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MECANISMOS

Engranajes. Trenes de engranajes

TEMA: ENGRANAJES. TRENES DE ENGRANAJES.

1- INTRODUCCION.

2- TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS. 2.1- Trenes de engranajes simples. 2.2- Trenes de engranajes compuestos.

3- TRENES DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES. 3.1- Descripcin. 3.2- Anlisis cinemtico de trenes epicicliodales. 3.2.1- Mtodo tabular. 3.2.2- Mtodo de Willis.

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1- INTRODUCCION
Hasta el momento se ha estudiado la geometra de perfil de los dientes de los engranajes, las propiedades de estos perfiles, los diferentes tipos de engranajes y su nomenclatura, pero desde el punto de vista del estudio cinemtico de estos elementos de mquinas solo se ha tratado la relacin de transmisin.

Se ha definido la relacin de transmisin (i) como la relacin existente entre las velocidades angulares de las ruedas que forman un engranaje, esto es:

i=

2 3

Para un engranaje como el mostrado en la figura 1 la relacin existente entre el dimetro de la circunferencia primitiva y el mdulo es m =

d , luego para cada una de las ruedas se obtendr: z

m2 =

d2 ; z2

m3 =

d3 z3

O2

r 2

P O

r 3

3
Figura 1.

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puesto que el espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva (y por lo tanto el ancho del hueco) debe ser igual en las dos ruedas para que estas puedan engranar; y este valor es igual a la mitad del paso circular:

p2 p3 d2 d3 d d = p2 = p3 = 2 = 3 2 2 z2 z3 z2 z3
luego m2 = m3 =m. Es decir, para que dos ruedas engranen sus mdulos han de ser iguales.

Por otra parte, atendiendo a la ley fundamental de engrane:

i=

O3 P 2 d = = 3 O2 P 3 d2

y como d 3 = m z3 y d 2 = m z2 , se deduce que la relacin de transmisin puede calcularse por medio de la siguiente expresin:

i=

2 d 3 z3 = = 3 d 2 z2

2- TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS Un tren de engranajes est compuesto por dos o ms ruedas que engranan entre s con el propsito de transmitir movimiento desde un eje a otro.

En los trenes de engranajes ordinarios, ninguno de los ejes posee movimiento relativo respecto a la bancada.

Los trenes ordinarios pueden dividirse en dos tipos, dependiendo del nmero de ruedas que se monten sobre cada uno de los ejes: - Trenes simples. - Trenes compuestos. 2.1- Trenes de engranajes simples.
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En este tipo de trenes slo hay una rueda por cada eje. En la figura 2 se muestra un tren de engranajes de este tipo:

Fig-2. Tren simple de engranajes.

Teniendo en cuenta la relacin de transmisin para cada par de ruedas que engranan entre si, se obtiene que:

2 z3 3 z4 4 z5 5 z6 = ; = ; = ; = 3 z2 4 z3 5 z4 6 z5
La relacin de transmisin de un tren de engranajes se define como la razn existente entre la velocidad angular de la primera rueda del tren y la ltima, para el tren de la figura 2 este valor ser:

i=

2 2 3 4 5 z z z z z = = 3 4 5 6 = 6 6 3 4 5 6 z2 z 3 z4 z5 z2

Como se ve, en trenes de engranajes simples, la relacin de transmisin slo depender de los nmeros de dientes de la primera y de la ltima rueda del tren, ya que la velocidad lineal de todas las circunferencias primitivas es la misma. Por cada rueda que se le aada al tren el nico efecto que produce es el cambio del sentido de rotacin de la ltima rueda.

El signo de la relacin de transmisin se considera positivo si la primera y la ltima rueda giran en el mismo sentido, en caso contrario ser negativo, de forma que si el nmero de ruedas del tren de engranajes simples es par, la relacin de transmisin ser negativa y, si es impar positiva.

Las ruedas intermedias en los trenes simples se utilizan para conectar ejes con gran distancia entre centros y para controlar el sentido de giro de la ltima rueda del tren. 2.2.- Trenes de engranajes compuestos

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Se denominan ruedas compuestas aquellas que se montan sobre un mismo eje y giran de forma solidaria con este. Por lo tanto, un tren de engranajes compuesto es aquel en el que aparecen ruedas compuestas.

En la figura 3 se muestra un tren de engranajes compuesto, en el que las ruedas 3-4 y 5-6 son compuestas.

Fig-3. Tren de engranajes compuesto.

La relacin de transmisin se define como en los trenes de engranajes simples; luego, para el tren mostrado en la figura 3:

i=

2 7

Por otra parte, para cada par de ruedas engranando:

2 z3 4 z5 6 z7 = ; = ; = 3 z2 5 z4 7 z6
pero como 3 = 4 y 5 = 6 por ser las ruedas 3 y 4 y las 5 y 6 ruedas compuestas, la relacin de transmisin quedar:

i=

2 2 3 5 z3 z5 z7 = = 7 3 5 7 z2 z4 z6

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Se ve, por tanto, que la relacin de transmisin puede expresarse como el conciente existente entre el producto de las ruedas conducidas y el producto de las conductoras:

i=

producto de los dientes de las ruedas conducidas producto de los dientes de las ruedas conductoras

La ventaja que presentan los trenes compuestos sobre los simples es que se obtienen una reduccin de velocidad mucho mayor con ruedas ms pequeas.

Un ejemplo tpico de aplicacin de trenes compuestos de engranajes lo constituyen las cajas de cambios utilizadas en automocin.

Para lograr reducciones mayores de 7:1 no suelen emplearse trenes simples (la ltima rueda debera de ser 7 veces mayor que la primera) sino trenes compuestos o mecanismos de corona y tornillo sin fn.

3.-TRENES DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES. 3.1- Descripcin.

A diferencia de los trenes de engranajes ordinarios, en los trenes epicicloidales el eje de una o ms ruedas presenta un movimiento de rotacin respecto a la bancada, por lo que la trayectoria de los puntos de las ruedas montadas sobre estos ejes son epicicloides; de ah el nombre con que se conoce a este tipo de trenes de engranajes.

A los trenes epicicloidales tambin se los conoce como trenes planetarios debido a la analoga que presenta el movimiento de las rueda con los planetas del sistema solar: hay una serie de ruedas (denominadas planetas) que presentan un movimiento de rotacin alrededor de otra rueda (denominada sol) tal y como puede apreciarse en la figura 4.

Aparece siempre un elemento sobre el que se montan los ejes de los planetas, denominado brazo, y que presenta movimiento de rotacin respecto a la bancada.

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ani l l o br az o s ol br az o

s ol pl anet as ani l l o pl anet a

Fig-4. Tren de engranajes epicicloidales.

Los planetas pueden estar constituidos por ruedas simples (figura 4) o por ruedas compuestas como en el tren mostrado en la figura 5.

pl anet as

br az o s ol es
Fig-5. Tren epicicloidal con ruedas compuestas.

Las ruedas que componen un tren de engranajes epicicloidal no tienen porque ser cilndricas (figuras 4 y 5) sino que puden ser tambin cnicas como en el ejemplo mostrado en la figura 6.

pl anet as br azo

sol
Fig-6. Tren epicicloidal con ruedas cnicas.

3.2- Anlisis cinemtico de trenes epicicloidales.

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Aunque se expondrn dos mtodos diferentes con el fin de calcular la relacin de transmisin de un tren epicicloidal, ambos estn basados en el mismo concepto: la velocidad absoluta de cualquier rueda puede descomponerse en suma de dos velocidades:

- La velocidad angular del brazo. - La velocidad angular de la rueda con respecto al brazo.

Esto expresado en una frmula quedara de la siguiente forma:

i = b + i/b
donde: wi representa la velocidad angular absoluta de una rueda cualquiera. wb es la velocidad angular absoluta del brazo. wi/b es la velocidad relativa de la rueda respecto al brazo.

3.2.1- Mtodo tabular.

Para operar con este mtodo se proceder de la siguiente forma:

a) Se supondr el tren epicicloidal bloqueado y se girar una vuelta a todo el sistema (clculo de la velocidad angular del sistema). b) Se fija el brazo y se gira una vuelta en sentido contrario al anterior a la rueda que est unida a la bancada. Se calcula el nmero de vueltas que girar el resto de las ruedas, que se comportarn, al haber fijado en brazo, como en un tren ordinario (movimiento respecto al brazo). c) Se suman las vuelta que han girado cada una de las ruedas en los pasos a) y b) (composicin del movimiento), y se calcula la relacin de transmisin como el cociente entre el nmero de vueltas total de la rueda conductora entre el de la conducida.

A modo de ejemplo se calcular la relacin de transmisin para el tren mostrado en la figura 7.

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2 b 4 b

4 3 2 3

Fig-7. Tren de engranajes epicicloidales

2 Movimiento del brazo Movimiento relativo al brazo 0 Movimiento total +1 -1

3 +1

4 +1

brazo +1 0

z2 z3 z2 z3

z2 z3 z3 z4 z2 z4

1 +

+1

En la tabla se presentan los valores de velocidad del brazo, los de las ruedas con respecto al brazo y los absolutos de cada una de la rueda (suma de los valores anteriores); de dicha tabla se desprende que la relacin de transmisin ser:

i=

1 nb = z n4 1 + 2 z4

En el caso en el que el tren epicicloidal tenga ms de una entrada, tal como el mostrado en la figura 8, se aplicar un sistema de superposicin de movimiento. De esta forma si representando por n2 y n6 las velocidades de rotacin de los ejes de entrada y por nb la velocidad de rotacin del eje de salida, se tendr:

n b = n b (con

n2 = 0 )

+ n b (con

n6 = 0 )

Donde el primer trmino se obtiene cuando se bloquea la entrada 2 y el segundo cuando se bloquea la entrada 6.
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Z=108 6 Z=24 4 Z=32 2 sal i da ent r ada 2 ent r ada 1 Z=48 3

Z=36 5

Fig-8. Tren epicicloidal con doble entrada.

3.2.2- Mtodo de Willis.

Este mtodo se basa en la relacin que existe entre las velocidades angulares relativas al brazo de las ruedas cuyos ejes no tiene movimiento respecto a la bancada. Dicha relacin ser fcil de calcular, ya que al considerarse el movimiento respecto al brazo el clculo se realizar como si el tren fuese ordinario y no epicicloidal.

Para las ruedas 2 y 4 del mismo ejemplo realizado en el apartado anterior (ver figura 7), se obtendr:

n4 / b = n4 nb n2 / b = n2 nb

Dividiendo entre s ambas ecuaciones:

n4 / b n4 nb = , pero por otra parte n2=0 y la relacin de n2 / b n2 nb

velocidades relativas al brazo es:

n4 / b z = 2 se obtiene que: n2 / b z4 i= nb 1 = z n4 1 + 2 z4

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BIBLIOGRAFIA:

Ttulo: KINEMATICS AND DYNAMICS OF MACHINES. Autor: Geroge H. Martin. Editorial: McGraw Hill. Ttulo: MECANICA DE MAQUINAS. Autor: Ham, Crame, Rogers. Editorial: McGraw-Hill. Ttulo: CINEMATICA Y DINAMICA DE MAQUINAS. Autor: A. de Lamadrid. Editorial: Seccin de Publicaciones ETSII de Madrid. Ttulo: TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS. Autor: Joseph E. Shigley. Editorial: McGraw-Hill.

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