DINAMICA-VERANO 2da FASE

4.1 Principio del impulso y movimiento lineal

1. (13.129) El tren subterráneo que se muestra está viajando con una rapidez de 30 mi/h cuando los
frenos se aplican por completo sobre la rueda de los vagones B y C, por lo que estos deslizan
sobre la vía, pero no se aplica sobre las ruedas del vagón A. Si se sabe que el coeficiente de
fricción cinética es de 0.35 entre las ruedas y la vía, determinar a) el tiempo requerido para
detener el tren, b) la fuerza en el acoplamiento durante ese tiempo.

Resolución:

Peso de los carros: W A =W C =88184.899 lb W B=110231.123 lb

Masa de los carros: m A =m C =2815.818 lb . s 2 / ft m B =3510.774 lb . s 2 /ft

Para cada carro la fuerza normal es igual en magnitud al peso del carro.

N A =N C =88184.899lb N B =110231.123 lb

Fuerza de fricción: F A=0(los frenos no se aplican)

F B= ( 0.35 )( 110231.123 )=38580.893 lb

F C =( 0.35 ) ( 88184.899 )=30864.714 lb

v1 =30 mi/ h=44 ft /s v 2=0

a) Aplicando el principio de impulso y movimiento lineal a todo el tren.

m=mA + mB +mC =9142.41 lb. s 2 /ft

F=F A + F B + FC =69445.607 lb
−m v 1 + Ft=mv 2

m(v 1−v 2) (9142.41)(44 )

t= = =5.79 s
F 69445.607

1
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b) Aplicando el principio de impulso y movimiento solo al carro A

A +¿
A F AB t ¿
A
m A v1 FAt 0

−m A v 1 + F A t+ F AB t =0

−( 2815.818 ) ( 44 )+ 0+ F AB ( 5.792 )=0

F AB=21390.88 lb(TENSION )

Aplicando el principio de impulso y movimiento solo al carro C.

C +¿ F BC t C ¿ C
mC v 1 FCt 0

−m C v 1 + FC t−F BC t=0

−( 2815.818 ) ( 44 )+ ( 30864.714 ) ( 5.792 )−F BC ( 5.792 )=0

F BC =9473.83 lb(TENSION )

2
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2. (13.131) Un tracto camión con una cabina de 2000 kg y un remolque de 8000 kg viaja sobre un
camino plano a 90 km/h. Los frenos en el remolque fallan y el sistema antiderrapante de la cabina
proporciona la mayor fuerza posible que no provocara que patinen los neumáticos. Si se sabe que
el coeficiente de fricción estática es de 0.65, determine a) el tiempo más corto para que la cabina
se detenga, b) la tensión correspondiente en el cable.

Resolución:
a) v=90 km/h=25 m/s
m C >¿ m T >¿

¿ Ft +¿
[ ( m C + mT ) v ]2=0 NC t NC t [ ( m C + mT ) v ]1

F t 1−2=μs N C t 1−2 N C =mC g= (2000 )> ¿

F t 1−2=( 0.65 ) ( 2000 ) >¿

[ ( mC + mT ) v ]2=−Ft +[ ( mC + m T ) v ]1

+ ¿ 0=−( 0.65 )( 2000 ) ( 9.81 ) ( t 1−2 ) =10000(25)¿

←

t 1−2=19.60 s
b) Para el tráiler:

m T g t 1−2

¿ Q t 1−2 +¿
(mT v)2=0 N T t 1−2 (mT v)1

+ ¿ (m T v )2=−Q t 1−2 +( mT v )1 ¿
←

t 1−2=19.60 s

0=−Q ( 19.60 s ) +(8000)(25)

Q=10.204 N (COMPRESION )
3
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4.2 Principio del impulso y el momento lineal para un sistema de partículas

3. (15.11) El pequeño bloque de 20 lb está colocado sobre el plano inclinado y sometido a fuerzas
de 6 lb y 15 lb que actúan paralelas a los bordes AB y AC, respectivamente. Si en un principio el
bloque está en reposo, determine su rapidez cuando t = 3 s. El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque y el plano es μk =0.2.

Resolución:

4
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4. (15.18) La fuerza que actúa en el proyectil de masa m al desplazarse horizontalmente a través del
cañón es F=C sen(πt /t ' ) . Determine la velocidad del proyectil cuando t=t ' .Si el proyectil
llega al final del cañón en este instante, determine la longitud s.

Resolución:

Cuando t=t '

5
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4.3 Conservación del momento lineal de un sistema de partículas

5. (15.36) La masa del bloque A es de 4 kg y la del bloque B es de 6 kg. Un resorte de rigidez
k =40 N /m , está sujeto a B y se comprime 0.3 m contra A como se muestra. Determine los
ángulos máximos θ y ∅ de las cuerdas después de que los bloques se sueltan del reposo y el
resorte regresa a su longitud no alargada.

Resolución:

Justo antes que los bloques comiencen a deslizarse:

Para A:

Para B:

6
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4.4 Impacto
6. (15.70) Dos bolas idénticas A y B de masa m se cuelgan de cuerdas de longitud L/2 y L,
respectivamente. La bola A se suelta del punto de reposo cuando ∅=90° y oscila hacia abajo a
∅=0°, donde choca con B. Determine la rapidez de cada bola justo después del impacto y el
ángulo máximo θ al que B oscilará. El coeficiente de restitución entre las bolas es e.

Resolución:
Primero consideraremos que A oscila en la posición (1) hacia la posición (2)

El momento lineal está en la línea de impacto:

7
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Resolviendo la ecuación (1) y (2)

Ahora consideramos que B oscila de la posición (3) a la posición (4)

4.5 Momento angular

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7. (15.100) Se lanza un satélite de 700 kg de masa a una trayectoria de vuelo libre alrededor de la
Tierra con una rapidez inicial de v A =10 km/ s, cuando la distancia al centro de la Tierra es
r A =15 Mm. El ángulo de lanzamiento en esta posición es θ A =70° , determine la velocidad v B
del satélite y su distancia más cercana r B al centro de la tierra. La masa de ésta es
M e =5.976 ( 1024 ) kg . Sugerencia: en estas condiciones, el satélite se somete sólo a la fuerza
gravitacional terrestre, F=G M e m s /r 2, ecuación13-1. En una parte de la solución, use la
conservación de la energía.

Resolución:

9
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4.6 Relación entre el momento de una fuerza y el momento angular

8. (15.82) La bola de “pool” A se desplaza a una velocidad de 10 m/s justo antes de golpear la bola
B, la cual está en reposo. Si las masas de A y B son de 200 g y el coeficiente de restitución entre
ellas es e=0.8 , determine la velocidad de las dos bolas justo después del impacto.

Resolución:

Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3):

10
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9. (15.75) A la bola blanca A se le confiere una velocidad inicial de ( v¿ ¿ A)1=5 m/ s ¿. Si choca

directamente con la bola B ( e=0.8 ), determine la velocidad de B y el ángulo justo después de
que rebota en la banda en C (e ' =0.6 ). Cada bola tiene una masa de 0.4 kg. Ignore el tamaño de
cada bola.

Resolución:
- Cuando la bola A golpea a la bola B:

- Resolovemos las ecuaciones (1) y (2):

- Cuando B choca en C:

- Ahora tenemos:

11
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4.7 Principio del impulso y el momento angular

10. (15.104) Cuando r 5 1.5 m, al disco de 5 kg se le impulsa una rapidez de v=5 m/s, perpendicular
a la cuerda elástica. Determine su rapidez y la razón de acortamiento de la cuerda elástica cuando
r =1.2m . El disco se desliza sobre el plano horizontal liso. Ignore su tamaño. La longitud sin
alargar de la cuerda es de 0.5 m.

Resolución:

Entonces

12
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11. (15.105) El carro de 150 lb de un juego mecánico está conectado a una pluma telescópica
giratoria. Cuando r =15 pies , el carro se desplaza en una trayectoria circular horizontal a una
rapidez de 30 pies/s. Si la pluma se acorta a razón de 3 pies/s, determine la rapidez del carro
cuando r =10 pies . Además, determine el trabajo realizado por la fuerza axial F a lo largo de la
pluma. Ignore el tamaño del carro y la masa de la pluma.

Resolución:

La magnitud de v 2 es:

13
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5.1 Movimiento de un cuerpo rígido

12. (16.2) Justo después de que se enciende el ventilador, el motor imprime a las aspas una
aceleración angular α =( 20 e−0.6 t ) rad /s 2, donde t está en segundos. Determine la rapidez de la
punta P de una de las aspas cuando t=3 s . ¿Cuántas revoluciones ha realizado el aspa en 3 s?
Cuando t=0 el aspa está en reposo.

Resolución:

14
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5.2 Traslación

13. (16.6) En la figura se muestra el mecanismo elevador del cristal de la ventanilla de un automóvil.
Aquí la manija hace girar la pequeña rueda dentada C, que a su vez hace girar el engrane S, con lo
cual gira la palanca fija AB que eleva el bastidor D donde descansa el cristal. El cristal se desliza
libremente en el bastidor. Si se gira la manija a 0.5 rad>s, determine la rapidez de los puntos A y
E y la rapidez vw del cristal en el instante θ=30°.

Resolución:

vC =ωC r C =0.5 ( 0.02 )=0.01 m/s

v C 0.01
ω S= = =0.2rad / s
r S 0.05
m
v A =v E =ω S r A=0.2 ( 0.2 ) =0.04 =40 mm/ s
s

vW =40cos 30°=34.6 mm /s

15
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5.3 Rotación en torno a un eje fijo

14. (16.15) La polea A de 50 mm de radio de la secadora de ropa gira con una aceleración angular de
α A=(27 θ1A/2 )rad /s2 , donde θ A está en radianes. Determine su aceleración angular cuando t=1 s
, a partir del punto de reposo.

Resolución:
- Determinamos la velocidad angular de la polea A:

- El despazamiento angular de A en funcion de t:

- Cuando t=1 s

5.4 Análisis del movimiento en un plano absoluto en general

16
 DINAMICA-VERANO 2da FASE

15. (16.50) La clavija B unida a la manivela AB se desliza en las ranuras de las barras seguidoras, las
cuales se mueven a lo largo de las guías vertical y horizontal. Si la manivela gira a una velocidad
angular constante de ω=10 rad /s , determine la velocidad y aceleración de la barra EF cuando
θ=30° .

Resolución:

cuando
θ̇=ω=10 rad /s θ=30°

Derivando la ec. (1):

θ̈=α =0 cuando θ=30°

5.5 Análisis del movimiento relativo: velocidad

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16. (16.71) Si el cilindro hidráulico se acorta a una velocidad constante de vC =2 pies/ s, determine
la velocidad del extremo A del eslabón ACB en el instante que se muestra.

Resolución:

5.6 Centro instantáneo de velocidad cero

18
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17. (16.93) Si el extremo A del cilindro hidráulico se mueve con una velocidad de v A =3 m/s ,
determine la velocidad angular de la barra BC en el instante que se muestra.

Resolución:

v B=ωBC r B =ω BC (0.4)
0.4
r A / IC = r A / IC =0.565 m
cos 45°
r B/ IC =0.4 tg 45° =0.4 m
vA 3
ω AB= = =5.303 rad /s
r A / IC 0.565
v B=ω AB r B / IC

ω BC ( 0.4 )=5.303 (0.4)

ω BC =5.30 rad / s

19
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5.7 Análisis del movimiento relativo: aceleración

18. (16.123) La polea A gira con la velocidad y aceleración angulares que se indican. Determine la
aceleración angular de la polea B en el instante que se muestra.

Resolución:

vC =ω A r A=40 ( 0.05 )=2 m/s ↑

vC 2
ω B= = =11.43 rad / s
r C / IC 0.175

(a¿ ¿C )t=α A r A =5 ( 0.05 )=0.25 m/ s2 ↑¿

20
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- Usando la ecuacion de la aceleracion relativa en los puntos C y D:

a D =aC +α B X r D /C −ω2B r D /C

(a D )n i=( ^ 0.25 ^j+ (−α B k^ ) X ( 0.175 i^ ) −11.432 (0.175 i)

^ aC )n i+ ^

^
(a D )n i=[(a¿¿ ^
C)¿¿ n−22.86] i+(0.25−0.175 α B) ^j ¿ ¿

- Igualando los componentes ^j

0=0.25−0.175 α B

α B =1.43rad /s 2

5.8 Análisis del movimiento relativo utilizando ejes de rotación

19. (16.147) El mecanismo de dos eslabones sirve para amplificar el movimiento angular. El eslabón
AB tiene un pasador en B el cual está confinado a moverse en la ranura del eslabón CD. Si en el
instante que se muestra, AB (entrada) tiene una velocidad angular de ω AB=2.5 rad /s y una
aceleración angular de α AB=3 rad / s2, determine la velocidad y aceleración angulares de CD
(salida) en este instante.

Resolución:

21
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- Resolviendo:

- Luego:

- Resolviendo:

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6.1 Momento de inercia

20. (17.5) El paraboloide se forma al hacer girar el área sombreada alrededor del eje x. Determine el
momento de inercia con respecto al eje x y exprese el resultado en función de su masa total m. La
densidad ρ del material es constante.

Resolución:

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dm= ρdV =ρ(π y 2 dx )

1 1
d I x = dm y 2 = ρπ y 4 dx
2 2
h
1 a4 2
0 2 h ( )
I x =∫ ρπ 2 x dx

1
I x = πρ a4 h
2
h
1 a2
m=∫ ρπ
0 2 h
xdx( )
1
m= ρπ a2 h
2
1
I x = m a2
3

24