EJERCICIOS DEL

CAPITULO 15

Nombre: Diaz Malla Christian Ismael

15.252 Un tambor de 4.5 in. de radio está montado sobre un cilindro de 7.5 in. de radio. Una cuerda se
enrolla alrededor del tambor y su extremo E se jala hacia la derecha con una velocidad constante de 15 in./s,
lo que causa que el cilindro ruede sin deslizarse sobre la placa F. Si se sabe que la placa F está fija, determine
a) la velocidad del centro del cilindro, b) la aceleración del punto D del cilindro.
DATOS:  Centro de rotación en el punto D  Aceleraciones:
  15.255 La barra BC de 24 in. de longitud se conecta mediante uniones de rótula al brazo giratorio AB y al
collarín C que se desliza sobre la barra fija DE. Si se sabe que la longitud del brazo AB es de 4 in. y que
gira a la razón constante , determine la velocidad del collarín C cuando
  Datos

 
 
 15.250 Un disco de 0.15 m de radio gira a la razón constante 2 con
respecto a la placa BC, que a su vez gira a razón constante 1 alrededor del
eje y. Si se sabe que w1 2 3 rad/s, determine para la posición mostrada,
la velocidad y la aceleración a) del punto D, b) del punto F.

 
 
 
 

 
EJERCICIOS DEL
CAPITULO 16
16.156 Un ciclista avanza una velocidad de 20 mph sobre un camino horizontal. La distancia entre los ejes de
la bicicleta es de 42in. Y el centro de masa del ciclista y la bicicleta se ubica a 26 in. Debajo del eje delantero y
40 in. Arriba del suelo. Si el ciclista aplica los frenos solo sobre la rueda delantera, determine la distancia más
corta en que puede detenerse sin ser lanzado sobre la rueda delantera.
 

 
16.154 Retome el problema 16.153, y ahora suponga que se invierte la dirección del movimiento de la banda
transportadora
•  

•  
16.155. Unos cilindros idénticos de masa m y radio r se empujan
mediante una serie de brazos móviles. Si se supone que el coeficiente
de fricción entre todas las superficies es μ<1 y se denota con a la
magnitud de la aceleración en los brazos, obtenga una expresión para:
A) Valor máximo permisible de a si cada debe rodar sin deslizarse
B) Valor mínimo permisible de a si cada cilindro debe moverse hacia
la derecha sin girar
EJERCICIOS DEL
CAPITULO 17
• 17.138) Una barra esbelta uniforme se coloca en la esquina B y se le imprime un pequeño
movimiento en el sentido de las manecillas del reloj. Si se supone que la esquina es afilada y se
incrusta ligeramente en el extremo de la barra, de manera que el coeficiente de fricción estática
en B es muy grande, determine a) el ángulo que habrá girado la barra cuando cuando pierda
contacto con la esquina, b) la velocidad correspondiente del extremo A.
  a)

 Trabajo - Energía

b)
Eq(1)
(1)
17.140 Un bloque cuadrado de masa m cae con una velocidad v1 cuando golpea una pequeña obstrucción en B. Si se supone
que el impacto entre la esquina A y la obstrucción B es perfectamente plástica, determine inmediatamente después del impacto:
A) la velocidad angular del bloque
B) La velocidad de su centro de masa G.
 • A) La velocidad angular del bloque
• B) La velocidad de su centro de masa G.

 
17.141 retome el problema 17.140, y ahora suponga que el impacto
entre la esquina a y la obstrucción b es perfectamente elástico.

 
 
EJERCICIOS DEL
CAPITULO 18
18.147 Un disco homogéneo de masa m=5 kg gira a la razón constante w1= 8 rad/s con respecto al eje doblado
ABC, el cual a su vez rota a la velocidad constate w2=3 rad/s alrededor del eje y. Determine la cantidad de
movimiento angular Hc del disco alrededor de su centro C.
•  
 • 18.155. Un disco delgado de peso W=8 lb gira con una velocidad
angular con respecto al brazo OA, el cual a su vez rota con una
velocidad angular alrededor del eje y. Determine:
• A) El par M1j que debe aplicarse al brazo OA para darle una
aceleración angular con , si se sabe que el disco gira con razón
constante
• B) El sistema par-fuerza que representa la reacción dinámica en O
en ese instante. Suponga que el brazo OA tiene una masa
insignificante
SOLUCIÓN
 

•
 

•
 
18.150 Un disco homogéneo de radio a y masa m está soportado por una articulación de rótula en el punto A
gira alrededor de su diámetro vertical con una velocidad angular constante cuando se introduce de manera
repentina una obstrucción en el punto B. Si se supone que el impacto será perfectamente plástico (e = 0),
determine inmediatamente después del impacto a) la velocidad angular del disco, b) la velocidad de su centro
de masa G.
  = 1 𝑚𝑎 2 𝜔 𝑗
𝐻   𝐴
𝐺 𝑜
4

  𝐵
  𝐺   𝑥
  +¿

  𝐴
 − 𝑎𝑗
  𝐺  𝐵
  ¿
  𝑚 ´
𝑣   = 1 𝑚𝑎 2 𝜔 𝜆
𝐻 𝐺 𝐴𝐵
4
 

a) Velocidad angular del disco

b) Velocidad de su centro de masa G

  ′ 1
𝜔= 𝜔𝑜 ( −ⅈ + 𝑗 )
6

  1
𝑣
´= 𝜔 𝑜 𝑎𝑘
6
EJERCICIOS DEL
CAPITULO 19
 19.159 Una placa delgada y cuadrada de lado a puede oscilar alrededor de un eje AB localizado a una
distancia b de su centro de masa G.
a) Determine el periodo de pequeñas oscilaciones si .
b) Determine un segundo valor de b para el cual el periodo de pequeñas oscilaciones es el mismo que el que
se encontró en el inciso a).
   
19.163
 
Un bloque de está conectado mediante una cuerda a un bloque de , el cual está suspendido de un resorte con
constante igual a . Si el sistema se encuentra en reposo al cortar la cuerda, determine:
a) La frecuencia, la amplitud y la velocidad máxima del movimiento resultante.
b) La tensión mínima que ocurrirá en el resorte durante el movimiento.
c) La velocidad del bloque después de cortar la cuerda.
 Posición inmediata después de cortar la cuerda
  𝑚𝐵 𝑔
𝑥 0= =(1.5 𝑘𝑔 )¿ ¿
𝑘
 3 𝑘𝑁 /𝑚 Posición
de  𝑥 0=0,004905 𝑚
 𝑥=0 equilibrio 𝑥=
  𝑥 𝑚 𝑠𝑒𝑛( 𝜔𝑛 + 𝜙) 𝜔
  = √ 𝑘 /𝑚
𝑛 𝐴
de A
 𝑥 0
Donde x es medido desde la posición de equilibrio
2kg
A   3000 𝑁 /𝑚
𝜔 𝑛=
√
2 𝑘𝑔
=38.73 𝑟𝑎𝑑 /𝑠

𝜔𝑛 38.73 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
𝑓  𝑛= =
2𝜋 2𝜋

𝑓  𝑛=6.36 𝐻𝑧
 Condiciones iniciales () Literal b: Mínima tensión en la cuerda
cuando la desviación es mínima.
 𝑥 0=0,004905 𝑚 , 𝑥 ( 0 ) =0
𝑚
0,004905=𝑥  
𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜙)
  2𝑘𝑔 (9,81 )
𝑚𝐴 𝑔 𝑠2
𝛿 𝑆𝑇 = =
𝑘 3000 𝑁 / 𝑚
  ) 𝜙=𝜋
  /2 𝛿  𝑆𝑇 =0.00654 𝑚
0,004905=𝑥
  𝑚 𝛿  𝑚=𝛿 𝑆𝑇 − 𝑥 𝑚
𝛿  𝑚=0.0654 − 0,004905
𝑥  𝑚=0,004905=4.91 𝑚𝑚
𝛿  𝑚=0.001635 𝑚
Velocidad máxima
𝐹
  𝑚=𝑘 𝛿 𝑚=(3000 N /m)(0.001635 m)
𝑣  𝑚 =𝜔 𝑛 𝑥 𝑚 =(38.73)(0,004905) 𝐹
  𝑚=4.91 𝑁
𝑣  𝑚 =0.19 m/ s
 𝑥=0.004905
  𝑠𝑒𝑛(38,73 𝑡 + 𝜋 / 2)
0
𝑥
  =( 0.004905 ) ( 38.73 ) cos ( 38.73 ) 𝑐𝑜𝑠 (38 .73 𝑡 +𝜋 /2)

𝑡  =0.35
0
 𝑥 = ( 0.004905 ) ( 38.73 ) cos ( 38.73 ) 𝑐𝑜𝑠 ¿
0
 𝑥 ( 0.35 )=0.154 𝑚 / 𝑠
 
19.166 El compresor mostrado tiene una masa de 250 kg y opera a 2.000 rpm. Con esta condición de operación
ocurre una vibración indeseable cuando el compresor está unido directamente al suelo. Para reducir la
vibración del piso de concreto que descansa sobre suelo de arcilla, se propone aislar el compresor al montarlo
sobre un bloque cuadrado de concreto separado del resto del piso como se muestra en la figura. La densidad
del concreto es de 2.400 kg/m 3 y se ha encontrado que la constante de resorte para el suelo es 80 N/m. La
geometría del compresor conduce a elegir un bloque de 1.5 m por 1.5 m. Determine la profundidad h que
reducirá la fuerza transmitida al suelo en 75%.

 Frecuencia circular correspondiente a 2000 rpm:

Frecuencia circular natural:

 

Para la fuerza reducida 75%:

 

Propiedades requeridas para el bloque de

concreto:

Profundidad

 h=1,456 𝑚