Capítulo 3

MOVIMIENTO CURVILINEO
⃗⃗𝑟 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣 + 𝑧𝐤 ⃗⃗⃗𝑎 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 + 𝑎𝑧 𝐤

Y
𝑎
y 𝑎𝑁 𝑎𝑇

𝜇̂
𝑁 𝜃 𝜇̂𝑇
La aceleración puede
𝜃 x
descomponerse en
aceleración tangencial
y aceleración normal.
X

⃗ = 𝑉𝜇̂𝑇
𝑉

• Si cambia 𝑉 → aparece la aceleración tangencial (𝑎 𝑇 )

• Si cambia 𝜇̂𝑇 → aparece la aceleración Normal (𝑎𝑁 )

⃗
𝑑𝑉 𝑑(𝑉𝜇̂𝑇 ) 𝑑𝑉 𝑑𝜇̂𝑇
𝑎= = = (𝜇
̂𝑇 ) + (𝑉)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝜇̂𝑇
𝑎 = 𝑎𝑇 𝜇
̂𝑇 + (𝑉)
𝑑𝑡

𝐴
𝐴 = 𝐴𝜇̂𝐴
𝜇̂𝐴
𝐴𝜇̂𝐴 = ACos𝜃𝐢 + 𝐴 sen 𝜃 𝐣 𝜃

𝜇̂𝐴 = Cos𝜃𝐢 + sen 𝜃 𝐣

Capítulo 3

𝜇̂𝑁 = − sen 𝜃 𝐢 + cos 𝜃 𝐣

𝜇̂𝑇 = cos 𝜃 𝐢 + sen 𝜃 𝐣
𝑑𝜇
̂
𝑇 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= − sen 𝜃 𝐢 + cos 𝜃 𝐣 = (− sen 𝜃 𝐢 + cos 𝜃 𝐣)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜇
̂
𝑇 𝑑𝜃
= 𝜇̂𝑁
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜇̂𝑇
Reemplazamos en 𝑎 = 𝑎 𝑇 𝜇
̂𝑇 + (𝑉) con
𝑑𝑡

𝑑𝑠 = 𝑅𝑑𝜃
𝑅 𝑑𝑠
2𝜋𝑅 = 𝑅2𝜋
𝑑𝜃 𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝜃
𝑑𝜃
V=𝜌
𝑑𝑡

𝑑𝜃
𝑎 = 𝑎𝑇 𝜇
̂𝑇 + (𝑉)𝜇̂𝑁
𝑑𝑡

𝑉2
𝑎 = 𝑎𝑇 𝜇
̂𝑇 + 𝜇̂
𝜌 𝑁
𝑎 = 𝑎𝑇 𝜇
̂𝑇 + 𝑎𝑁 𝜇̂𝑁
𝑉2
• Con 𝑎𝑁 = = aceleración normal o centrípeta
𝜌
𝑑𝜃
• también podemos definir 𝜔 = = velocidad angular.
𝑑𝑡
Capítulo 3

0,1𝑚 𝐵 𝑦𝐴 = 0,05𝑡 + 0,02𝑡 2 . Hallar 𝑎𝑁 y 𝑎 𝑇

En el punto B después de 5 segundos.

𝑑𝑦
𝑉= = 0,05 + 0,04𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑉
𝑎𝑇 = = 0,04𝑚/𝑠2
𝑑𝑡
𝑉2 (0,05+0,04𝑡)2
𝑎𝑁 =
𝜌
= 0,01𝑚
m2/s2

2
(0,05 + 0,04(5𝑠))
𝑎𝑁 (5) = = 6,25 𝑚/𝑠2
0,01𝑚
Capítulo 3

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

El radio es constante (𝑅=constante).

𝑑𝜃 𝑑𝜔
𝜔= si se define ∝= como aceleración angular,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
entonces si ∝= 0 → 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
𝜃 𝑡
𝑑𝜃
𝜔= → 𝑑𝜃 = 𝜔𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝜔 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝜃0 𝑡0

𝜃 − 𝜃0 = 𝜔𝑡 − 𝜔𝑡0

𝜃 = 𝜃0 + 𝜔(𝑡 − 𝑡0 )
Si 𝜃0 = 0 y 𝑡0 = 0 entonces
𝜃 = 𝜔𝑡
Capítulo 3

• Movimiento periódico:
𝑡 = 𝑇 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝑡 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑇= =
𝑁 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
1 𝑁
𝑓= = = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑇 𝑡
1
= 𝑠 −1 = 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧
𝑠
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
𝑅 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑦 ∝= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜔 𝑡
𝑑𝜔
∝= → 𝑑𝜔 =∝ 𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝜔 = ∫ 𝛼 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝜔0 𝑡0

𝜔 − 𝜔0 = 𝛼𝑡 − 𝛼𝑡0

𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 (𝑡 − 𝑡0 )

𝜃 𝑡
𝑑𝜃
𝜔= → 𝑑𝜃 = 𝜔𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝜃 = ∫ [𝜔0 + 𝛼 (𝑡 − 𝑡0 )] 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝜃0 𝑡0

1
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝛼 (𝑡 − 𝑡0 )2
2

Si 𝜃0 = 0 y 𝑡0 = 0
Capítulo 3

∝= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
1 2
𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡
2

MOVIMIENTO RELATIVO

Un sistema de referencia en reposo o, un sistema de

referencia o´ con velocidad 𝜇 respecto a o y separados por un
vector 𝑅⃗ . P un objeto que se mueve.
Y P

𝑟 ⃗⃗𝑟´

o´

𝑅⃗
O X
Capítulo 3

𝑑𝑟 𝑑𝑅⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟´
𝑟 = 𝑅⃗ + ⃗⃗𝑟´ → = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗ =𝜇+𝑉
𝑉 ⃗´

𝑎 = ⃗⃗⃗
𝑎´
Ejemplo

Una canoa tiene velocidad de 1 𝑚⁄𝑠 al noreste, relativa a la Tierra. La canoa está en un
río que fluye al este a 2 𝑚⁄𝑠 relativa a la Tierra. Calcule la velocidad (magnitud y
dirección) de la canoa relativa al río.