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BRAZO ROBOT HIDRAULICO DE CARTON

Tabla de Contenidos

1. RESUMEN…………………………………………….…………………………….4

2. INTRODUCCIÓN:……………………………………..……………………………5

3. MARCO TEÓRICO…………….……………………..…………………………….6

4. HIPÓTESIS……………………………………………….………………………….7

5. JUSTIFICACIÓN…………………………………………..…………………….….8

6. IMPORTANCIA…………………………………………………..………..………..9

7. MÉTODOS………………………………………………………….………...……10
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Lista de figuras

Figura 1……………………………………….…………….……………………………10

Figura 2……………………………………….………………………………………….11

Figura 3………………………………………….……………………...………………..11

Figura 4…………………………………………….…………………………………….12

Figura 5……………………………………………….…………………………….……12

Figura 6……………………………………………….………………………………….13

Figura 7………………………………………………………...………………………,..13
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BRAZO ROBOT HIDRAULICO DE CARTON

1. RESUMEN

Para entender los contenidos del tema hidráulica, Vamos a construir un brazo hidráulico,

poniendo en juego los principios físicos en los que se basan los circuitos hidráulicos

utilizando en numerosas máquinas y herramientas.

La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a

cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y actúa a través de

fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene.

La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el estudio de las

propiedades mecánicas de los fluidos.

Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la

misma.

El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que la fuerza ejercida

sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen de un líquido y en

todas direcciones.
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El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en

el ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso relacionados con la vida diaria.

2. INTRODUCCIÓN:

Nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar a responder a muchas de las

interrogantes como: “¿Qué hacer ante algunas situaciones?”. Con la ayuda de la ciencia se

pretende crear un producto que responda a interrogante y que mejore las condiciones de

familias de escasos recursos.

Además cuenta con una ventaja que contribuye a la reutilización de materiales desechables.
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3. MARCO TEÓRICO

Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el fondo de una piscina

esta presión es causada por la cantidad de líquidos que se encuentra encima de nosotros. El

peso del agua que provoca presión cuando nos sumergimos es causado por la fuerza de

gravedad terrestre.

El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico. Consiste

esencialmente en dos jeringas una incrustada en un soporte y otra, en la otra jeringa se

ejerce una presión de 2kg con la jeringa uno se bombea agua por medio de la manguera y

luego se empuja el pistón de la jeringa dos y observamos cómo se levanta la masa que

colocamos en el extremo de la jeringa.

Ø TEORIA DE PASCA: El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las

genéricamente llamadas maquinas hidráulicas.

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Ø HIDRAULICA: Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los fluidos.

Lo que se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o funciona por medio del

agua.

4. HIPÓTESIS

Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:

Ho. “mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o multiplicar

alguna fuerza”

Variables:

Independiente: Tiempo

Dependiente: flujo del agua

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5. JUSTIFICACIÓN

La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más dinámicamente

con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal.

También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales de poco

valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas.

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6. IMPORTANCIA

En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede originar

movimientos en los cuerpos.

Y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.

En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los principio de

pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar con más información

como: palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para así poder llegar a comprender

la parte teórica y así poder seguir a la parte practica el cual incluye materiales para su

correcta elaboración y así con la información recabada y la realización del proyecto llegar

a comprender su importancia en su utilización.

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7. Métodos:

Ø De experimentación y explicación

Figura Nº 1

Se usaran 6 jeringas y un tubo plástico para el funcionamiento por medio de agua sin uso

de un motor o una batería.

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Los materiales que vamos a necesitar son:

 Cartón, de cualquier caja.

 Palillos de madera, como la de los pinchitos o brochetas.

 Pegamento.

 Unos palos de helado.

 Pila gastada.

 Jeringas (6).

 Tubo de plástico.

 Agua.

Figura Nº 2

Para conseguir ensamblarlo todo necesitarás también pegamento (frío y caliente). Unas

tijeras o cutter para cortar todas las piezas y agua como fluido hidráulico.
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Primero tienes que conseguir una caja de cartón y cortar todas las piezas necesarias para

construir tu robot y poder coger una lata de refresco con él, porque con la mano no te vale.

Figura Nº 3

Después tendrás que unir las piezas con el pegamento y los palillos. Un sencillo DIY que

seguro te sale a la primera.

Figura Nº 4

Para sujetar las jeringuillas a la estructura tendrás que rodear esta con una brida y con ayuda

de los palillos fijarlas a la estructura.

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Figura Nº 5

Ahora ya estás listo para construir la mano robótica.

Figura Nº 6

Solo tendrás que cortan las piezas y esta vez incorporar un poco de alambre a la estructura.

Figura Nº 7
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Una vez hayas tintado el agua para que todo el invento sea mucho más visual y un poco

más técnico (por si hasta ahora no te había parecido suficientemente técnico), estás listo

para coger, por fin, tu refresco.