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7.

Durante un vuelo de prueba un helicóptero de 9000 Kg parte desde el


reposo en t = 0, la aceleración de su centro de masa desde t = 0 y t = 10 s
es:
a = 0.6t i + (1.8 – 0.36t) j m/s2
¿Cuál es la magnitud de la fuerza externa total sobre el helicóptero
(incluido su peso) en t = 6 s.?

Solución:
Aplicamos la segunda ley de Newton:
ƩF = ma
La suma de toda las fuerzas:
ƩF = F – W
ƩF = 9000 [(0.6t) i + (1.8 – 0.36t) j ] t=6
ƩF = 32400 i – 3240 j
La magnitud seria:

│ƩF│ = √324002 + 32402


│ƩF│ = 32562 N
14. El collarín de 6 Kg mostrado parte desde el reposo en la posición A,
donde las coordenadas de su centro de masa son (400; 200; 200) mm, y se
desliza hacia arriba por la barra lisa hasta la posición B, donde las
coordenadas de su centro de masa son (500; 400; 0) mm, bajo la acción de
una fuerza constante F = (-40 i + 70 j -40 k) N. ¿Cuánto tiempo se requiere
para desplazar el collarín desde A hasta B?

Solución:
Vector unitario de A hacia B

eAB = et = 0.333 i + 0.667 j – 0.667 k


distancia de A hasta B:
0.3 m

Ecuación del movimiento para el collar


ƩFcollar = F + W + N = ma
Ecuación en dirección tangente a la barra

(F + W).eAB = mat
La proyección de (F + W) sobre la línea AB produce una fuerza a lo largo de AB
que es:
│FAB│ = 20.76 N
La aceleración del collar de 6 Kg causada por la fuerza es:
at = 3.46 m/s2
vt = at t y st = at t2/2
st = 0.3 m
t = 0.416 s
21. una bola A de 200 g y una bola B de 400 g se montan sobre una varilla horizontal que
gira libremente alrededor de un eje vertical. Las bolas se mantienen en las posiciones
indicadas mediante pasadores. El pasador que sostiene a B se quita repentinamente y la
bola se mueve a la posición C cuando gira la varilla. Si se desprecia la friccion y la masa
de la varilla, y se sabe que la rapidez inicial de A es v A = 2,5 m/s, determine:

a) las componentes radial y transversal de la aceleración de la bola B inmediatamente


después de que se quita el pasador.

b) la aceleración de la bola B relativo a la varilla en ese instante.

c) la rapidez de la bola A después de que la bola B ha alcanzado el reposo en C.

Solución:
a) Cuando se retira la bola de retención del pasador B, no hay fuerzas
horizontales que actúan sobre la bola.
t=0 ; Fr = 0 ; Fθ = 0
[(ɑB)r]0 = 0 ; [(ɑB)θ]0 = 0

b) ɑr = r – r θ2
ɑB/ROD = r y θ = SA/rA
Cuando t=0

(ɑB/ROD)θ – (rB)θ [(vA)θ/rA]2 = 0


(ɑB/ROD)θ = 0.2m (2.5m/s / 0.25m)2
(ɑB/ROD)θ = 20 m/s2
c) Fr = 0 y Fθ = 0
Mientras que B se mueve desde su posición inicial hasta su posición final, el
momento angular sobre el eje se conserva.
rA mA (vA)0 + (rB)0 mB (vB)0 = rA mA vA´ + rB´ mB vB´
(vB)0 = (rB)0 θ0 = (rB)0 [(vA)0/rA]
vB´ = rB´ θ´ = rB´ (vA´/rA)
rA mA (vA)0 + (rB)0 mB [((rB)0/rA)(vA)0] = rA mA vA´ + rB´ mB (rB´/rA)(vA´)
{1 + mB/mA[(rB)0/rA)]2} (vA)0 = [1 + mB/mA(rB´/rA)2](vA´)
Sustituyendo
[1 + 0.4Kg/0.2Kg(0.2m/0.25m)2](2.5m/s) = [1 + 0.4Kg/0.2Kg(0.4m/0.25m)2](vA´)
vA´ = 0.931 m/s

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