11.12.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO DEPENDIENTE ABSOLUTO DE

DOS PARTICULAS

En algunos casos, el movimiento

de una partícula depende del
movimiento de otra partícula las
cuales se encuentran unidas por
medio de cuerdas inextensibles
que pasan por poleas.

Podemos ubicar la posición de los bloques por medio de las coordenadas

sA y sB teniendo en cuenta que cada uno de los ejes coordenados:

- Está medido a partir del punto fijo (O) o de una línea de referencia
fija.
- Está medido a lo largo de cada plano inclinado en la dirección del
movimiento de cada bloque.
- Tiene un sentido positivo de C a A y de D a B.

Si la longitud total de la cuerda es lT, tenemos que:

𝑠𝐴 + 𝑙𝐶𝐷 + 𝑠𝐵 = 𝑙 𝑇

Derivando respecto del tiempo, notando que 𝑙𝐶𝐷 y 𝑙 𝑇 son constante,

tenemos:
𝑑𝑠𝐴 𝑑𝑠𝐵
+ =0 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 0 𝑣𝐴 = −𝑣𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Es decir, que cuando A se mueve hacia abajo (dirección positiva), B se

mueve hacia arriba (dirección negativa).

Volviendo a diferenciar respecto del tiempo tenemos:

𝑎𝐴 = −𝑎𝐵
 Para un sistema más complicado,
como el de la figura, seguimos los
mismos pasos, es decir que elegimos
las coordenadas de posición:

- Con su origen en puntos fijos o

líneas de referencia fija.
- Medidas en la dirección del
movimiento de cada bloque.
- Positivas a la derecha para sA y
positiva hacia abajo para sB

Durante el movimiento, la longitud de

los tramos de color rojo permanecen
constantes y si consideramos como l a
la longitud de la cuerda sin estos
tramos tenemos que:

2𝑠𝐵 + ℎ + 𝑠𝐴 = 𝑙

También observamos que durante el movimiento l y h permanecen

constantes, por lo tanto al diferenciar respecto del tiempo tenemos:

2𝑣𝐵 + 𝑣𝐴 = 0 2𝑣𝐵 = −𝑣𝐴

Y diferenciado nuevamente respecto del tiempo:

2𝑎𝐵 = −𝑎𝐴

Donde vemos que cuando B se mueve hacia abajo (+), A se mueve hacia
la izquierda (-).

11.13. ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTÍCULAS

POR MEDIO DE EJES DE TRASLACIÓN.

Para definir el movimiento de dos

partículas que se mueven en una
misma línea recta, se deben de tomar
(en lo posible) el mismo tiempo
inicial y el mismo punto de referencia.
De la gráfica definimos que la posición relativa de B respecto de A es:

xB / A = xB − x A también xB = x A + xB / A

La velocidad relativa de B respecto de A la obtenemos derivando la

ecuación de posición relativa:

vB / A = vB − v A también vB = v A + vB / A

Finalmente, la aceleración relativa de B respecto de A la obtenemos

derivando la ecuación de velocidad relativa:

aB / A = aB − a A también aB = a A + aB / A
EJEMPLO: El bloque C se mueve hacia abajo a
velocidad constante de 2 ft/s. Determine la velocidad
a) del bloque A, b) del bloque D.

SOLUCION:

Analizando A, B:

𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑎 + 𝑣𝑏 = 0 𝑣𝑏 = −𝑣𝑎

Analizando B, D:
𝑣𝐵 𝑣𝐴
𝑥𝐵 + 2𝑥𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣𝐵 + 2𝑣𝐷 = 0 𝑣𝐷 = − 𝑣𝐷 =
2 2

Analizando B, C y D: (𝑥𝐶 − 𝑥𝐵 ) + (𝑥𝐶 − 𝑥𝐷 ) = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑣𝐴 1
2𝑣𝑐 − 𝑣𝐵 − 𝑣𝐷 = 0 Reemplazando 2𝑣𝑐 + 𝑣𝐴 − =0 𝑣 = −2𝑣𝑐
2 2 𝐴

1
a) Velocidad del bloque A: 𝑣 = −2𝑣𝑐
2 𝐴

1
𝑣
2 𝐴
= −(2)(2) 𝑣𝐴 = −8 ft/s 𝑣𝐴 = 8 ft/s

b) Velocidad del bloque D:

𝑣𝐴 −8
𝑣𝐷 = 𝑣𝐷 = 𝑣𝐷 = −4 ft/s 𝑣𝐷 = 4 ft/s
2 2
EJEMPLO: El motor en C jala el cable
con una aceleración constante 𝑎𝐶 =
(3𝑡 2 ) m/s2, donde t está en segundos. El
motor en D jala su cable a 𝑎𝐷 = 5 m/s2.
Si ambos motores arrancan al mismo
tiempo del reposo cuando d = 3 m,
determine a) el tiempo requerido para d = 0 y b) las velocidades de los bloques
A y B cuando esto ocurre.

SOLUCION:

Para A: 𝑠𝐴 + (𝑠𝐴 − 𝑠𝐶 ) = 𝑙 2𝑠𝐴 −𝑠𝐶 = 𝑙

2𝑣𝐴 −𝑣𝐶 = 0 2𝑣𝐴 = 𝑣𝐶

2𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 2𝑎𝐴 = 3𝑡 2

𝑎𝐴 = 1.5𝑡 2 𝑎𝐴 = −1.5𝑡 2

Integrando:

𝑣𝐴 = 0.5𝑡 3 𝑠𝐴 = 0.125𝑡 4

Para B: 𝑎𝐵 = 5 m/s2 𝑣𝐵 = 5𝑡 𝑠𝐵 = 2.5𝑡 2

Se necesita que 𝑠𝐴 +𝑠𝐵 = 𝑑

0.125𝑡 4 + 2.5𝑡 2 = 3 𝑡 = 1.0656 𝑡 = 1.07 s

Reemplazando:

𝑣𝐴 = 0.5𝑡 3 𝑣𝐴 = 0.5(1.07)3 𝑣𝐴 = 0.61 𝑚/𝑠

𝑣𝐵 = 5𝑡 𝑣𝐵 = 5(1.07) 𝑣𝐵 = 5.35 m/s