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Ing.

Msc Yrma Rodrguez LLontop

PUENTE TAHOMA NARROWWashington- 1940

Analizar y Resolver problemas de Movimiento vibratorio Mediante el conocimiento de Su comportamiento y sus caractersticas

DE QUE SE TRATA? Qu fuerzas participan? Tipos

Bases Conceptuales

Conceptos bsicos Fuerzas que participan en un movimiento vibratorio Ecuacin diferencial del problema de vibracin Tipos de movimiento segn las fuerzas que actan

Procedimientos
Se analiza el movimiento definiendo trminos relacionados Se definen las fuerzas que intervienen en el movimiento, identificndolas y planteando las ecuaciones de movimiento Identificar los tipos de movimiento vibratorio, de acuerdo a las fuerzas que intervienen Plantear las ecuaciones de movimiento y resolverlas

Movimiento vibratorio u oscilatorio

Uno de los movimientos ms importantes en la naturaleza es el movimiento vibratorio. Un elemento oscila cuando se mueve peridicamente con respecto a la posicin de equilibrio

Pndulo simple

Un pndulo es un sistema fsico ideal constituido por un hilo flexible, inextensible y sin peso, sostenido por su extremo superior de un punto fijo, con una masa puntual en su extremo inferior que oscila libremente en el vaco.

Otros ejemplos

Puerta batiente.

Conceptos bsicos

Posicin de equilibrio

Elongacin

Oscilacin.-es un movimiento peridico que se repite tras un intervalo de tiempo definido. Elongacin.-Desplazamiento desde la posicin de equilibrio hasta la posicin extrema Posicin de equilibrio: Es la posicin en la cual un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico. Posiciones extremas: Son las posiciones alejadas de la posicin de equilibrio en donde las velocidades son cero. Amplitud: Es el valor numrico del mximo desplazamiento hacia cualquier lado de la posicin de equilibrio. Periodo: Es el tiempo que transcurre mientras el movimiento se repite. Ciclo: Es el movimiento ejecutado durante un periodo. Frecuencia: Es el nmero de ciclos completos de movimiento, en la unidad de tiempo. (1/seg. Hertz). Movimientos peridicos: Son movimientos que se repiten en intervalos de tiempos iguales.

Fuerzas que participan en un MV


K
x

m
x

Fe:Fuerza elstica Fd:Fuerza amortiguadora F(t):Fuerza excitadora Fi:Fuerzas inerciales

= Fs + Fd + F (t ) m x

ECUACIN DIFERENCIAL DEL PROBLEMA DE LA VIBRACIN

Fs = kx Fd = cx

La fuerza excitadora F(t), fuerza aplicada extremadamente que ocasiona el movimiento del sistema. Fuerza restauradora Fs, que ejerce el resorte sobre la masa en su posicin original. Fuerza amortiguadora Fd, fuerza que ofrece resistencia al movimiento Fuerzas inerciales Fi ,dada por la masa m

F (t ) = F0 sen t

= kx cx + F0 sen t m x

TIPOS DE MOVIMIENTO VIBRATORIO SEGUN LAS FUERZAS QUE ACTUAN


Dependiendo de la presencia de las fuerzas en el movimiento vibratorio, ste se clasifica en Libres y forzadas, Amortiguado y no amortiguado Vibraciones libres de un Sistema No Amortiguado Vibraciones libres de un sistema amortiguado (Sistema sobre amortiguado, Sistema Sub amortiguado). Vibraciones Forzadas No Amortiguado. Vibraciones Forzadas Amortiguado.

A) VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS


K
x

Fs = kx Fd = cx F (t ) = F0 sen t

+ kx = 0 m x

b) VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS


K
+ cx + kx = 0 m x

Fs = kx Fd = cx F (t ) = F0 sen t

+ cx + kx = 0 m x

A) VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS


K
F

Fs = kx Fd = cx F (t ) = F0 sen t
+ kx = F0 sen t m x

C) VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS


K
F

Fs = kx Fd = cx F (t ) = F0 sen t

+ kx + cx = F0 sen t m x

Sistema vertical o inclinado

T=k(+x)

x
EQUILIBRIO W

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS-Solucin a la ecuacin

En este caso la masa vibra sin prdida de energa y la ecuacin diferencial de movimiento ser:
+ kx = 0 m x .....(1) La ecuacin (1), tambin se puede escribir como:

La solucin de la ecuacin diferencial (1) es de la forma: X = C1 Senp t + C2 Cosp t En donde C1 y C2 son las constantes de integracin que se determinan a partir de las condiciones iniciales. Si X = X0 y para t = 0 Entonces:

Continuacin

X = ACos ( pt ) Esta solucin puede escribirse como:


0 X ASen = p

ACos = X 0
2 0 2

En donde

A=

2 0

X p

= Tg

0 X X0 p

Siendo, A la amplitud y es el ngulo de fase.

2 m T= = 2 p k

f =

p 1 m 1 = = T 2 2 k

Siendo, T el periodo y f es la frecuencia.

Aplicacin 1:Vib. Libre No amortiguada


EJEMPLO: 1.- Un bloque de 50 kg. de peso est sometido por medio de unos resortes segn las disposiciones que muestra la figura. La constante k1 es igual a 300 kg/m y la constante K2 es igual a 500 kg/m. Si se mueve el bloque . Determinar: La ecuacin de movimiento del sistema. El perodo y la frecuencia del movimiento resultante.

k1 m k1

k2

Solucin-Aplicacin1

Solucin En la figura (a), observamos que los resortes de 300 kg/m estn en paralelo, por lo cual la constante equivalente de dichos resortes ser:

k e = k1 + k1 = (300 + 300)kg / m = 600kg / m

De la figura (b), observamos que si le damos un desplazamiento x al bloque, las fuerzas recuperadoras de los resortes son las que se muestran en dicha figura y aplicando la ecuacin, tenemos:

+ ke x + k2 x = 0 m x

o sea: donde: Luego: sistema.

+ (k e + k 2 ) x = 0 m x
m= W 50kg = = 5.102kg seg 2 / m 2 g 9.8m / seg
es la ecuacin de movimiento del

+ 1100 x = 0 5.102 x

Solucin-Aplicacin1

De la ecuacin anterior, tenemos: 2 = Por lo tanto, el perodo es: La frecuencia ser: f ciclos / seg

k 1100kg / m = = 215.607 seg 2 2 m 5.102kg seg / m

= 14.68rad / seg

2 2 = = 0.427 seg . 14.68 / seg 1 1 = = = 2.4 T 0427 seg T=