REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

ESCUELA TECNICA INDUSTRIAL ROBINSONIANA

“SIMÓN RODRÍGUEZ”
PUERTO LA CRUZ - ESTADO ANZOATEGUI

Diseño Y Construcción de un Brazo Hidráulico

Para práctica en el taller de instrumentación

De la Escuela Técnica “Simón Rodríguez”

Tutor

Prof. Luzmila Cairo

Integrantes:

Licet Audid

Chaurán Valeria

6to Instrumentación

Puerto La Cruz, 20 Marzo 2023

 INDICE

CAPITULO I EL PROBLEMA

INTRODUCCION

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

JUSTIFICACION E IMPORTANCIA

ALCANCE DE LA INVESTIGACION

OBJETIVO GENERAL y ESPECÍFICO

CAPITULO 1 EL PROBLEMA

INTRODUCCION

El presente informe muestra claramente los manejos, información y

construcción del brazo hidráulico. En este caso se tendrá en cuenta conceptos
principales como El principio de Pascal, presión hidrostática y densidad de los
fluidos .Principalmente lo que se quiere con la construcción del Brazo
Hidráulico es demostrar el principio de Pascal y a su vez las fuerzas
manejadas dentro del mismo. Esta construcción se llevara a cabo con material
reciclable como pueden ser madera, jeringas, pequeñas mangueras etc.

El proyecto estará basado en una perfecta teoría para luego concluir en

la práctica, conociendo y manejando a la perfección cada uno de los conceptos
requeridos, por ejemplo conocimiento de pistones y palancas, clases y
funcionamiento de los mismos, así como también los movimientos dentro del
brazo, el vertical (arriba- abajo) y rotatorio (circunferencia) en el que hay que
tener en cuenta un eje de giro, velocidad y aceleración angular. Cada uno de
estos aspectos serán encontrados a lo largo de la construcción teórica y real
del Brazo Hidráulico. Por otro lado, un poco alejado del tema físico, se
tendrán en cuenta algunos conceptos básicos acerca de la geometría para
poder realizar el diseño y obtener resultados de lo que será en un futuro
nuestro brazo

Tal como se hacía referencia anteriormente, los materiales utilizados

serán madera, tornillos, clavos, jeringas, tuercas, algunas mangueras de suero
y pues principalmente agua. Teniendo todos los materiales listos se procederá
a la construcción que estará basada en el corte de la madera y posteriormente
darle forma a cada una de las partes del brazo, logrando así una finalidad
pensada y deseada.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Con el fin de hacer conciencia a las nuevas generaciones con respecto a

la conservación del medio ambiente, el ahorro de energía, en el presente
trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidráulico didáctico para la
enseñanza del funcionamiento de las maquinas hidráulicas.

El brazo hidráulico consta de un sistema de agua y un movimiento

provocado por ella misma. Para entender los contenidos del tema hidráulica,
hemos construido un brazo hidráulico poniendo en juego los principios físicos
en los que se basan este sistema hidráulico, utilizado en numerosas máquinas
y herramientas. La presión ejercida en una jeringa se transmite hacia otra sin
cambiar, siendo el mismo en todas las direcciones.

El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que

la fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión por todo
un sistema líquido y en todas direcciones. El uso de la tecnología hidráulica es
muy variado, no solamente la podemos encontrar en el ámbito industrial sino
también en el uso diario.
JUSTIFICACIÓN

La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más

dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de
pascal.

También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar

materiales de poco valor para la elaboración de la mano hidráulica con
jeringas.

IMPORTANCIA

En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede

originar movimientos en los cuerpos. Y así podemos demostrar que no solo
con un motor podemos generar movimiento.

En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los

principio de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a
profundizar con más información como: palanca hidráulica, presión
hidrostática y fluidos para así poder llegar a comprender la parte teórica y así
poder seguir a la parte practica el cual incluye materiales para su correcta
elaboración y así con la información recabada y la realización del proyecto
llegar a comprender su importancia en su utilización.
OBJETIVO GENERAL:

 Construcción y diseño de un brazo mediante un sistema hidráulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también

demostraremos que posee movimiento de rotación, presión hidrostática,
energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-energía y la hidráulica.

 Demostramos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la

prensa hidráulica ya que esta levanta grandes masas en pequeñas
fuerzas.

• Comprobar movimientos de flexión y extensión.

BRAZO HIDRÁULICO CON JERINGAS MARCO TEÓRICO
ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO

Capitulo II MARCO TEÓRICO

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la

cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el
brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes
masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro. El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el transcurso del tiempo este
brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos
brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar en un
sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían levantar
grandes pesos con mucho menos esfuerzo. En nuestra época estos brazos
hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las
construcciones, para el transporte de carga, para la simulación del
funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos, piernas, etc.

FLUIDOS CONCEPTO: Es la parte de la física que estudia la acción de

los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y
mecanismos que se aplican en los fluidos. Esla parte de la mecánica que
estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática) y en
movimiento (Hidrodinámica). Esta es una ciencia básica de la Ingeniería
la cual tomó sus principios de las Leyes de Newton y estudia la estática,
la cinemática y la dinámica de los fluidos. Se clasifica en:-Estática: De los
líquidos llamada Hidrostática. De los gases llamada Aerostática.-Cinemática:
De los líquidos llamada Hidrodinámica. De los gases llamada
Aerodinámica.

HIDROSTATICA: La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la

hidráulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que
existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los principales
teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio
de Pascal y el principio de Arquímedes.

PRINCIPIO DE PASCAL: En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es

una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-
1662) que se resume en la frase: “el incremento de presión aplicado a una
superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente
indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del
mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión,
estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el
sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que se define
como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA: Un fluido pesa y ejerce presión sobre las
paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la
superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada
presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto
sumergido sin importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido
fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían
necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la
densidad del líquido en cuestión

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS: La densidad de una sustancia se define

como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. La unidad de
medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, también se utiliza la unidad
g/cm3.

PISTONES CONCEPTO DE PISTON: Se denomina pistón Se trata de un

émbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante aros
flexibles llamados segmentos. Efectúa un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y
volumen o transformando en movimiento el cambio de presión y
volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el
pistón recibe o transmite fuerzas en forma de presión de a un líquido o de a
un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA: Una fuerza mecánica, trabajo o potencia
es aplicada en el pistón A. La presión interna desarrollada en el fluido
por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón B. Según
la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los
puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la
fuerza ejercida en el fluido por el pistón A, asumiendo que los diámetros de A
y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre
los pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el pistón A
hasta llegar al pistón B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS: El largo cilindro de la

figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre sí por una
cañería. El mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser
aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistón B va ser igual a la fuerza
ejercida por el pistón A. En el siguiente gráfico podemos observar la
versatilidad de los sistemas hidráulicos y/o neumáticos al poder
ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas
en forma inmediata a través de distancias considerables con escasas
perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posición. Aun
doblando esquinas, pueden transmitirse a través de tuberías relativamente
pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.

PALANCAS CONCEPTO DE PALANCA: La palanca es una máquina

simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones.
Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revés, sacar
grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible
mover los más grandes pesos y también aquellos que por ser tan pequeños
también representan dificultad para tratarlos. Básicamente está constituida
por una barra rígida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o más fuerzas
presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a
sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la
acción que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el
lugar donde está aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina brazo.

anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio

respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotación.-Palanca de
tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a
aplicar” entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difícil
de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es
un buen ejemplo de este caso, y cualquier articulación es de este tipo,
también otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el
tenedor con los tallarines, una corchetera funciona también aplicando una
palanca de este tipo. Este tipo de palanca es ideal para situaciones de
precisión, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer.
Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.-Palancas
múltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaúñas es una
combinación de dos palancas, el mango es una combinación de 2º
género que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son
otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una
palanca de tercer género. Otro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso de
una máquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un
tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o
retroceder (otra palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO: En la

figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en
nuestro proyecto serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de
palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en
nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Además se
utilizarán palancas múltiples ya que es brazo que construiremos constará
de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido. Las palancas
que utilizaremos serán hechas de un material resistente preferiblemente de
madera y sostenidas en sus ejes por piezas metálicas, que permitirán obtener
un movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento
rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO: El movimiento vertical

consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante
una extensión o una flexión de las articulaciones. El movimiento rotatorio es
el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será
una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce
el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular
constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos

específicos para este tipo de movimiento:-Eje de giro: es la línea alrededor de
la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo o variar con el
tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.-Arco:
partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se
mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.-Velocidad angular:
es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.-
Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de
tiempo. En dinámica del movimiento giratorio se tienen en
cuenta además:-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que
resulta de multiplicar una porción de masa por la distancia que la
separa al eje de giro.-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza
aplicada por la distancia al eje de giro.

CAPITULO III MARCO METOLOGICO

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO MATERIALES Y

PARTES:

JERINGAS: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya

que gracias a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que
necesita el brazo para funcionar

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos serán utilizados como pasadores

para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se
fijaran a los tornillos para sostenerlos.
MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que
gracias a la madera se podrá dar forma al brazo y construir el carrito
para que tenga movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para

poder darle movimiento al brazo, también se utilizara para que pase el líquido
de una jeringa a otra.

AGUA: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad
es necesario aplicar mayor fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

ARMADO: Cortamos el carton en forma rectangular para que sea la base

de todo el proyecto, posteriormente se procederá a dibujar en el carton
restante las piezas que serán el cuerpo del brazo hidráulico, una vez
dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepáralas para la pintura,
pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para
darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que
tenga movilidad y comprobaremos que todo esté acorde al plano,
tomaremos las jeringas, las mangueras y las uniremos, una vez unidas
pondremos el líquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente
líquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y
probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de
lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y
lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo
corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz
de levantar algún objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

OBJETIVOSConstrucción y operación de un brazo mediante un sistema

hidráulico.Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos,
también demostraremos que posee movimiento de rotación, presión
hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-
energía.Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo
proceso de la prensa hidráulica ya que esta levanta grandes masas con
pequeña fuerzas.