Determine la velocidad angular del eslabón BC y la velocidad del pistón C en el

instante que se muestra.

D. Cinemático de la rueda (R.A.E.F.)

v b=ω a × r b

rad
v b=−3 k ×2 m j
s

m
v b=6 i
s

D. Cinemático del pistón C (TRASLADACION RECTILINEA)

v c =v c .cos (30 ° ) i+ v c . sin( 30° ) j

D. Cinemático del eslabón b c (M. PLANO GENERAL)

v c =v b + v c
b

v c =v b +ω cb k ×r c
b

v c . cos ( 30 ° ) i+v c . sin(30 °) j=6 i+ ωcb k ×8 mi

v c . cos ( 30 ° ) i+v c . sin(30 °) j=6 i+8 ω cb j

i¿ v c . cos ( 30 ° )=6
j ¿ v c . sin(30 °)=8 ωcb

6
v c=
cos ( 30° )
m
v c =6.928
s

v c =v c .cos (30 ° ) i+ v c . sin( 30° ) j

v c =6.928 cos ( 30 ° ) i+6.928 .sin (30 °) j

v c =( 6 i+3.464 j ) m/ s

v c . sin(30 °)
ω cb=
8

m
6.93 .sin (30°)
s
ω cb=
8
 rad
ω cb=0.433
s

GRAFICO DE VELOCIDADES

Escala

1cm=1 m/s

v c =v b + v c
b

rad
v c/b =0.433 k ×8 m i
s

m
v c/b =3.464 j
s