Ejercicio 11.94.

El movimiento amortiguado de una patícula que vibre se define mediante el

vector de poosición r = x(1-1/(t+1)) i +(ye^πt/2cos2πt) j, donde t se expresa en segundos. Para
x = 30 mm y y = 20 mm, determine la posicíon, la velocidad y la aceleración de la partícula
cuando a) t = 0, b) t =1.5 s

 t 
   

r  x  1 
1 
  2 
j
 1
i  y e cos ( 2 t )

1
 1  t

y  20
x  30 1
1

 t 
 

r  x  1 
1  2
 cos ( 2 t)
 y e
 1 1  t 1 

 
 t

 t 
 30 2 2 
v   10   cos ( 2   t)  e  40   sin ( 2   t)  e 
2
 ( t  1) 

 
 t

 t 
 60 2 2 2 2 
a   40   sin ( 2   t)  e  75   cos ( 2   t)  e 
3
 ( t  1) 

a) Determine la posición, la velocidad y la aceleración cuando t = 0

t  0
0

   t0 
x  x  1   y e 2  cos 2 t 
 0
1
x  ( 0 20)
0 1 1 t  1 0
  0 
2 2
x  0  20 x  20
0 0

   t0   t0 
 30   
10   cos  2   t   e  
2 2
v    40   sin 2   t  e  v  ( 30 31.416)
 t  12
0 0 0 0

 0 

2 2
v  ( 30)  ( 31.416) v  43.439
0 0
    t0   t0 
   
40   sin 2   t   e  
60 2 2 2 2
a    75   cos 2   t  e 
 t  13
0 0 0

 0 

a  ( 60 740.22)
0

2 2
a  ( 60)  ( 740.22) a  742.648
0 0

b) Determine la posición, la velocidad y la aceleración cuando t = 1.5

t  1.5
1

   t1 
x  x  1 
1 
 cos  2 t 
2
 y e x  ( 18 1.896)
1  1 1  t 1 1 1
  1 
2 2
x  18  ( 1.896) x  18.1
1 1

   t1   t1 
 30   
10   cos  2   t   e  
2 2
v    40   sin 2   t  e  v  ( 4.8 2.978)
 t  12
1 1 1 1

 1 

2 2
v  ( 4.8)  ( 2.978) v  5.649
1 1

   t1   t1 
   
40   sin 2   t   e  1
60 2 2 2 2
a    75   cos 2   t  e 
 t  13
1 1

 1 

a  ( 3.84 70.158)
1

2 2
a  ( 3.84)  ( 70.158) a  70. 263
1 1