DINAMICA

Clase teórica

Movimiento dependiente de partículas

Hasta ahora se han analizado diversas situaciones en movimientos de una partícula. Se puede
observar que en todos los casos, sin importar que se analizaran más de una partícula, en cada
una de ellas, el movimiento tenía su propia ecuación; el movimiento de la otra partícula no
infería en su comportamiento. Esto era movimiento independiente de partículas.

Cuando el movimiento de dos partículas están relacionados y el movimiento de una interfiere

con el movimiento de la otra se le llama movimiento dependiente de partículas

Este tipo de movimiento se aplica en movimiento de ascensores y equipos de cargas en

edificios.

El objetivo aquí es determinar las ecuaciones que relacionan los movimientos de las partículas.
Para ello se toma en cuenta el elemento que mantiene la relación entre los movimientos. En la
figura se muestran dos bloques que se mueven. La dependencia del movimiento está basada en
el elemento cuerda que une ambos bloques. Como la cuerda se asume inextensible, el
movimiento de A incide en el movimiento de B o viceversa. Como puedes elegir un block a la
vez por el movimiento, el sistema se le llama de un grado de libertad

Para determinar las ecuaciones se mide la cuerda en función de las posiciones de los bloques,
considerando que el tamaño de la cuerda es constante. En este caso, el concepto de constante
es que no hay variación, sin importar el valor.

Figura 1

En la figura de la izquierda tenemos un

sistema de un gado de libertad de dos
bloques, cada bloque incide en el
movimiento del otro.

Observe que la cuerda queda dividida en

segmentos que sumados es la longitud
constante de la cuerda porque es de una
material que no se deforma.
Longitud cuerda=L=constante

La cuerda se divide en segmentos en función de las posiciones de los bloques. Observe que se
toma como referencia la plataforma de arriba. Las distancias se miden a partir de este nivel.

La longitud de la cuerda es L=a c+ c d +d e +ef + fg

ac= XA−K

c d=K =2 πr

de= XB−2 K

ef =K=2 πr

fg=XB−k

Sumando queda L= XA−k +k + XB−2 K + K + XB −K=const

Separando las variables y sumando XA+ 2 XB=const

Nota. Si observan, las distancias que llamamos constates son aquellas que no varian sin
importar las posiciones de los bloque. Por ejemplo en cada polea siempre habrá un segmento
de cuerdas alrededor de esta igual a media circunferencia o 2 πr y el otro caso, desde la
plataforma a cada polea y desde la polea al bloque B.

Esta es la ecuación que relaciona las posiciones de ambas partículas. En este caso, bloques.

Si se deriva esta ecuación con respecto al tiempo

dXA dXB dK
+2 =
dt dt dt

Queda

VA +2 VB=0

De la mima manea se deriva esta última ecuación y resulta

aA +2 aB=0

Estas tres ecuaciones se conocen como relaciones cinemáticas del movimiento dependientes
de partículas.
XA+ 2 XB=const

VA +2 VB=0

aA +2 aB=0

En algunas circunstancias no es necesario seguir este proceso, que es el correcto. Hay formas
en que se reconocen las ecuaciones con una simple mirada; en otras no. Si observas en la
figura 1, la cantidad de segmentos de cuerdas que se tensan al llegar al bloque. En este caso
sólo uno llega al bloque A, por tanto un XA: al bloque B le llegan dos segmentos entonces 2 XB.
La suma de estos debe ser siempre constante. Un numero que es igual al tamaño de la cuerda.

En la siguiente figura muestra un sistema de dos grados de libertada. Se puede elegir un elegir
para mover uno de los bloques y los otros dos se mueven a su vez. Siguiendo el mismo
principio, se observa que dos segmentos de cuerdas se tensan con el bloque A, así se suma el
doble de la posición de A, 2XA. De la misma manera el bloque B tensa dos segmentos y uno
llega al bloque C. sumando 2 XA+2 X B+ XC =const

Nota; Estas ecuaciones son válidas para una cuerda.

Figura 2.

Este es un sistema de dos grados de

libertad.
Problema

De la segunda figura, el bloque B se desplaza hacia abajo desde reposo con velocidad
constante. Se sabe que el bloque C tiene aceleración constante y se ha desplazado 3.2 pies en 6
s. determinar

a) Las aceleraciones de los bloques A, C

b) El cambio de posición y la velocidad del bloque A en un tiempo de 6 seg.

Comprendiendo el problema. Se observa que solo hay una cuerda, por lo tanto sólo es válido
un arreglo de ecuaciones cinemáticas. Los datos que se tienen indican que los bloques se
mueven desde reposo con aceleración constante A y C y a velocidad constante B. también se
sabe conocido el movimiento de C.

Ecuaciones cinemáticas. Estas ecuaciones ya se determinaron anteriormente

2 XA +2 XB + XC=const

2 VA +2VB+VC =0

2 aA+ 2aB+ aC=0

Calcular las aceleraciones aA y aB.

Para a aceleración aC tenemos que C se ha desplazado 3.2 pies en 6 seg. Ya sabemos que el
movimientos es acelerado y la ecuación que resuelve es

x=xo+ vot +1/2a t 2

Según los datos xo=0 , vo=0 , x=3.2 y t =6 seg , despejando

pie
3,2=18a C . a C =0.18
s2

Para calcular el la aceleración de A lo hacemos usando la relación

2 aA+ 2aB+ aC=0

pie
Sustituyendo . a C =0.18
s2

−0.18
2 a A + 0+0.18=0 por tanto a A = =−0.09 p /s2
2
Para calcular el cambio de posición de A usamos esta ecuación
x=xo+ vot +1/2a t 2

x−xo=vot +1/2 a t 2

x−xo=0+1/2(0.09)(6 2)=1.62 p/s 2

Para la velocidad V =vo+ at=0+0.09 ( 6 ) =0.54 p/s

Para calcular la velocidad de B en t=6s usamos

2 VA +2VB+VC =0

Hay observar que mietras B va hacia abajo A y C van hacia arriba

Calcular VC=0+ (0.18)(6)=1,08 p/s

2 VA +VC 2 ( 0.54 ) +0.18

Luego VB= = =0.63 p/ s
2 2

Problema. 11.47
 Análisis. Observemos que cuando el bloque A se mueva a la izquierda el bloque B
sube. Hay una cuerda por lo que hay un juego de ecuaciones cinemáticas. Un
segmento llega a A por lo que se suma XA y tres llegan a B, entonces 3XB, así
XA+ 3 XB=const

VA +3 VB=0

1- Para calcular la velocidad del bloque B usamos la segunda ecuación y

VA 6
resulta VB= = =2 p /s
3 3
2- La velocidad de la porción D del cable. Se observa que el punto D esta
directamente ligado al bloque B porque solo pasa por la polea y entre la
polea y el cable no hay fricción. Así, VD=VB=2 p/ seg
3- La velocidad relativa de C respecto a B. Esta se expresa como

V C / D=V C−VD
Pero VC =VA=6 p /s porque están en el mismo cable. Aquí hay que tomar en
cuenta que A y B van en sentidos opuestos y hay que tomar en cuenta el
signo.
V C / D=6−(−2 ) =8 p /s
Nota: este resultado puede ser negativo si se toma en cuenta que l bloque
A va hacia la izquierda
 Problema

Comprendiendo. En este ejercicio no es tan fácil construir las ecuaciones a

simple vista. Tomemos el nivel de referencia en la parte derecha por lo que
las posiciones de los bloques se miden de derecha a izquierda .

Ecuaciones. Sumemos posiciones. Observamos dos XA, una XB el último

tramo se escribe como XB /¿A. Queda XA+ XA + XB+ X B / A=const
Como XB / A=XB−XB
XA+ XA + XB+ XB− XA =const

XA+ 2 XB=const
VA +2 VB=0
aA +2 aB=0

Calcular aceleraciones. Se sabe parten de reposo con aceleración constante. El

movimiento es acelerado. Por tanto la VA =VoA+aAt . Despejando aA ,
 VA−VoA VB −VoB
aA= o aB=
t t

Pero el dato que se tiene es la velocidad relativa en t= 6 s. V B / A=0.45 m/ s

Pero V B / A=VB−VA

De la ecuación VA +2 VB=0 , VA =−2VB sustituyendo

V B / A=VB−(−2 VB )=3 VB=0.45 m/ s , VB=0.45/3=0.15 m/s

VB−VoB 0.15
Luego.aB= t
=
6
=0.025 m/s

Como aA +2 aB=0 , a A=−2 aB=−0.05 m/s

i 2
Para la posición y velocidad de B en 8 s X =xo+ vot+ 2 a t

X =0.5 ( 0.025 ) 82=0.8 m

VB=V 0 B+aBt =0+0.025 ( 8 )=0.2 m/s