. MOTORES DE TRACCION