INSTITUTO TECNOLOGICO DE

LOS MOCHIS

INGENIERIA ELECTROMECANICA

ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS.

MECANISMOS DE MOVIMIENTO
INTERMITENTE

G R U P O: A41

PRESENTA
EDUARDO MICHEL LOPEZ

R E V I S O R.
ING. MARTIN CABANILLAS

LOS MOCHIS, SIN. MEXICO. 18 DE ABRIL DEL 2021

 INTRODUCCIÓN

Hay muchos casos en los que es necesario convertir un

movimiento continuo en movimiento intermitente. Uno de los
ejemplos más claros es el posicionamiento de la masa de trabajo
de una máquina-herramienta para que la nueva pieza de trabajo
quede frente a las herramientas de corte con cada posición de la
mesa. Hay varias formas de obtener este tipo de movimiento y
algunos de ellos se mencionan a continuación:
 RUEDA DE GINEBRA

Este mecanismo es muy útil para producir un movimiento

intermitente debido a que se minimiza el choque durante el
acoplamiento. La figura 3.12 muestra una ilustración en donde la
placa 1, que gira continuamente, contiene un perno motriz P que
se embona en una ranura en el miembro movido 2. En la
ilustración, el miembro 2 gira un cuarto de revolución por cada
revolución de la placa 1. La ranura en el miembro 2 debe ser
tangente a la trayectoria del perno al momento de embonarse para
reducir el choque. Esto significa que el ángulo 01PO2 debe ser
recto. También se puede ver que el ángulo β es la mitad del ángulo
que gira el miembro 2 durante el período de posicionamiento. Para
este caso, β es igual a 45°.

Figura 3.12 Rueda de Ginebra

 Es necesario proporcionar un dispositivo de fijación de manera
que el miembro 2 no tienda a girar cuando no esté siendo
posicionado. Una de las formas más sencillas de hacerlo es montar
una placa de fijación sobre la placa 1 cuya superficie convexa le
acopla con la superficie cóncava del miembro 2, excepto durante
el período de posicionamiento. Es necesario cortar la placa de
fijación hacia atrás para proporcionar espacio para que el miembro
2 gire libremente a través del ángulo de posicionamiento. El arco
de holgura o libre en la placa de fijación es igual al doble del
ángulo α.
Si una de las ranuras del miembro 2 está cerrada, entonces la placa
1 solamente puede efectuar un número limitado de revoluciones,
antes de que el perno P llegue a la ranura cerrada y se detenga el
movimiento. Esta modificación se conoce con el nombre de
parada o tope de Ginebra y se emplea en relojes de pulso y
dispositivos análogos para evitar que la cuerda se enrolle
demasiado.

MECANISMO DE TRINQUETE

Este mecanismo se emplea para producir un movimiento circular

intermitente a partir de un miembro oscilatorio o reciprocante. La
figura 3.13 muestra los detalles. La rueda 4 recibe movimiento
circular intermitente por medio del brazo 2 y el trinquete motriz 3. Un
segundo trinquete 5 impide que la rueda 4 gire hacia atrás cuando el
brazo 2 gira en el sentido de las manecillas del reloj al prepararse para
otra carrera.

Figura 3.13
Mecanismo de trinquete

La línea de acción PN del trinquete motriz y del diente debe pasar

entre los centros 0 y A, como se muestra, con el propósito de que
el trinquete 3 permanezca en contacto con el diente. La línea de
acción (que no se muestra) para el trinquete de fijación y el diente
debe pasar entre los centros 0 y B. Este mecanismo tiene muchas
aplicaciones, en especial en dispositivos de conteo.

ENGRANAJE INTERMITENTE

Este mecanismo se aplica en los casos en que las cargas son ligeras
y el choque es de importancia secundaria. La rueda, motriz lleva
un diente y el miembro movido un número de espacios de dientes
para producir el ángulo necesario de posicionamiento. La figura
3.14 muestra este arreglo. Se debe emplear un dispositivo de
fijación para evitar que la rueda 2 gire cuando no está marcando.
En la figura se muestra un método; la superficie convexa de la
rueda 1 se acopla con la superficie cóncava entre los espacios de
los dientes del miembro 2.

Figura 3.14
Engrane intermitente

MECANISMO DE ESCAPE
Hay muchos tipos de escapes, pero el que se usa en los relojes
debido a la gran exactitud es el escape de volante mostrado en la
figura 3.15.

Figura 3.15 Escape de volante

Este tipo de mecanismo es uno en que se permite girar a una rueda
dentada, a la que se aplica torsión, con pasos discretos bajo la
acción de un péndulo. Debido a esta acción, el mecanismo se
puede emplear como dispositivo de tiempo, y es precisamente
como tal que encuentra su máxima aplicación en los relojes de
pared y de pulso. Una segunda aplicación consiste en emplearlo
como gobernador para conducir el desplazamiento, la torsión o la
velocidad.
Funcionamiento del escape de volante. El volante y el pelo
(resorte fino) constituyen un péndulo de torsión con un período
fijo (el tiempo para la oscilación en un ciclo). La rueda de escape
se mueve por la acción de un resorte principal y un tren de
engranes (que no aparece ilustrado) y tiene una rotación
intermitente en el sentido de las manecillas del reloj, gobernado
por la palanca. La palanca permite a la rueda de escape avanzar un
diente por cada oscilación completa del volante. En consecuencia,
la rueda de escape cuenta el número de veces que el volante oscila
y también proporciona energía al volante por medio de la palanca
para compensar las. pérdidas por fricción y por efecto del aire.
Para estudiar el movimiento de este mecanismo a lo largo de un
ciclo, considere la palanca detenida contra el perno del lado
izquierdo mediante el diente A de la rueda de escape que actúa
sobre la piedra de paleta izquierda. El volante gira en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj de manera que su joya
choca contra la palanca, moviéndola en el sentido de las
manecillas. El movimiento de la palanca hace que la piedra
izquierda de paleta sé deslice y que destrabe el diente A de la rueda
de escape, con lo que ahora la rueda gira en el sentido de las
manecillas y la parte superior del diente A da un impulso a la parte
inferior de la piedra izquierda al deslizarse por debajo de la misma.
Con este impulso la palanca comienza a mover la joya, con lo que
da energía al volante para mantener su movimiento.
Después de que la rueda de escape gira una pequeña distancia,
vuelve al reposo nuevamente cuando el diente B choca contra la
piedra derecha de paleta, la que ha bajado debido a la rotación de
la palanca. Ésta choca contra el perno del lado derecho y se
detiene, aunque .el volante sigue girando hasta que su energía es
vencida por la tensión del pelo, la fricción del pivote y la
resistencia del aire.

La fuerza del diente B de la rueda de escape sobre. la piedra de

paleta derecha mantiene a la palanca asegurada contra el perno del
lado derecho. Él volante completa su giro, invierte la dirección y
vuelve con un movimiento en el sentido de las manecillas del reloj.
Ahora la joya choca contra el lado izquierdo de la ranura de la
palanca y mueve a ésta en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Esta acción libera el diente B, el cual da un impulso a la
palanca por medio de la piedra derecha. Después de una pequeña
rotación de la rueda de escape, vuelve al reposo cuando el diente
A choca contra la piedra izquierda.
Otro nombre con el que se conoce al escape de volante es el de
escape de palanca desprendida debido a que el volante está libre y
sin contacto con la palanca durante la mayor parte de su
oscilación. Debido a esta libertad relativa del volante, el escape
tiene una exactitud de ± 1%.
El lector interesado en obtener mayor información con relación a
los escapes y sus aplicaciones puede consultar una de las muchas
referencias acerca del tema.