INSTITUTO TECNOLOGICO DE

LOS MOCHIS

INGENIERIA ELECTROMECANICA

CALCULO VECTORIAL

“COORDENADAS CILINDRICAS Y
COORDENADAS ESFERICAS”

INVESTIGACION DOCUMENTAL

PRESENTA
EDUARDO MICHEL LOPEZ

R E V I S O R.
ING. BERTHA LETICIA HEREDIA

LOS MOCHIS, SIN. MEXICO. 22 DE ENERO DEL 2021

INTRODUCCION

Existen diferentes sistemas coordenados que se utilizan para

diferentes aplicaciones. Lo que tienen en común es que
pueden facilitar operaciones de cálculo, pues si bien las
variables cambian, las expresiones algebraicas pueden llegar
a simplificarse bastante.

COORDENADAS CILINDRICAS

Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de

coordenadas polares al espacio tridimensional. Generalmente,
en lugar de utilizar x, y y z, se usan r, el ángulo theta y la
variable z, x o y. La última variable designa la extensión
máxima de una superficie. Para elegir que variable dejar
intacta, hay que observar la gráfica de la función; la variable
que no cambia es aquella sobre cuyo eje abre la superficie.
El nombre de estas coordenadas proviene de la idea de que
cada punto en el espacio es un punto de la superficie de una
infinita cantidad de cilindros circulares, todos con un radio
arbitrario de valor r. Las integrales triples en este sistema de
coordenadas se designan de la siguiente manera:

En caso de empezar con una función en coordenadas

cartesianas, estas se pueden convertir a coordenadas polares:

Nuevamente se hace énfasis en que el sistema puede cambiar.

Por ejemplo, r puede depender de y y de z siendo x la variable
que no cambia. Todo depende de la superficie con la que se
trabaja. Por ejemplo, se pide encontrar el volumen del primer
octante del cono cuya ecuación es la siguiente, junto con otras
restricciones:

El cono abre hacia el eje z, así que la región plana que se usa
para obtener el volumen está en el plano xy, y corresponde a
una circunferencia de radio 1. Por lo tanto, la integral se
plantea así:
 La integral se calcula igual que en
cualquier integral común, respetando
el orden de integración.

APLICACIONES EN LA INGENIERIA

GRUAS: Uno de los ejemplos más

sencillos de uso de las coordenadas
cilíndricas lo proporcionan las grúas.
Para controlar la posición de la carga,
es preciso indicar el ángulo de giro de
la flecha (el brazo de la grúa), dado
por , la altura a la que se sube la
carga ( ), y cuanto hay que
desplazarla a lo largo de la flecha ( ).
DISCO DURO: La ubicación de los datos en los discos duros
mediante el sistema CHS se realiza indicando tres cantidades:
el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver qué tiene
que ver esto con las coordenadas cilíndricas conviene
describir cómo son los discos duros.
Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo,
4 discos) separados una distancia fija y grabados por sus dos
caras. A cada lado de cada disco hay
una cabeza lectora/escritora identificado por el número H,
que equivale a la coordenada cilíndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el número C, ya que
un cilindro lo constituyen los puntos a la misma distancia del
eje, en los distintos discos. Por tanto, C equivale a la
coordenada radial .
Por último, dados la cabeza y el cilindro, la posición a lo largo
de una circunferencia (lo que se denomina una pista) se indica
mediante el sector S, que corresponde a la coordenada
cilíndrica .

EJEMPLOS DE LA REPRESENTACION DE
ECUACIONES

A continuación, se muestran tres puntos en coordenadas

cilíndricas y su representación gráfica. Nótese que los puntos
A y B se encuentran en el lado positivo del eje Z, mientras que
el punto C se encuentra hacia el lado negativo del mismo.
Representación gráfica de la ecuación cilíndrica
r^2 cos2θ+z^2+1=0.

Utilizando las fórmulas para convertir de coordenadas

rectangulares a cilíndricas: , , .
Se observa que

Y este es la ecuación representada en coordenadas

cilíndricas.
CORDENADAS ESFERICAS

El sistema de coordenadas esféricas es un cambio total de las

variables en el espacio tridimensional. El cambio se da por las
siguientes fórmulas:

Las nuevas variables anteriores representan la posición de un

punto respecto a la distancia que hay entre este y el origen y
los ángulos que se forman entre ese vector y el eje z y la
proyección del mismo vector y el eje x. Al igual que en
coordenadas cilíndricas, el sistema de referencia puede
cambiar.
A la inversa, es posible pasar de coordenadas esféricas a
coordenadas cartesianas:

Toda integral en coordenadas esféricas se representa de la

siguiente manera:

Por ejemplo, se pide investigar el volumen del ejemplo usado

para explicar la integración en coordenadas cilíndricas. Para
ello la conversión a coordenadas esféricas se hace de la
siguiente forma:
Finalmente, la integral triple para encontrar el volumen se
escribe como:

De igual forma, esta integral se resuelve como cualquier

integral iterada.

APLICACIONES

GEOGRAFIA: El uso más evidente de las

coordenadas esféricas lo constituye la
geografía. Para identificar un punto de la
superficie terrestre indicamos su latitud y
su longitud.
La latitud es la altura respecto al ecuador.
Este ángulo es el complementario de la
coordenada polar (por lo cual a ésta se la llama
también colatitud). La latitud, en lugar de variar de (en el
Polo Norte) a (en el Polo Sur) lo hace desde a .
La longitud es la distancia angular respecto a un meridiano
fijo (el de Greenwich). Equivale a la coordenada acimutal .
La coordenada radial corresponde a la distancia al centro de
la Tierra. La altitud de un punto de la superficie equivale al
valor de con el radio de la Tierra (suponiendo
ésta una esfera, lo que es solo una aproximación).

ASTRONOMIA: Para situar las

estrellas en el firmamento también
es preciso emplear coordenadas
esféricas. Existen varias
posibilidades, siendo la más usada
la formada por la ascensión
recta y la declinación.
La declinación es el equivalente de la latitud, medida en este
caso respecto al ecuador celeste y la ascensión recta
corresponde a la longitud, medida desde un punto de
referencia conocido como punto vernal (o punto Aries).
La coordenada radial sería la distancia a la cual se encuentran
las estrellas respecto de la Tierra.

EJEMPLOS DE LA REPRESENTACION DE
ECUACIONES

se muestra las coordenadas esféricas (r, θ, φ) de un punto M.

Estas coordenadas están referidas a un sistema ortogonal de
ejes cartesianos X, Y, Z de origen O.
EJEMPLO 2