“AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE INDEPENDENCIA”

I.E “DANIEL JOEL JARA INGA”

PROYECTO

MANO ROBOTICA HIDRAULICA

ELA ORTEGA CELESTINO

MIRAFLORES_PERU

2021

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 DEDICATORIA

Por sobre todas las cosas al Divino creador quien

guía mi camino.

Con mucho amor y cariño a mis queridos padres

quienes son el soporte para salir adelante.

Con mucho afecto a todos mis familiares colegas

amigos y otras personas más.

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 AGRADECIMIENTOS

Agradecemos a Dios por haber hecho posible la culminación de

este proyecto. A mis padres por el apoyo y la motivación
brindada. Y a la profesora Kely Jara por haber sabido esclarecer
mis dudas y haber sabido transmitir sus conocimientos sobre la
temática del proyecto.

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 RESUMEN

Es una mano que a partir del flujo del agua y de la presión ejercida por jeringa,
es construida a partir de materiales reutilizado, esta mano representa un
movimiento basado en el principio de pascal, “establece que la presión
aplicada en un punto de fluido se transmite con la misma intensidad a cada
punto del mismo”; con la circulación del agua es posible que la mano suba,
baje, abra y cierre lo que permite que se puedan coger objetos que se ajusten
al peso

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 Índice

DEDICATORIA……………………………………………………………………………2

AGRADECIMIENTO……………………………………………………………………...3

RESUMEN…………………………………………………………………………………4

I. INTRODUCCION…………………………………………………………............6
II. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA…………………………………………...7
2.1 JUSTIFICACIÓN…………………………………………...………..........7
2.2 OBEJETIVOS………………………………………………………..........7
2.2.1 OBJETIVO GENERAL………………………………………..…..7
2.2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS………………………………..……7
III. MARCO TEÓRICO……………………………………………………………...…8
3.1. ANTECEDENTE…………………………………………………………...….9
3.2. HIPÓTESIS…………………………………………………………..…….10
3.3. VARIABLES Y OPERACIONALIDAD DE VARIABLES………………....10
3.3.1. Variable independiente…………………………………………………...10
3.3.2. Variable dependiente……………………………………………………..10
IV. MATERIALES Y METODOS…………………………………………………….10
4.1. TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIÓN……………………………………..10
4.2. MATERIALES…………………………..…………………………………...10
4.3. PROCEDIMIENTO……………………………………………..…………...11
4.4. ¿CÓMO FUNCIONA?...........................................................................11

V. RESULTADOS……………………………………………………………………..12

VI. CONCLUCION……………………………………………………………………...12

VII. LITERATURA CITADA………………………………………….………………..13

VIII. ANEXO…..………………………………………………………………………....14

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 I. INTRODUCION

Para entender los contenidos del tema de hidráulica, voy a montar una nana
robótica hidráulica, poniendo en juego los principios físicos en los que se basan
los circuitos hidráulicos utilizados por numerosas máquinas y herramientas.
Cuantas veces has visto una grúa, una excavadora, una pala, un elevador…
pues bien, todas funcionan de la misma forma que el proyecto que voy a
construir. Vamos a estudiar principios físicos aplicables a los líquidos, así como
veremos cómo se pone en juego el principio de PASCAL. "La presión ejercida a
un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a cualquier
punto del fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y actúa a través de
fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene"

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PROYECTO BRAZO ROBOTICO HIDRAULICO

II. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA:

Con la ayuda de la mano robótica hidráulico levantar objetos,

comprobando así que el agua se puede usar como energía.

2.1. JUSTIFICACIÓN
Mi proyecto envuelve una serie de leyes físicas las cuales al aplicar
en la elaboración de mi prototipo, lo vuelve un proyecto realmente
interesante ya que al aplicar los conocimientos físicos y matemáticos
aprendidos en las clases, se llega entender de manera más profunda
el funcionamiento de cada parte y mecanismo de la mano robótica
hidráulica.

Además seria de mucha utilidad brindar a mis compañeros

pertenecientes a la institución una manera dinámica de aprender los
principios básicos de los conceptos físicos implicados en este.

2.2. OBJETIVOS

V. OBJETIVO GENERAL:
 Construir una mano robótica hidráulica, con la ayuda de diversos
materiales y conocimientos adquiridos en la clase de ciencia y
tecnología, que nos permite construir, crear, imaginar, analizar y
observar todo un proceso de funcionalidad de dicha mano. .
 OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Imitar a través de un mecanismo el movimiento de la mano humana, para
así generar una ayuda en situaciones de la vida cotidiana.

 Utilizar el modelo para demostrar la aplicación de fuerzas mediante

fluidos, presión, fuerza y energía.
 Qué tipo de objetos es capaz de levantar el brazo hidráulico.

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 III. MARCO TEORICO
Como su nombre lo dice el brazo hidráulico utiliza la presión de un fluido,
generalmente agua para levantar cargas. Para entender su funcionamiento se
deben revisar diferentes conceptos de Física de Fluidos, así que se resumen a
continuación.
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia
los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posición.
El principal teorema que respalda el estudio de la hidrostática son el principio de
Pascal. En el Principio de Pascal se dice que la presión aplicada a un punto de un
fluido estático e incomprensible encerrado en un recipiente, se transmite
íntegramente a todos los puntos del fluido. Así tenemos que la presión es igual a la
fuerza sobre el área (P= F/A) y que se unidades son los pascales (N/m2 = Pa). Por
otro lado, el Principio de Arquímedes implica que el fluido donde se encuentra
sumergido un objeto ejerce una fuerza de empuje que actúa soportando y
levantando a dicho objeto.
En el caso de la mano hidráulico, se pueden levantar objetos gracias a una serie de
pistones. Se denomina pistón a un émbolo que se ajusta al interior de las paredes
del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. El pistón efectúa un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presión y volumen o transformando en movimiento el cambio de presión y volumen
del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistón recibe o transmite
fuerzas en forma de presión de a un líquido o de a un gas. Cuando una fuerza
mecánica, trabajo o potencia es aplicada a un pistón A, la presión interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje a un
pistón B. Según la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos
los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza ejercida
en el fluido por el pistón A, asumiendo que los diámetros de A y B son iguales y sin

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importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde
transitará el fluido desde el pistón A hasta llegar al pistón B.
En nuestro modelo, los pistones utilizados son jeringas interconectadas y llenas de
fluidos. De esta manera, cuando uno ejerce presión sobre una jeringa, ésta se refleja
hacia las demás permitiendo el movimiento de las diferentes partes del brazo
hidráulico, debido a que actúan como palancas.
La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. En el modelo a realizar, las
palancas serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital
importancia poder levantar objetos. Además se utilizarán palancas múltiples ya que
es brazo que construiremos constará de dos hasta cuatro palancas para poder
lograr el cometido.

3.1. ANTECEDENTES
El brazo robótico hidráulico apareció basándose en el descubrimiento de la
prensa hidráulica de Pascal, la cual permite levantar grandes masas con
pequeñas fuerzas que se aplica en este artefacto. En la antigüedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para
levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de un sistema
de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le
permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con
el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en
materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa
hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a
utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían levantar
grandes pesos con menos esfuerzo

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3.2. HIPÓTESIS
Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:
Ho. “mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar
o multiplicar alguna fuerza”

3.3. VARIABLES Y OPERACIONALIDAD DE VARIABLES

3.3.1.VARIABLE INDEPENDIENTE

Tiempo

3.3.2.VARIABLE DEPENDIENTE

Flujo del agua

IV. MATERIALES Y MÉTODOS

4.1. TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIÓN

Tipo: Aplicada
Nivel: Experimental
Aplicada porque está orientada a la aplicación del conocimiento científico,
para generar un conocimiento tecnológico a través de la construcción de una
mano robótica hidráulica
Es Experimental, porque se manipulará la variable independiente el Proceso
de ejecución de la mano robótica hidráulica
4.2. MATERIALES
● Cartón ● pila
● jeringa ● Silicona
● vía-manguera de suero ● alambre
● Mondadientes ● cuter
● Palito de chupete ● Pistola de silicona

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 ● taladro ● regla.
● Marcador
4.3. PROCEDIMIENTO:
Primero tenemos que tener la medida de cada uno de sus partes, luego
pararemos a recortar cada pieza. Una vez teniendo la pieza espesaremos a
armar con mondadientes, para lo cual también necesitaremos la jeringa, pero
tenemos que hacer pequeños huecos en la parte superior de la jeringa al lado
contrario de la jeringa. De tal manera iremos armando, luego iremos armando la
parte de la mano con un pequeño alambre. De tal modo culminamos armando.

4.4. ¿CÓMO FUNCIONA?

tenemos dos cosas interesantes que remarcan, la primera es la hidráulica, con

la que podemos hablar del agua y del principio del pascal, sabemos ya de
antemano que es agua no se comprime y cuando aplicamos presión sobre una
de las jeringas toda esta presión eta siendo transmitida a través del agua y como
esta no tiene lugar por donde salir, lo que hace es estirar el dedo del brazo
abriendo la jeringa que está unida en el otro extremo de la manguera, aclarando
que la cantidad de líquido que inyectamos es igual en ambas jeringas.

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 V. RESULTADOS
Después de varios prototipos preliminares y pruebas efectuadas, se pudo
conseguir que funcionara el brazo hidráulico. Ahora, se realizarán diferentes
pruebas donde se medirá la fuerza, el trabajo, la energía potencial, la energía
cinética y la presión en las jeringas.

VI. CONCLUSIÓN

Gracias a la construcción de esta mano hidráulica pudimos levantar diversos

objetos de diferentes masas y así comprobar diferentes conceptos de física
y entenderlos mejor. Con este proyecto se puede demostrar que la Física no
tiene que ser una ciencia difícil o aburrida, sino que utilizando proyectos
sencillos se derivan una gran cantidad de conceptos de Física-Mecánica. Así
mismo los mismos principios se utilizan a una escala mayor para levantar
objetos más pesados, como pueden ser los de una construcción (rocas,
maderas, vigas, etc.). Estas máquinas se utilizan en la vida diaria y que con
un poco de investigación se puede llegar a conocer su funcionamiento.

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VII. LITERATURA CITADA

1. . http://trabajofisica.galeon.com/pagina2.html 2. Rodríguez V. M. L;
García O. G; Limón O. S. 2002 Física Tercer grado. Ediciones
Castillo. México 3. Cuervo C. A. 2013 Y sin embargo se mueve…
Ciencias 2 Física. Oxford México

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VIII. ANEXO

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