Practica MEC-213

1. Dibujar los vectores que cumplen la siguiente relación:

‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗‖ = ‖𝑐⃗ + 𝑑⃗ ‖

Donde 𝑎⃗ ≠ 𝑏⃗⃗ ≠ 𝑐⃗ ≠ 𝑑⃗, no es necesario realizar alguna operación matemática.

2. Realizar las siguientes demostraciones (vale por cinco problemas).
a)

𝑟⃗𝑥(𝑣⃗𝑥𝑟⃗) + 𝐶⃗ = ∫[(𝑟⃗ ∘ 𝑟⃗) 𝑎⃗ + (𝑟⃗ ∘ 𝑣⃗ )𝑣⃗ − (𝑣⃗ ∘ 𝑣⃗ + 𝑟⃗ ∘ 𝑎⃗)𝑟⃗]𝑑𝑡

Donde:
𝑟⃗ = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛, 𝑣⃗ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑎⃗ = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
b)

𝑑𝐴⃗ 𝑑𝐴
𝐴⃗ ∘ =𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝐴⃗ es función del tiempo.

c) Sea 𝑏⃗⃗(𝑡) un vector de módulo constante, demostrar:

𝑑𝑏⃗⃗
⃗⃗𝑥𝑏⃗⃗
=𝜔
𝑑𝑡
⃗⃗ es el vector velocidad angular asociado al cambio de dirección de 𝑏⃗⃗.
Donde, 𝜔

¿Obtendría el mismo resultado si el módulo de 𝑏⃗⃗ fuese función del tiempo y, además, tuviese dirección
variable? Sí, no, ¿Por qué?
d)

𝑟⃗ ∘ 𝑟⃗ + 𝑣⃗ ∘ 𝑣⃗ + 𝐶⃗ = ∫(2𝑟⃗ ∘ 𝑣⃗ + 2𝑣⃗ ∘ 𝑎⃗)𝑑𝑡

Donde:
𝑟⃗ = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛, 𝑣⃗ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑎⃗ = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
e)
𝑟⃗ 𝑣⃗ 𝑟⃗ 𝑣
+ 𝐶⃗ = ∫ ( − ) 𝑑𝑡
𝑟 𝑟 𝑟⃗ ∘ 𝑟⃗

Donde: 𝑟⃗ = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛, 𝑣⃗ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑎⃗ = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

3. Demostrar que:
𝑑 𝑟⃑ 1
{ } = 3 {[𝑟⃑ × 𝑟⃑ ′ ] × 𝑟⃑}
𝑑𝑡 𝑟 𝑟

4. Hallar:
𝑑 𝑑𝑣⃗ 𝑑 2 𝑣⃗
{𝑣⃗ ∘ × }
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑣⃗⃗ 𝑑3𝑣
⃗⃗
R. 𝑣⃗ ∘ × 𝑑𝑡 3
𝑑𝑡

5. Demostrar la siguiente identidad vectorial

⃗⃗ × (𝑣⃗ × 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = (𝑢 ⃗⃗⃗)𝑣⃗ − (𝑢
⃗⃗ ∘ 𝑤 ⃗⃗ ∘ 𝑣⃗)𝑤
⃗⃗⃗
6. Un círculo de radio 1 rueda sobre otro círculo de radio 2. Usar
el ángulo 𝜃 para hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas
de esta curva trazada por un punto sobre la circunferencia del
círculo más pequeño.
R.
𝑥 (𝜃 ) = 3 cos(𝜃 ) − cos(3𝜃 ) ;
𝑦(𝜃 ) = 3 sin(𝜃 ) − sin(3𝜃)

7. Vienen dadas las ecuaciones de movimiento de un proyectil:

𝑔𝑡 2
𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼𝑡 ; 𝑦 = 𝑣0 sin 𝛼𝑡 −
2

Donde 𝑣0 es la velocidad inicial del proyectil, es el ángulo formado por 𝑣0 con el eje horizontal x, y g es
la aceleración de la fuerza de gravedad. Determinar la trayectoria de movimiento del proyectil, la altura
H, la distancia L y el tiempo T de vuelo del proyectil.

8. Con los datos del problema anterior encontrar el ángulo 𝛼 para que la distancia de vuelo L sea máxima,
hallar la altura H y el tiempo T de vuelo máximo.

𝑣0 2 𝑣0 2 𝑣
R. 𝛼 = 45°; 𝐿𝑚𝑎𝑥 = ; 𝐻𝑚𝑎𝑥 = ; 𝑇 = √2 𝑔0
𝑔 4𝑔
9. Determinar la trayectoria, del punto medio M de la
biela y de la corredera B de un mecanismo de biela y
manivela, si r=L=a,𝜑 = 𝜔𝑡, siendo 𝜔 =const,
r=longitud de la manivela OA, L=longitud de la biela
AB, tal como se muestra en la figura.

𝑥2 𝑦2
R. + =1
(3𝑎/2)2 (𝑎/2)2

10. Una partícula se mueve a lo largo de la elipse 3𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 con vector posición 𝑟⃗ = 𝑓 (𝑡)𝑖̂ + 𝑔(𝑡)𝑗̂.
El movimiento es tal que la componente horizontal del vector velocidad en el instante t es −𝑔(𝑡)
a) ¿Se mueve la partícula sobre una elipse en dirección a favor o contraria a las agujas del reloj? R. anti-
horario

b) ¿Cuánto tiempo se necesita para que la partícula recorra toda la elipse una vez? R. 2𝜋/√3
11. El vector posición de una partícula es:
𝑡
1 − 2𝑡
𝑟⃗ = 𝑖̂ + (∫ 𝑒 sin 𝑢 𝑑𝑢) 𝑗̂ + 𝑡𝑘̂
2 0

Calcule a) la velocidad b) la aceleración. Sugerencia: use el segundo teorema fundamental del cálculo.
12. Un móvil se mueve con velocidad constante V>0 siguiendo la trayectoria circular de radio R, un
cohete lo persigue con velocidad también constante V partiendo del centro de la circunferencia y
manteniéndose siempre en la recta que une el centro y el blanco ¿Cuánto tiempo transcurre hasta la
𝑅𝜋
colisión del cohete y el barco? R. 𝑡 =
2𝑉

14. Determine una expresión para la velocidad del

carro 𝑣𝐴 por la pendiente en términos de la
velocidad del cilindro 𝑣𝐵 , para cualquier posición
x.

2√𝑥 2 +𝑦 2
R.𝑣𝐴 = 𝑣𝐵
𝑥
 15. La masa M está sostenida mediante un cordón
inextensible. ¿Cuál es la velocidad de M en función
de 𝛼: el tiempo t: las velocidades constantes 𝑣𝐴 y
𝑣𝑐 ; y la distancia h? El disco G puede girar
libremente.
𝑉𝐶2 (𝑐𝑜𝑠2 𝛼)𝑡
⃗⃗ = 𝑉𝐴 𝑖̂ + [−𝑉𝐴 + 𝑉𝐶 𝑠𝑒𝑛𝛼 +
R. 𝑉 ]𝑗̂
√ℎ2+[𝑉𝑐 (cos 𝛼)𝑡]2

16. Los cursores A y B se deslizan a lo largo

de las barras fijas y están enlazados por una
cuerda de longitud L, si el cursor A posee una
velocidad 𝑣𝐴 = 𝑥̇ hacia la derecha, expresar la
velocidad 𝑣𝐵 = −𝑠̇ de B en función de x, 𝑣𝐴 y
s.
𝑠+√2𝑥
R. 𝑣𝐵 = 𝑥+ 𝑣
√2𝑠 𝐴

17. El pequeño cuerpo A, asimilable a una partícula, está

montado en una varilla sin peso que puede girar en torno a O
y, por tanto, está obligado a moverse en un arco circular de
radio r. Hallar la velocidad de A en función de la velocidad
descendente 𝑣𝐵 del contrapeso y el ángulo 𝜃.
R.
18. Un tractor se usa para alzar una paca de heno con el
arreglo de dos poleas mostrado. Si la polea superior se fija a
una altura h por encima del piso, y el tractor avanza con
rapidez constante 𝑉0 , determine una expresión para la
rapidez ascendente de la paca en términos de la distancia
horizontal recorrida por el tractor, suponiendo que el
movimiento se inicia cuando el mismo está alineado
verticalmente con la polea fija y la paca de heno descansa
sobre el piso. Considere que la cuerda usada en este
dispositivo tiene longitud aproximada total L = 3h. Evalué
la expresión hallada cuando el tractor se ha desplazado
horizontalmente una distancia igual a h/4.
𝑥 𝑣0
R. 𝑣𝑃 = √ℎ2
+𝑥 2

19. El mecanismo de aceleración de una cepilladura se compone de dos

ejes Ο1 y O, la manivela OA y la colisa O1B. El extremo de la manivela
OA está articulado con la corredera que se desliza a lo largo de la ranura
de la colisa. Hallar la ecuación que especifica la posición instantánea de
la corredera en la ranura de la colisa, si la manivela OA de longitud r
rota con velocidad angular constante ω, sabiendo además que la distancia
entre los ejes es ̅̅̅̅̅
Ο1 Ο = 𝑎. Determinar también la ecuación de la posición
angular instantánea de la colisa, o sea especificar la relación: θ = θ(t) en
su forma desarrollada.

R. 𝐿 = √𝑟 2 + 𝑎2 + 2𝑟𝑎 cos 𝜔𝑡 ;
𝑎 + 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
𝜃(𝑡) = cos −1 ( )
√𝑟 2 + 𝑎2 + 2𝑟𝑎 cos 𝜔𝑡
Nota: Realmente θ(t) se puede expresar en función de
cos −1 , sin−1 , tan−1 . Verifique que la expresión más compacta es
para tan−1 .

20. El aspersor de agua, colocado en la base de

una colina, libera una corriente de agua con una
velocidad de 15 pies/s como se muestra en la
figura. Determine el punto B (x, y) donde golpea
el agua el suelo en la colina. Suponga que la
colina está definida por el ecuación y = (0.05x2)
ft y desprecie el tamaño del rociador.
R. B= (5.15 ft, 1.33 ft)
21. Un proyectil es lanzado a un ángulo de 45°
respecto a la horizontal y a una velocidad de 64
pies por segundo. Una cámara de televisión se
localiza en el plano de la trayectoria del proyectil, 50
pies detrás del sitio del lanzamiento.
a) Hallar las ecuaciones paramétricas de la trayectoria
del proyectil en términos del parámetro t que
representa tiempo.
b) Expresar el ángulo que la cámara forma con la
horizontal en términos de x e y, y en términos de t.
c) Calcular la velocidad angular de rotación de la cámara
El módulo de la aceleración de la gravedad es 32 ft/s2

4. Un proyectil es disparado hacia arriba en una

pendiente (ángulo de inclinación 𝜙) con una
velocidad inicial ⃗𝑣⃗⃗𝑖 a un ángulo 𝜃𝑖 con respecto
a la horizontal (𝜃𝑖 > 𝜙 ) como se muestra en la
figura (a) Calcule la distancia d que el proyectil
viaja sobre la pendiente. (b) ¿Para qué valor de
𝜃𝑖 es d un máximo, y cual ese valor máximo?
2𝑣𝑖2 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑖 −𝜙) cos 𝜃𝑖 𝜋 𝜙
R. a) 𝑑 = b) 𝜃𝑖 = 4 + 2 ;
𝑔 𝑐𝑜𝑠 2𝜙

𝑣𝑖2
𝑑=
𝑔(1+𝑠𝑒𝑛𝜙

23. Una partícula es expulsada del tubo A una velocidad v y formando

un ángulo 𝜃 con el eje vertical y. Un intenso viento horizontal comunica
a la partícula una aceleración horizontal constante en la dirección x. Si
la partícula golpea en el suelo en un punto situado exactamente debajo
de la posición de lanzamiento, hallar la altura h del punto A, La
aceleración descendente en la dirección y puede tomarse como la
constante g.
24. Un proyectil experimental de fuegos artificiales se lanza
verticalmente desde el punto A con una velocidad inicial de
magnitud 𝑣0 = 100 𝑓𝑡/𝑠𝑒𝑐 . Además de la aceleración debido a
la gravedad, un mecanismo de empuje interno provoca una
componente de aceleración constante de 2g en dirección de 60°
que se muestra durante los primeros 2 segundos de vuelo, después
de lo cual el propulsor deja de funcionar. Determine la altura
máxima h alcanzada, el tiempo total de vuelo, el desplazamiento
horizontal neto desde el punto A y trazar la trayectoria completa.
Desprecie cualquier aceleración debida a la aerodinámica.
R. h=583 ft. t= 12.59 sec, d=746 ft.

25. Un trabajador utiliza agua a alta presión para limpiar el interior de un largo tubo de desagüe. Si el
agua se descarga con una velocidad inicial v0 de 11.5 m/s, determine a) la distancia d hasta el punto B
más lejano sobre la parte superior de la tubería que el agua puede limpiar desde la posición del trabajador
en A, b) el ángulo 𝛼 correspondiente.

26. Un avión de combate está directamente encima de un

cañón antiaéreo en el instante t =0. El avión tiene una
velocidad V1 de 140 m/s. En un intento de destruir el avión
se dispara un proyectil en dicho instante. Si la velocidad de
disparo V0, es de 1000 m/s. ¿a cuántos metros por delante del
avión d debe apuntar el cañón para acertar'? ¿En qué instante
de tiempo será cl impacto?
R. d=280m; ∆t=2.04 s.
27. Determinar la parábola de seguridad (todos los puntos que encuentran fuera de esta parábola no pueden
ser alcanzados por el proyectil teniendo este la velocidad inicial 𝑣0 y cualquier ángulo de proyección 𝛼).
𝑣0 2 𝑔
R. 𝑦 = − 2𝑣 2 𝑥 2 .
2𝑔 0

28. El movimiento de una partícula en la superficie de un

cilindro circular recta está definida por las relaciones 𝜌 =
𝐴,𝜃 = 2𝜋𝑡 y 𝑧 = 𝐵 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑛𝑡), donde A y B son
constantes y n es un número entero. Determina las
magnitudes de la velocidad y aceleración de la partícula
en cualquier tiempo t.

R. 𝑣 = 2𝜋√𝐴2 + 𝑛2 𝐵2 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜋𝑛𝑡 ;

𝑎 = 4𝜋 2 √𝐴2 + 𝑛4 𝐵2 𝑠𝑒𝑛2 2𝜋𝑛𝑡

29. Un bote abandona el punto P en la playa de uno de los

lados de un rio cuyo ancho es L, y viaja con rapidez constante
𝑉 en dirección apuntando siempre al punto Q, ubicado
exactamente frente al punto P en la orilla opuesta del rio. Si r
es la distancia instantánea desde Q hasta el bote B, 𝜙 el ángulo
subtendido entre r y la recta PQ; y considerando que el rio se
mueve con rapidez constante 𝑣, demostrar que la trayectoria
de movimiento de la embarcación está determinada por:

𝐿 sec 𝜙
𝑟=
(sec 𝜙 + tan 𝜙)𝑉/𝑣

30. Una partícula se mueve en una trayectoria espacial

que corresponde a una hélice cónica de ángulo 𝛽
determinado partiendo desde el reposo, y lo hace con
rapidez angular 𝜔 contante respecto del eje axial de la
hélice; como se muestra en el esquema adjunto. Si el
paso de avance vertical 𝑝 es uniforme. Calcular la
longitud de la trayectoria recorrida hasta un instante
genérico 𝑡 cualquera.
𝑝𝜔 𝑡
R. 𝐿 = ∫ √𝑡𝑎𝑛 2 𝛽
2𝜋 0
+ (𝜏𝜔 tan 𝛽)2 + 1 𝑑𝜏
 31. La partícula P se mueve en el interior de un brazo ranurado
articulado en su extremo O, y lo hace siempre en contacto con un
alambre estático doblado en forma semicircular de radio r. La
partícula inicia su movimiento desde el extremo A del alambre en
condición instantánea de reposo. El brazo, que obliga al
movimiento de la partícula, rota con aceleración angular constante
de magnitud conocida con sentido anti—horario. Determinar la
rapidez de movimiento de la partícula en el instante en el que la
misma pasa por el punto más elevado del alambre.

32. Un excursionista hace una pausa en su caminata

para observar una ardilla P, la cual se está moviendo
subiendo por el tronco de un árbol que está siendo
derribado. Si la velocidad de la ardilla, durante este
recorrido, es v = 2 m/seg, cuando su posición es
s = 10 m; determine los valores correspondientes de 𝑟̇ y
𝜃̇ en ese instante.

R. 𝑟̇ = 1.512 𝑚/𝑠, 𝜃̇ = 0.0495 𝑟𝑎𝑑/𝑠

33. La partícula P parte desde el reposo en el punto O en el instante

t = 0, y luego experimenta una aceleración tangencial constante at;
mientras se mueve en el interior de la ranura circular en dirección
contraria al movimiento de las manecillas del reloj. Determinar,
𝑟, 𝑟̇ , 𝜃, 𝜃̇ como funciones del tiempo sobre la primera revolución
efectuada.

R.
𝑎𝑡 𝑡 2 𝑎𝑡 𝑡 2
𝑟 = 2𝑏 sin ( ) , 𝑟̇ = 𝑎𝑡 𝑡 cos ( )
4𝑏 4𝑏

𝑎𝑡 𝑡 2 𝑎𝑡 𝑡
𝜃= , 𝜃̇ =
4𝑏 2𝑏

34. En el mecanismo mostrado en la Figura, el eje vertical gira con rapidez angular constante Ω, y la
elevación de la articulación A es invariable (este punto es inmóvil). El extremo B de la barra se desliza
sobre la tabla horizontal, la cual se mueve verticalmente con rapidez u constante. Determinar la velocidad
y aceleración del extremo B de la barra en términos de 𝑢, Ω, 𝐿 𝑦 𝜙.
 35. El dispositivo en el boceto es un gobernador de
bolas, el cual se ha usado para controlar la velocidad
angular de rotación de un motor. El concepto es que
incrementando la rotación se causa que las bolas se
muevan hacia afuera, y por consiguiente que la barra
vertical se mueva hacia abajo, lo cuál puede ser detectado
magnéticamente. Esta señal servirá para aplicar las
acciones de control pertinentes. Considere una situación
en la cual la velocidad angular ω no es estable y se desea
que la velocidad vertical de la barra, v, sea constante.
Determine la aceleración de una de las bolas de este
dispositivo en términos de 𝜔, 𝜔̇ , 𝜃, 𝑦 𝑣.

3𝑣 2 3 3
R.𝑎⃗ = (− 8𝐿𝑠𝑒𝑛3 𝜃 − 2 𝐿𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑒̂𝑟 − 2 𝑣𝜔𝑐𝑜𝑡𝜃𝑒̂ 𝜙 ,+3

36. El miembro OA del robot industrial se pliega como un

telescopio y pivota alrededor de un eje fijo en el punto O.
En el instante mostrado, determine las magnitudes de la
velocidad y la aceleración de la junta de unión A del robot.
También, muestre el boceto de la velocidad y la aceleración
de A en el instante de interés. También determine los
ángulos que estos vectores subtienden con el eje de las
abscisas positivas x. La base del robot no posee rotación
alrededor del eje vertical que pasa a través de O.
 37. El órgano rotatorio de una cámara mezcladora ejecuta un
movimiento axial periódico 𝑧 = 𝑧0 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑛𝑡 mientras gira con
velocidad angular constante 𝜃̇ = 𝜔. Hallar la expresión del módulo
máximo de la aceleración de un punto A del borde de radio r. La
frecuencia n de la oscilación vertical es constante.
R.
𝑎𝑚𝑎𝑥 = √𝑟 2𝜔 4 + 16𝑛4 𝜋 4 𝑧0 2

38. El pequeño bloque P viaja con velocidad constante v en la

trayectoria circular de radio r sobre la superficie inclinada. Si 𝜃 =
0 en el tiempo t = 0, determine las componentes x-y-z de la
velocidad y la aceleración como funciones de tiempo.
R.

39. El radar de la figura está siguiendo a un avión. En el

instante representado, la posición de éste viene dada por
R = 19 500 m . 𝜃 = 110° y ∅ = 60°. Comparando ésta
con posiciones anteriores se estiman las derivadas 𝑅̇ =
−85.5 𝑚/𝑠,𝑅̈ = 4.5 𝑚/𝑠 2,𝜃̇ = 9 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑/𝑠,𝜃̈ = 20 ∗
10−6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , 𝜙̇ = 2.5 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑/𝑠,𝜙̈ = 80 ∗
10−6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 .Para este instante, determinar:

a. La velocidad y aceleración del avión en coordenadas

esféricas (𝑅, 𝜙, 𝜃).
b. La velocidad y aceleración del avión en coordenadas
rectangulares tales que el eje z corresponda al eje 𝜙 = 0° y
el eje x corresponda al eje 𝜙 = 90° y 𝜃 = 0°.
c. Los módulos de la velocidad y la aceleración del avión.

R 𝑎) = −85.5 𝑒̂𝑅 + 151.99 𝑒̂𝜃 + 48.75 𝑒̂𝜙 𝑚/𝑠, 𝑎⃗ = 3.19𝑒̂𝑅 − 0.556 𝑒̂𝜃 + 0.449 𝑒̂𝜙 𝑚/𝑠 2
b) 𝑣⃗ = −125.8𝑖̂ − 98.7𝑗̂ − 84.97𝑘̂ 𝑚/𝑠, 𝑎⃗ = −0.5𝑖̂ + 3.0𝑗̂ + 1.21𝑘̂
 c) 𝑣 = 181.1 𝑚/𝑠; 𝑎 = 3.27 𝑚/𝑠 2
40. La antena de radar en P rastrea el avión a
reacción A, que está volando horizontalmente a
una velocidad u y una altitud h por encima del
nivel de P. Determine las expresiones para las
componentes de la velocidad en las coordenadas
esféricas del movimiento de la antena.
Sugerencia: Exprese la velocidad en su forma
matricial y deduzca la matriz de transformación.
R.
𝑣𝜃 = −𝑢 sin 𝜃
𝑣𝑟 = 𝑢 cos 𝜃 cos 𝜙
𝑣𝜙 = −𝑢 cos 𝜃 sin 𝜙

41. El eje vertical del robot industrial gira con rapidez

angular constante ω. La longitud h del eje vertical tiene un
movimiento conocido, y esto es cierto para sus derivadas
temporales ℎ̇ y ℎ̈ igualmente. Asimismo, los valores de 𝑙, 𝑙 ̇
y 𝑙 ̈ son conocidos. Determine las magnitudes de la
velocidad y la aceleración del punto P mostrado. Considere
que las longitudes ℎ0 y 𝑙0 son fijas.
R.

𝑣𝑝 = √𝑙 ̇2 + (𝑙0 + 𝑙)2 𝜔 2 + ℎ̇ 2

𝑎𝑝 = √(𝑙 ̈ − (𝑙0 + 𝑙)𝜔 2 )2 + 4𝑙 ̇2 𝜔 2 + ℎ̈2

42. A una altura h, un avión describe un círculo horizontal de radio b a una celeridad constante u. En C
está situado un radar. Escribir las expresiones de la velocidad del avión para las coordenadas esféricas
definidas por e1 radar en función de la posición 𝛽 de aquél.
R.

43. La trayectoria de una partícula está dada por:

𝑟⃗(𝑡) = 𝑎 cos 𝜔𝑡 𝑖̂ + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑗̂ + 𝑏𝜔𝑘̂

Demuestre que la curvatura es constante.

44. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria circular de A a B en 1 s. Si requiere 3s para ir de A a
C, determine su velocidad promedio cuando va de B a C.
45. Hallar: a) la aceleración tangencial, y (b) la aceleración normal de una partícula que se mueve sobre
la elipse 𝑟⃗ = 𝑎 cos(𝜔𝑡) 𝑖̂ + 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑗̂
(𝑎2 −𝑏2 )𝜔2 cos 𝜔𝑡 sin 𝜔𝑡 𝑎𝑏𝜔2
R. 𝑎𝑡 = ; 𝑎𝑛 =
√𝑎2 𝑠𝑖𝑛2 𝜔𝑡+𝑏2 𝑐𝑜𝑠2 𝜔𝑡 √𝑎2 𝑠𝑖𝑛2 𝜔𝑡+𝑏2 𝑐𝑜𝑠2 𝜔𝑡

46. Se dispara un proyectil desde el punto A con una velocidad inicial 𝒗𝟎 . a) Muestre que el radio de
curvatura de la trayectoria del proyectil alcanza su valor mínimo en el punto más alto de la trayectoria, B.
b) Si se denota mediante 𝜃 el ángulo formado por la trayectoria y la horizontal en el punto dado C, muestre
que el radio de curvatura de la trayectoria en C es 𝜌 = 𝜌𝑚𝑖𝑛 /𝑐𝑜𝑠 3 𝜃.

47. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para la hélice dada por:
𝑟⃗ = 𝑏 cos 𝑡 𝑖̂ + 𝑏 sin 𝑡 𝑗̂ + 𝑐𝑡𝑘̂ . 𝑏 > 0
R. 𝑎𝑡 = 0, 𝑎𝑛 = 𝑏
48. Una partícula se mueve sobre una trayectoria en el plano x–y, definida por la curva 𝑦 = 3𝑥 2 donde x
varia según la relación: x = sin α. Muestre que el radio de curvatura de la trayectoria y los vectores
unitarios según las direcciones normal y tangencial cuando α = π/6, tienen los valores siguientes:

𝜌 = 5.2715; 𝑒̂𝑛 = −0.9487𝑖̂ + 0.3162𝑗̂; 𝑒̂ 𝑡 = 0.3162𝑖̂ + 0.9487𝑗̂

49. Considerando un triángulo rectángulo de catetos de longitud iniciales: 30 cm y 50cm. Si el cateto más
corto crece a razón de 5 cm/seg, manteniéndose la forma en proporción del triángulo. Calcular la razón a
la cual crece la hipotenusa de este elemento.
R. 9.72 cm/seg.

50. El brazo ranurado rota con rapidez angular

constante ω = 40 rad/seg, empujando un cilindro que
desliza sobre una varilla guía doblada
parabólicamente descrita por: y = x2/200 (x e y
medidas en mm). Si la longitud mostrada es L = 80
cm; determinar la velocidad y aceleración del
cilindro deslizante, cuando el mismo se encuentra
en la posición x = 200 mm.
R. 𝑣⃗ = 25.56𝑒̂𝑡 ; 𝑎⃗ = −375.5𝑒̂𝑡 + 584.2𝑒̂𝑛

51. En el instante t=0 se lanza un proyectil en el seno de un fluido experimental. La velocidad inicial es

𝑣0 y 𝜃 es el ángulo con la horizontal. La resistencia sobre el proyectil se traduce en una aceleración 𝒂𝑫 =

−𝑘𝒗, donde k es una constante y v es la velocidad del proyectil. Determinar, como funciones del tiempo,
las componentes x e y tanto de la velocidad como del desplazamiento. ¿Cuál es la velocidad terminal?
incluirán los efectos de la aceleración gravitatoria.
R.

52. Si se sabe que en el instante mostrado el bloque A tiene

una velocidad de 8 in/s y una aceleración de 6 in/s2, ambas
dirigidas hacia abajo sobre el plano inclinado, determine a)
la velocidad del bloque B, b) la aceleración del bloque B.

53. Una partícula se mueve con rapidez constante V0 a lo largo de la curva y2=4kx, donde k es una
constante. Calcule el vector unitario tangente a la trayectoria en una posición genérica (x,y) de la misma.
R.
𝑦𝑖̂ + 2𝑘𝑗̂
𝑒̂𝑡 =
√𝑦 2 + 4𝑘 2

54. Una partícula se está moviendo en una trayectoria

elíptica como muestra la figura; la misma que tiene
como dimensiones de sus semi-ejes: a=40 cm y b=20
cm, respectivamente, respectivamente. ¿En qué
posición lo largo de esta trayectoria, el vector normal
√2
unitario a la misma toma el valor de 𝑛̂ = (𝑖̂ + 𝑗̂)?
2
R.𝑟⃗ = 8√5(−𝑖̂ − 𝑗̂)

55. Problema de desafío

Conocemos las expresiones tanto para la velocidad como para la aceleración en coordenadas polares, esféricas,
rectangulares etc. ¿Existe alguna expresión para la velocidad y la aceleración para cualquier sistema de
 coordenadas, es decir, una expresión generalizada? Investigue a cerca de dicha expresión, dedúzcala y úsela para
encontrar la velocidad y la aceleración en coordenadas cilíndricas, esféricas, cilíndricas parabolízales y cilíndricas
elípticas. ¿Qué relación guarda la ecuación para la velocidad y la aceleración generalizada con el elemento
diferencial del arco?
56. En el diseño de un parque de atracciones, los
coches están sujetos a brazos de longitud R que están
articulados a un collar giratorio central que impulsa el
conjunto alrededor del eje vertical con una velocidad
angular constante 𝜃̇ = 𝜔 . Los coches suben y bajan
con la pista según la relación 𝑧 = (ℎ/2)(1 − cos 2𝜃).
Encuentre las componentes R, 𝜃 y 𝜙 de la velocidad
v de cada automóvil cuando pasa por la posición
𝜃 = 𝜋/4.
R.

57. La boquilla giratoria rocía una gran área circular y gira con
una velocidad angular constante 𝜃̇ = 𝐾. Las partículas de agua se
mueven a lo largo del tubo a una velocidad constante 𝑙 ̇ = 𝑐 en
relación con el tubo. Escriba expresiones para las magnitudes de
la velocidad y la aceleración de una partícula de agua P para una
posición dada 𝑙 en el tubo giratorio.

Resp. 𝑣 = √𝑐 2 + 𝐾 2 𝑙 2 sin 𝛽

𝑎 = 𝐾 sin 𝛽 √𝐾 2 𝑙2 + 4𝑐 2

58.. Un automóvil se desplaza con rapidez constante 𝑣0 sobre una

trayectoria desarrollada en espiral a lo largo de la superficie de
una montaña. La forma de la montaña es aproximada como un
paraboloide de revolución con base de radio R y altura h, como
mostramos en la Figura. Exactamente le toma al automóvil seis
vueltas completas alrededor de la montaña para alcanzar su cima.
Demuestre (asumiendo que el paso de avance vertical es
constante) que la rapidez radial del automóvil como una función
de su distancia radial r medida desde el centro de la base de la
montaña en el mismo plano horizontal, está determinada por:
𝑣0
𝑟̇ =
4 2
√1 + 576𝜋 2 𝑟 4 + 4ℎ2 𝑟 4
𝑅 𝑅
59. 8. Si la cuña se mueve hacia la izquierda
con una velocidad constante v, determine la
velocidad angular de la varilla en función de 𝜃.
𝑉 sin 𝜙
R. 𝜃̇ = 𝐿 cos(𝜙−𝜃)

60. Ignore el diámetro de la polea pequeña unida al cuerpo A y determine

la magnitud de la velocidad total de B en términos de la rapidez 𝑣𝐴 que
tiene el cuerpo A hacia la derecha. Suponga que el cable entre B y la polea
permanece vertical y resuelva para un valor dado de x.

2𝑥 2 +ℎ2
R. 𝑣𝐵 = √ 𝑥2 +ℎ2
Formato de entrega:

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES Inicial Apellido Paterno

Apellidos y nombres: Quispe Coari, Beymar Ariel
Carrera: Ing. ELM
CI: 3.1415
RU: 2.7182