ROBOT CON BRAZOS HIDRÁULICOS
Integrantes: -Nicole Castro
- Jaiver Jiménez
- Erik Yar
Curso: 1° PD
1. RESUMEN
Para entender los contenidos del tema hidráulica, Vamos a construir un robot con brazos
hidráulicos, poniendo en juego los principios físicos en los que se basan los circuitos
hidráulicos utilizando herramientas y materiales que los podemos encontrar en casa.
La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de esta.
El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice:
“La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a
cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y actúa a través de fuerzas
perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene.”
El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en el
ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso relacionados con la vida diaria.
2. INTRODUCCIÓN:
Hoy por hoy los bachilleres en formación tienen varios retos y uno de ellos es,
aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en las aulas en su vida
cotidiana. Por ello se plantearon los objetivos:
Investigar cómo funcionan las maquinas hidráulicas.
Lograr hacer una estructura que pueda movida por agua
Construcción y operación de un robot con brazos mediante un sistema
hidráulico.
Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos
que posee movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética,
tensiones, trabajo-potencia-energía.
Los brazos hidráulicos constan de un sistema de una captación del paso del agua y un
movimiento provocado por ella.
3. MARCO TEÓRICO
Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el fondo de una
piscina esta presión es causada por la cantidad de líquidos que se encuentra encima de
nosotros. El peso del agua que provoca presión cuando nos sumergimos es causado por la
fuerza de gravedad terrestre. .
El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico. Consiste
esencialmente en jeringas incrustadas en un soporte, en las otras jeringas se ejerce una
presión. Con la jeringa uno se bombea agua por medio de la manguera y luego se empuja el
pistón de la jeringa dos. .
TEORIA DE PASCAL
El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente llamadas
maquinas hidráulicas.
HIDRAULICA: Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los fluidos.
Lo que se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o funciona por medio
del agua.
4. HIPÓTESIS
Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:
Ho. “mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o multiplicar
alguna fuerza”
Variables:
Independiente: Tiempo
Dependiente: flujo del agua
5. JUSTIFICACIÓN
La construcción del robot con brazos hidráulicos con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales de poco
valor para la elaboración del robot hidráulico con jeringas.
6. IMPORTANCIA
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede originar
movimientos en los cuerpos.
Y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.
En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los principio de
pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar con más información
como: palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para así poder llegar a comprender
la parte teórica y así poder seguir a la parte practica el cual incluye materiales para su correcta
elaboración y así con la información recabada y la realización del proyecto llegar a
comprender su importancia en su utilización.
7. MATERIALES Y MÉTODOS:
Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias a ellas
el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para funcionar.
Tornillos Los tornillos serán utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de
arriba hacia abajo.
Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a la madera
se podrá dar forma al brazo y construir la parte interna del robot.
Mangueras De Suero: se utilizará para unir las jeringas para poder darle movimiento al
brazo, también se utilizará para que pase el líquido de una jeringa a otra.
Agua o aceite: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
Pintura: se utilizará para darle color a los brazos y al robot.
Lijas: se utilizará para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga astillas.
Espuma flex: se utilizará para la cabeza del robot.
Cartón: se utilizará para el cuerpo externo del robot.
8. PROCEDIMIENTO
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto,
posteriormente se procederá a dibujar en la madera restante las piezas que serán el cuerpo
del brazo hidráulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepáralas para
la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para
darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el aceite o agua y probaremos que tengan el suficiente
líquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las
mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que
estas muevan el brazo de lado a lado. Repetimos el mismo proceso con el segundo brazo.
Procedemos a hacer el cuerpo del robot, para que el cuerpo se pare bien, la parte interna se
realiza en madera, luego cortamos piezas de cartón de tamaño adecuado para el cuerpo
deseado. Las piernas que serán como una base las forramos igualmente con cartón. Pintamos
el cuerpo, para la cabeza utilizamos espuma Flex y con una cuchilla dibujamos la cara, luego
la pintamos y la ensamblamos en el cuerpo.
9. Bibliografía
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