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2.3 Análisis de Aceleración de Mecanismos Planos Por Método Gráfico y Analítico.
2.3 Análisis de Aceleración de Mecanismos Planos Por Método Gráfico y Analítico.
-Método Analítico
En la sección 6.7 (p. 271) se diferenció la ecuación 4.5c con respeto al tiempo
para obtener una expresión para la velocidad, la cual se repite aquí.
Donde:
Observe que en la ecuación 7.11b se eliminaron todas las j. Las ecuaciones 7.11a
y 7.11b se resuelven simultáneamente para obtener:
Donde:
Ahora se diferencia la ecuación 6.20a con respecto al tiempo para obtener una
expresión para la aceleración en esta inversión del mecanismo manivela-
corredera.
Al simplificar:
Las dos incógnitas en la ecuación vectorial 7.14 son la aceleración angular del
eslabón 3, a 3 y la aceleración lineal del eslabón 4, d doble punto. Para determinar
las aceleraciones, se sustituye la identidad de Euler.
Pero:
Y:
Como este bloque deslizante también tiene velocidad angular, habrá una
componente Coriolis de aceleración no cero en el punto B, la cual es el término 2 b
punto en la ecuación 7.20. Puesto que se realizó un análisis completo de la
velocidad antes de analizar la aceleración, la componente Coriolis es fácil de
calcular en este punto, si se conocen w y Vdesl por el análisis de la velocidad.