Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN……..…………………………………………………………………... 3
OBJETIVO GENERAL Y ESPECÍFICO……………………………………………… ..4
ALCANCES Y LIMITACIONES……..………………………………………………… ..5
JUSTIFICACIÓN……..…………………………………………………………………… 6
CAPITULO I
MARCO TEÓRICO……..………………………………………………………………… 7
CAPITULO II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………………… ..15
CAPITULO III
EXPERIMENTACIÓN DEL PROYECTO……………..……………………………… 20
CONCLUSIÓN………………………………………………………………………… ...24
RECOMENDACIONES………………………………………………………………… .26
…………………………………………………
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..27
EVIDENCIAS……………………………………………………………………………..28
2
INTRODUCCIÓN
En esta presentación podremos observar cada una de las fases que implica la
realización de un proyecto tecnológico. En este caso veremos el proceso para la
elaboración de una mano hidráulica y el porqué de la realización de este tipo de
proyectos.
Este proyecto utiliza la incompresibilidad del agua, para transmitir la fuerza
ejercida por una persona en el pistón de una jeringa, en el exterior del diseño de la
3
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVO ESPECIFICO
4
ALCÁNCES Y LÍMITACIONES
ALCÁNCES
LIMÍTACIONES
Ver que cambio físico se produce cuando este contiene el líquido a una
temperatura alta.
5
JUSTIFICACIÓN
Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el fondo de
una piscina, esta presión es causada por la cantidad de líquidos que se encuentra
encima de nosotros. El peso del agua que provoca presión cuando nos
sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre.
La mano hidráulica se trata de una serie de conexiones entre jeringas, cinco
jeringas pequeñas y cinco jeringas grandes conectadas mediante mangueras de
suero por donde pasa agua generando la presión hidráulica y produciendo un
movimiento en los dedos de la mano.
Presentaremos un experimento de distintos tipos de aplicaciones del agua en
nuestra vida, en este caso aplicándolo para generar movimiento en una mano
artificial la cual nos puede ser de mucha ayuda en las situaciones de la vida
cotidiana. Este proyecto nos puede ser de gran utilidad al presentarnos la idea de
un mecanismo de mano humana.
6
CAPITULO I
MARCO TEORICO
7
FLUIDOS:
movimiento,
fluidos. Es la tanto como
parte de sus aplicaciones
la mecánica y mecanismos
que estudia que sedeaplican
el comportamiento en los
los fluidos en
equilibrio (Hidrostática) y en movimiento (Hidrodinámica). Esta es una ciencia
básica de la Ingeniería la cual tomó sus principios de las Leyes de Newton y
estudia la estática, la cinemática y la dinámica de los fluidos.
Se clasifica en:
Aerodinámica.
HIDROSTATICA:
PRINCIPIO DE PASCAL:
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico
y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el
incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se
origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.
8
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene
presión, llamada ypresión
sobre la superficie de
hidrostática, cualquier
provoca, objeto sumergido
en fluidos en reposo, enunaél.fuerza
Esta
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas
resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión
PISTONES:
MOVIMIENTO RECTILÍNEO:
El movimiento rectilíneo uniformemente variado es aquel que experimenta
aumentos o disminuciones y además la trayectoria es una línea recta Por tanto,
unas veces
despacio. Ense mueve más
el proyecto: esterápidamente
movimiento yactúa
posiblemente otras veces
sobre el embolo va más
de la jeringas
(A), en el momento en que hacemos trabajar las jeringas (B).
De esta forma se lleva a cabo la demostración de dicho movimiento.
9
Aceite 920
Acero 7850
Agua 1000
Aire 1,3
Alcohol 780
Aluminio 2700
Caucho 950
Cobre 8960
Gasolina 680
Helio 0,18
Madera 900
Mercurio 13580
Sangre 1480-1600
Vidrio 2500
10
TRANSMISION DE POTENCIA:
interna
empuje desarrollada
en el pistón B.enSegún
el fluido pordesu
la ley la densidad
Pascal ejerciendo
la presión una en
desarrollada fuerza de
el fluido
es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistón B es
igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistón A, asumiendo que los diámetros
de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los
pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el pistón A hasta llegar al
pistón B.
El largodiámetro
mismo cilindro ydecolocados
la figura puede ser dividido
a distancia en dos
uno de otro cilindros entre
conectados individuales del
si por una
cañería. El mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón A.
En el siguiente gráfico podemos observar la versatilidad de los sistemas
hidráulicos y/o neumáticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de
otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a través de distancias
considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posición. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a través de
tuberías relativamente pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.
LA TENSION:
Es la fuerza interna aplicada, que actúa por unidad de superficie o área sobre la
que se aplica. También se llama tensión, al efecto de aplicar una fuerza sobre una
forma alargada aumentando su elongación. En el proyecto: la aplicación de esta
fuerza está dada en el mecanismo de las ligas, que en el momento del
funcionamiento de la mano sufren una ligera tensión.
LA ELASTICIDAD:
El término
sufrir elasticidadreversibles
deformaciones designa lacuando
propiedad mecánica de
se encuentran ciertosa materiales
sujetos de
la acción de
11
DINÁMICA:
Es la parte de la física
la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico
en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado
de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema
un sistema físico, cuantificarlos
físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones
ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación
INERCIA:
En física, la
En física, la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su
estado de reposo
de reposo o movimiento,
movimiento, mientras
mientras la
la fuerzas
fuerzasea
ea igual a cero, o la resistencia
que opone la materia
la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. Como
consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento
o movimiento rectilíneo
uniforme si no hay una fuerza actuando sobre él.
Primera Ley
Segunda Ley
12
Tercera Ley
A toda acción se opone siempre una reacción contraria e igual; es decir: que las
acciones entre dos cuerpos son siempre iguales entre sí y dirigidas en sentido
contrario.
FUERZA:
Es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
cuerpos materiales.
ENERGÍA:
Se define como la capacidad para realizar un trabajo.
ENERGÍA CINÉTICA:
Es una energía que surge en el fenómeno del movimiento.
ENERGÍA POTENCIAL:
Es energía que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo
en función exclusivamente de su posición o configuración.
LEY DE BOULY:
La Ley de Boyle- Mariotte (o Ley de Boyle), formulada por Robert Boyle y Edme
Mariotte, es
Mariotte, es una de las leyes de los gases ideales que relaciona elel volumen y la
presión de una cierta cantidad de de gas
gas mantenida a temperatura constante. La ley
dice qqu
ue eell vvo
olumen e ess iin
nversamente pprroporcional a la presión:
donde es cconstante
onstante si la temperatura y la masa del gas permanecen constantes.
Cuando aumenta la presión, el volumen baja, mientras que si la presión disminuye
13
LA MANO HUMANA:
La mano es el órgano terminal de la extremidad superior, que en el ser humano es
una de las partes más importantes del cuerpo, por su riqueza funcional, brinda la
posibilidad de ser un segmento efector, sensitivo, permite realizar múltiples
movimientos y acciones necesarias para la supervivencia y relación con el medio
ambiente.
La mano humana se compone de 27 huesos divididos en tres grupos: el carpo, los
Metacarpianos y las falanges, se conecta a la muñeca a través de la palma y está
dotada de veinte GDL (grados de libertad) accionados por cerca de cuarenta
músculos.
14
CAPITULO II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
15
16
Materiales
2. Cinta adhesiva de papel. (para que las mangueras tengan una mejor
fijación)
4. 5 Mangueras de Suero 1 metro aprox. (en farmacias) (se utilizara para unir
las jeringas para poder darle movimiento al brazo, también se utilizara para
que pase el líquido de una jeringa a otra.)
5. Un trozo de madera (20x35cm^2 aprox.) (se utilizara como base para que
se pueda detener nuestro prototipo)
8. Ligas (para hacer que los dedos de la mano tengan una mejor flexibilidad)
17
D) Luego, en otro pedazo de cartón, repite el proceso con los dedos uniendo
esta vez los puntos que se ubican en las articulaciones. Antes de cortar,
dibújale en el contorno a cada dedo unas "aletas" para que puedas unirlas y
darles volumen.
F) Luego que tengas estas partes recortadas, forma los dedos, poniendo entre
cada articulación un trocito de elástico de billete que lo mantenga cerrado.
G) Por otro lado, une las jeringas (sin agujas), una de 5 con una de 3 ml, a
través de un trozo de 30 cm de manguera de suero, y pon agua en su
interior. En este paso es importantísimo:
18
H) Una vez que tengas armadas las partes anteriores, pega con silicona las
jeringas de 3 ml en la palma traser
traseraa de la mano que hiciste (debes hace
hacerlo
rlo
con el ángulo apropiado para que, al expandirse, abran cada dedo).
19
CAPITULO III
EXPERIMENTACION DEL PROYECTO
20
CAMBIOS FISICOS
21
RESULTADOS
Análisis de resultados
Podemos ver que la mano se pudo mover gracias al principio de Pascal usado
para la presión de ambas jeringas.
22
HIPOTESIS
D) PROBLEMA: Pudimos ver que las jeringas eran las que chocaban cuando
se requería mover hacia algunas partes.
23
CONCLUSIÓN
La realización de este proyecto nos deja una valiosa experiencia, que difícilmente
se puede ganar en el aula de estudios, en este proyecto se puso en práctica todos
los conocimientos adquiridos
adquiridos y que serán d
de
e gran utili
utilidad
dad para nuestro desarrollo
como profesionistas.
Se llegó a la conclusión que esto ayuda a la compresión del principio de la ley del
científico Blaise Pascal que se resume en la frase: la presión ejercida en cualquier
parte de un fluido incomprensible y en equilibrio dentro en un recipiente de
paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones
y en todos los puntos del fluido.
Se pudo identificar que por medio del mecanismo de jeringas y mangueras con
agua se ejerce una presión donde podemos ver el movimiento de ellas aplicado en
un esquema o maqueta que además de usar este principio para su funcionamiento
también nos ayudo a entender como son las articulaciones de una mano.
También pudimos observar en la mano hidráulica, el principio de pascal pued puedee
interpretarse como una consecuencia de la ecuación fundamental de la
hidrostática y del carácter altamente incompresible de los líquidos, en esta clase
de fluidos la densidad es prácticamente constante.
De igual modo podemos demostrar que la mano hidráulica no solo esta basada en
el principio de pascal, si no que también se muestran diversos cambios físicos
como: la cinetica, dinámica, el estado de inercia y las leyes de los movimientos
que son los que participan para que mediante la transmisión de fluidos podamos
demostrar el principio de pascal establecido en nuestro prototipo.
24
Demostramos con nuestra mano hidráulica que los dedos de las manos se podían
mover gracias a las jeringas pequeñas que usamos como palancas sencillas, y a
la presión ejercida por el movimiento de la jeringa grande que presionaba el agua
contra la otra jeringa. La mano hidráulica obtuvo éxito en los movimientos
deseados.
1.-Que la física está relacionada casi con todo lo que nos rodea.
3.-La presión ejercida sobre cualquier jeringa B, es igual a la presión que resulta
en la correspondiente jeringa A, es decir la presión es constante durante todo el
fluido.
4.-También hemos podido concluir, que todo mecanismo que utiliza la hidráulica,
es un mecanismo preciso y muy seguro.
25
RECOMENDACIONES:
3.-Verificar cada manguera y cada jeringa que no quede con aire, porque luego no
habrá la eficacia en el funcionamiento.
26
BIBLIOGRAFÍA
http://manohidraulicafq.blogspot.mx/
http://manohidraulicafq.blogspot.mx/
http://leidis-elena.blogspot.mx/
http://leidis-elena.blogspot.mx/
http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
http://youtu.be/RMFJGo8VxT0tallerdefisica.tk
http://youtu.be/RMFJGo8VxT0tallerdefisica.tk
http://www.taringa.net/posts/taringa/7607750/publicidades-t-muy-buenas.html
http://www.taringa.net/posts/taringa/7607750/publicidades-t-muy-buenas.html
http://proyectomhfabian.blogspot.com/
http://proyectomhfabian.blogspot.com/
http://operadores-mecanicos1.blogspot.com/2012/10/operadores-macanicos.html
http://operadores-mecanicos1.blogspot.com/2012/10/operadores-macanicos.html
http://galia.fc.uaslp.mx/~medellin/AntologiadeFisica/leyesmovimiento.htm
http://galia.fc.uaslp.mx/~medellin/AntologiadeFisica/leyesmovimiento.htm
27
EVIDENCIAS
28
29
30