PREUNIVERSITARIO

2021-2

03
 MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL
Este movimiento es diferente al unidimensional, donde la trayectoria es
una recta.

Por lo tanto, en el movimiento bidimensional la trayectoria no es una

recta.

Como cambia la orientación del movimiento, presenta aceleración

Sin embargo lo anterior no es suficiente para afirmar que el movimiento

sea bidimensional. Se necesita además que la trayectoria este contenida
en un mismo plano, el cual es formado por la velocidad inicial y
aceleración.
 ∆𝒗 𝒗 − 𝒗𝟎
𝒂= ⟹𝒂= ⇒ 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕
∆𝒕 𝒕−𝟎
𝒗
𝒂 𝒕 𝒂𝒕
𝒗𝟎
𝒗𝟎
𝒕=𝟎
 𝒀
𝟏 𝒗𝒙
∆𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝒕 + 𝒂𝒙 𝒕𝟐 ⇐ 𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 + 𝒂𝒙 𝒕
𝟐
𝟏 𝒗𝒚
∆𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒂𝒚 𝒕𝟐 ⇐ 𝒗𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 + 𝒂𝒚 𝒕 𝒗
𝟐 𝒂𝒕
𝒂𝒚 𝒕
𝒗𝟎 𝒂𝒙 𝒕
𝒗𝟎𝒙 𝒗𝟎𝒚

𝑿
 𝒀 𝟏
𝒙 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 𝒕 + 𝒂𝒙 𝒕𝟐
𝟐
+ 𝟏
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒂𝒚 𝒕𝟐
𝒚 𝟐

𝒓 𝟏 𝟐
𝒓 = 𝒓𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐
∆𝒓
𝒓𝟎

𝑿
 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
Como 𝒓 = 𝒓𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕 ⇒ 𝚫𝒓 = 𝒓 − 𝒓𝟎 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐 𝟐
𝒕

𝒂 ∆𝒓
𝒕
∆𝒓
𝒕 = 𝟎 𝒗𝟎 𝟏 𝟐
𝒂𝒕
𝟐
𝒕=𝟎 𝒗𝟎 𝒕
 𝒀
Para hallar la trayectoria,
expresemos la velocidad en
𝒗
componentes: una en la línea de la 𝒂
aceleración y otra en la línea 𝒂𝒕
perpendicular a la aceleración y 𝒗𝟎
consideremos que parte del origen
de coordenadas 𝒗𝟎𝒙 𝒗𝟎𝒚
𝑿
𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝒗𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 + 𝒂𝒕
𝟏 𝟐
⟹ ∆𝒙 = 𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎𝒙 𝒕 ⟹ ∆𝒚 = 𝒚 − 𝒚𝟎 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐
⟹ 𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝒕 𝟏 𝟐
⟹ 𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐
 Eliminando los vectores unitarios 𝒂 𝒀
𝒙
𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝒕 ⟹ 𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝒕 ⟹ 𝒕 =
𝒗𝟎𝒙
𝒂>𝟎 𝒗𝟎
𝟏 𝟏
𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 ⟹ 𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐
𝟐 𝟐 𝑿
𝟏 𝟐 𝒙 𝟏 𝒙
𝟐 𝒀
𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒂𝒕 ⟹ 𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 + 𝒂 𝒂 𝒗𝟎
𝟐 𝒗𝟎𝒙 𝟐 𝒗𝟎𝒙
𝒂<𝟎
𝟏 𝟐 𝒗𝟎𝒚 𝟏 𝒂 𝟐
𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒂𝒕 ⟹ 𝒚 = 𝒙+ 𝒙
𝟐 𝒗𝟎𝒙 𝟐
𝟐 𝒗𝟎𝒙 𝑿
La trayectoria es una parábola
 PROB. 66 RESOLUCIÓN:

En el instante 𝑡0 = 0 una partícula se

encuentra en la posición 𝑟Ԧ0 = 3𝑖Ƹ − 4𝑗Ƹ m
en ese instante tiene una velocidad
𝑣Ԧ0 = 30𝑖Ƹ − 40𝑗Ƹ m/s y una aceleración
constante 𝑎Ԧ = 10𝑖Ƹ + 10𝑗Ƹ m/s2.
= 0

Determine aproximadamente el instante

de tiempo (en s) en que corta al eje X.

A) 5,4 B) 6,8 C) 7,7

D) 8,1 E) 9,0
Se toma como sistema de referencia un punto fijo a tierra, y sólo se
toma en cuenta la acción de la gravedad

𝒕
𝒈 𝒗𝒙
𝒗𝟎𝒚 𝒗𝒚
𝒗𝟎𝒙
𝒕=𝟎
𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 y 𝒗𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 + 𝒈𝒕
 Para el desplazamiento y
velocidades en la horizontal:
𝒈 Ecuaciones del MRU
𝒕
∆𝒓 Para el desplazamiento y
velocidades en la vertical:
Ecuaciones de caída libre
𝒕=𝟎 𝒕
∆𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝒕
∆𝒓
𝒕=𝟎 ∆𝒚 𝟏 𝟐
∆𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒈𝒕
∆𝒙 𝟐
PROB. 67 RESOLUCIÓN:

La figura muestra una partícula que es

lanzada en A con una velocidad inicial
𝑣Ԧ0 = 5𝑖Ƹ + 5 3𝑗Ƹ 𝑚/𝑠. Calcule el tiempo
(en s) en el que la partícula impacta en
B. 𝑔Ԧ = −10𝑗Ƹ 𝑚/𝑠 2
B

𝑣Ԧ0 B

45°
A
𝑣Ԧ0
A) 0,73 B) 0,75 C) 0,80
D) 0,90 E) 1,00
A 45°
PREUNIVERSITARIO
2021-2

03
MOVIMIENTO CIRCULAR
 Observador Instante de tiempo : 𝒕
Observable
Vector posición
𝑹
𝒓

𝒓 =𝑹 (Radio de la circunferencia)
 𝒀 Instante de tiempo : 𝒕
𝒀 𝒗
Vector posición 𝜽
𝒓
𝑹𝑺𝒆𝒏𝜽𝒋Ƹ 𝒓
𝜽 𝜽
𝑿 𝑿
𝑹𝑪𝒐𝒔𝜽𝒊Ƹ
𝑹
Como la velocidad es tangente
a la trayectoria y la línea radial
es perpendicular a la línea
tangente.
𝒓 = 𝑹𝑪𝒐𝒔𝜽𝒊Ƹ + 𝑹𝑺𝒆𝒏𝜽𝒋Ƹ
𝒓⊥𝒗
Vector posición Posición angular
 𝒀 Giro antihorario
𝒕𝑰
𝚫𝜽 𝒓𝑰
𝜽𝑭 𝒕𝑰 𝚫𝜽
𝒕𝑭
𝜽𝑰
𝚫𝜽 Positivo
𝒕𝑭 𝒓𝑭 𝑿
Giro horario

𝚫𝜽
𝒕𝑭 𝒕𝑰
Desplazamiento angular
𝚫𝜽 = 𝜽𝑭 − 𝜽𝑰 𝚫𝜽 Negativo
 Imitar el giro con la Imitar el giro con la
mano derecha mano derecha

Hacia aquí apunta Hacia aquí apunta

𝝎𝒎 el pulgar 𝝎𝒎 el pulgar

𝚫𝜽 𝚫𝜽
𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑭 𝒕𝑰
Giro antihorario Giro horario

𝜟𝜽
Velocidad angular media : 𝝎𝒎 𝝎𝒎 =
𝜟𝒕
 Cuando ∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 es muy pequeño
Imitar el giro con la Imitar el giro con la
mano derecha mano derecha
Hacia aquí apunta 𝝎 Hacia aquí apunta
𝝎 el pulgar el pulgar

𝚫𝜽 𝚫𝜽

𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑭 𝒕𝑰
Giro antihorario Giro horario

𝜟𝜽
Velocidad angular instántanea: 𝝎 𝝎 = 𝒍𝒊𝒎
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕
 𝜟𝝎 = 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰

𝜶𝒎 𝜶𝒎
𝝎𝑰 𝝎𝑭 𝝎𝑰
𝝎𝑭

𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑰 𝒕𝑭

𝜟𝝎 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰
Aceleración angular media: 𝜶𝒎 = =
𝜟𝒕 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰
 Cuando ∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 es muy pequeño

𝜶 𝜟𝝎 = 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 𝜶
𝝎𝑰 𝝎𝑰
𝝎𝑭 𝝎𝑭

𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑰 𝒕𝑭

𝜟𝝎
Aceleración angular instantánea: 𝜶 = 𝒍𝒊𝒎
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕
 Cuando ∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 𝝎 𝝎×𝒓
es muy pequeño
𝒗
𝚫𝜽 𝝎
𝚫𝒓 𝒓
𝒓
𝒕𝑰 𝒕𝑭
l Línea tangente
𝚫𝒓 ≈ l = 𝚫𝜽 𝑹 𝒗
Línea radial
𝚫𝒓 𝚫𝜽 𝝎 × 𝒓 = 𝝎 𝒓 𝑺𝒆𝒏𝟗𝟎º
𝒍𝒊𝒎 =𝒍𝒊𝒎 𝑹
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 = 𝝎𝑹= 𝒗

𝒗 = 𝝎𝑹 𝒗=𝝎×𝒓
 𝚫𝒗 = 𝒗𝑭 − 𝒗𝑰 = 𝝎𝑭 × 𝒓𝑭 − 𝝎𝑰 × 𝒓𝑰

= 𝝎𝑭 × 𝒓𝑭 − 𝝎𝑰 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝒓𝑭 − 𝝎𝑰 × 𝒓𝑰

= 𝝎𝑭 − 𝝎𝑰 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝒓𝑭 − 𝒓𝑰 = 𝚫𝝎 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝚫𝒓

𝜟𝒗
Aceleración instantánea : 𝒂 = 𝒍𝒊𝒎
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕
𝜟𝒗 = 𝚫𝝎
𝜟𝝎 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝚫𝒓
𝜟𝒓
𝒍𝒊𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 × 𝒓𝑭 + 𝝎𝑰 × 𝒍𝒊𝒎
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕

𝒂=𝜶×𝒓+𝝎×𝒗
𝜶 𝜶×𝒓 𝜶 𝝎
𝝎
𝝎×𝒗
𝒗 𝒓
𝒓 𝒗
Línea tangente 𝒗
𝒓
Línea radial
𝒂𝒕 = 𝜶 × 𝒓 𝒂𝑵 = 𝝎 × 𝒗
Componente normal de la
Componente tangencial de la
aceleración (Aceleración normal,
aceleración (Aceleración
radial o centrípeta). Aparece cuando
tangencial). Aparece cuando
cambia la orientación de la
cambia la rapidez del cuerpo.
velocidad.
 Cuando la rapidez de una partícula aumenta con el tiempo
𝒂
𝜶 𝒂𝑵
𝜷
Línea tangente 𝒂𝒕 𝒗
𝝎
Línea radial
𝒂 𝜷 es el ángulo entre
𝒂𝒕 = 𝜶 × 𝒓
𝒂𝑵 = 𝝎 × 𝒗 la velocidad y la
Línea tangente aceleración
𝒗 𝒂𝑵
𝑻𝒈 𝜷 =
Línea radial 𝒂𝒕
 Cuando la rapidez de una partícula disminuye con el tiempo
𝒂
𝜷 𝒂𝑵
𝜶 𝒗
Línea tangente 𝒂𝒕
𝝎
Línea radial
𝒂
𝒂𝒕 = 𝜶 × 𝒓 𝜷 es el ángulo entre
𝒂𝑵 = 𝝎 × 𝒗 la velocidad y la
Línea tangente aceleración
𝒗 𝒂𝑵
Línea radial
𝑻𝒈 𝟏𝟖𝟎º − 𝜷 =
𝒂𝒕
𝒂𝒕 = 𝜶 × 𝒓 ⇒ 𝒂𝒕 = 𝜶 𝒓 𝑺𝒆𝒏 𝟗𝟎º = 𝜶 𝑹

𝒂𝑵 = 𝝎 × 𝒗 ⇒ 𝒂𝑵 = 𝝎 𝒗 𝑺𝒆𝒏 𝟗𝟎º = 𝝎 𝒗
𝟐
𝒗
𝒗 = 𝝎 𝑹 ⇒ 𝒂𝑵 = 𝝎 𝟐𝑹 =
𝑹
Como las componentes de la aceleración forman 90º entre sí

𝒂 = 𝒂 𝒕 + 𝒂𝑵 ⇒ 𝒂 = 𝒂𝒕 𝟐 + 𝒂𝑵 𝟐
 𝜶 𝜶
𝝎 𝝎

𝒂
𝒓
𝒂
𝒓 𝒗 𝒗

𝝎 nos indica cuán rápido y en que sentido gira el cuerpo

𝜶 nos indica cuán rápido y en que orientación cambia 𝝎
Si disminuye la rapidez, 𝝎 y 𝜶 se oponen
Si aumenta la rapidez, 𝝎 y 𝜶 tienen la misma orientación
𝝎 y 𝜶 son perpendiculares a todos los vectores del plano de giro, plano
donde están la posición, velocidad y aceleración.