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RBRICA
Profesor:
Zevallos Chavez Hector
Integrantes:
-Oviedo Polleri Alvaro Fernando
-Palomino Ramirez Luis Angel
-Quispe Chauca Miguel Angel
-Rocca Quintana Carlos Ayrton Nicolas
Seccion:
C13 04 - A
Fecha de realizacion: 15 de Noviembre
Fecha de entrega: 24 de Noviembre
2014 II
Introduccin
El diseo mecnico constituye uno de los pilares de la ingeniera mecnica. Su
importancia radica en que cualquier estructura o mquina (y sus componentes)
debe ser ideado de forma tal que, adems de cumplir con normas y estndares
internacionales, debe realizar su funcin eficazmente, dentro de rangos que
incluyen el nivel de confiabilidad, seguridad y eficiencia de produccin. Disear
implica tener en cuenta muchos criterios. Estos criterios estn basados
principalmente en mediciones experimentales y en los factores de seguridad,
que no es ms que una medida de cuantas veces por encima de lo calculado
puede ser confiable un elemento.
Cualquiera pensara se pueden hacer mecanismos y estructuras que tengan
factores de seguridad altos para que no falle por ningn motivo; all es donde
sale a flote una de las premisas del ingeniero mecnico: el sobre-diseo es tan
psimo como un diseo que falle en condiciones normales de trabajo. La
pericia del diseador le permite tener consideraciones de seguridad y al mismo
tiempo trabajar dentro del concepto de optimizar el diseo. La optimizacin
involucra consideraciones econmicas y al mismo tiempo parmetros de
practicidad de un diseo.
Las consideraciones econmicas son de vital importancia. Tener en cuenta los
tamaos que son estndares en el mercado, el uso de un rango amplio de
tolerancias y pensar en que tanto puede valer el procesamiento de los
materiales, son sin duda las bases para equilibrar costos con un diseo
eficiente. La practicidad de un diseo incluye factores como: manufactura fcil,
flexibilidad en las modificaciones y el mantenimiento fcil.
Uno de los primeros pasos de ese largo camino de diseo, es ese conjunto de
suposiciones que se hacen despus de tener ideas bien fundamentadas de lo
que se quiere crear. El ingeniero se destaca por hacer suposiciones, con el fin
de simplificar los modelos o abordar fcilmente los problemas.
El proceso de diseo es de mucho cuidado porque deben realizarse
demasiados clculos. Anteriormente esta tarea laboriosa, de calcular y volver a
calcular, la haca una persona o incluso varias. Hoy da, gracias a herramientas
computacionales llamadas software de ingeniera, los clculos pueden ser
llevados a cabo con mayor rapidez y eficiencia, razn por la cual se han vuelto
imprescindibles para el ingeniero.
Objetivos:
Caja reductora
La caja reductora es un artefacto que convierte la energa motriz de un vehculo en
mayor fuerza, reduciendo (como su nombre lo indica) la velocidad transmitida a las
llantas para que las ruedas del vehculo adquieran ms fuerza. Por este motivo es que
son ideales para conducir en superficies con escasa adherencia, con obstculos
(montculos, huecos, etc.) y pendiente arriba.
En la actualidad, la ms comn es la que usa un nmero determinado de engranajes, que
bien podran ser cuatro o seis. stos reciben la energa proporcionada por el motor a
tantos caballos de fuerza como est en capacidad de ofrecer. En seguida, la fuerza es
transmitida a otro engranaje, el que a su vez la entrega a otro y, as, sucesivamente.
El resultado de esta operacin es la entrega de ms fuerza en el eje que la recepciona, el
mismo que hace moverse a las ruedas del vehculo. Sin embargo, la potencia no ha
variado, pues el motor brinda determinados e invariables caballos de fuerza. Lo que s
se ha modificado es el torque, es decir, la fuerza que es capaz de transmitir sobre cada
metro del eje de recepcin.
Por este motivo, para comprender el funcionamiento de la caja reductora es necesario
tener bien claros los conceptos de torque y potencia. As pues, entendemos al primero
como el producto de cierta fuerza ejercida sobre una palanca que tiene una longitud
especfica. Y cuando hablamos de potencia, hablamos de la rapidez con que puede
trabajar el motor o, matemticamente, la cantidad de trabajo realizado en una unidad de
tiempo.
Tradicionalmente, la caja reductora es accionada mediante una palanca, un dial o,
actualmente, tambin electrnicamente. Su mecanismo y funcionamiento permite
accionar el sistema de traccin en las cuatro ruedas (4x4) y seleccionar los modos de
conduccin 2H, 4H y 4L a los cuales hicimos referencia en un artculo anterior sobre
sistemas de traccin AWD y 4WD
Si observamos bien el asunto, lo que obtenemos finalmente con una caja reductora son
velocidades adicionales o modos de conduccin, sumadas a las que ya ofrece el motor
de nuestra camioneta todoterreno: las normales o largas, para una conduccin habitual,
y otras cortas para activar las caractersticas de 4x4, necesarias para superar las
peripecias de un terreno complicado y disparejo.
Engranajes
Engranajes rectos
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Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que
existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes
velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo
nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya
altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de
diente corto, la cabeza del diente vale (
), y la altura del pie del diente vale (
) siendo el valor de la altura total del diente (
)
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Para dibujar la involuta debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto al
eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a
partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin
del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al
lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior
tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas
curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
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Rodamientos
Un rodamiento es el cojinete que minimiza la friccin que se produce entre el eje y las
piezas que estn conectadas a l. Esta pieza est formada por un par de cilindros
concntricos, separados por una corona de rodillos o bolas que giran de manera libre.
Existen diferentes clases de rodamientos de acuerdo al tipo de esfuerzo que deben
soportar en su funcionamiento. Hay rodamientos axiales, radiales y axiales-radiales
segn la direccin del esfuerzo.
La composicin especfica de los rodamientos tambin vara de acuerdo a las
necesidades. Hay rodamientos de rodillos, de bolas y de agujas, e incluso distintos tipos
de rodamientos adentro de cada grupo.
Los rodamientos de rodillos cilndricos se componen de una hilera de rodillos, guiados
por aros que, en ciertos casos, tienen pestaas. Tambin existen los rodamientos de
rodillos cnicos, que pueden resistir cargas axiales y radiales de forma simultnea; los
rodamientos axiales de rodillos a rtula; y los rodamientos de rodillos a rtula.
Los rodamientos rgidos de bolas (de diseo sencillo), los rodamientos de bolas a rtula,
los rodamientos de una hilera de bolas, los rodamientos de agujas y los rodamientos de
agujas de empuje son otros de los rodamientos que se emplean con frecuencia en
diferentes mquinas, como los motores, las turbinas y los ventiladores.
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El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento, pueden ser:
de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta,
pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales, etc.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de
direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una
rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axialradial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o combinada.
La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en tecnologa un
lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de
la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vaco para tal
fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cmaras de vaco absoluto. El
producto final es casi perfecto, tambin es atribuida la gravedad como efecto adverso.
Cada clase de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que dependen de su
diseo y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada. Por ejemplo, los
rodamientos rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas as como
cargas axiales pequeas. Tienen baja friccin y pueden ser producidos con gran
precisin. Por lo tanto, son preferidos para motores elctricos de medio y pequeo
tamao. Los rodamientos de rodillos cilndricos pueden soportar cargas radiales muy
pesadas y son oscilantes, lo que les permite asumir flexiones del eje, entre dos
rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas propiedades los hacen muy populares
para aplicaciones por ejemplo en ingeniera pesada, donde las cargas son fuertes, as
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como las deformaciones producidas por las cargas, en mquinas grandes es tambin
habitual cierta desalineacin entre apoyos de los rodamientos.
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no separables,
capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca atencin o
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Eje de transmisin
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Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas.
Rigidez
Inercia
En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no tenga
demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento rectilneo, la
inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad angular, acumulando
energa cintica y variando su momento angular.
donde Te es el par de entrada que se comunica al rbol, Ts es el par de salida que el rbol
comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y es el la aceleracin angular.
Chaveta
La chaveta o cua es un elemento mecnico que evita el movimiento relativo entre el
eje y otro elemento mecnico es un sistema de transmisin (ejes, poleas, volantes,
etc.).Las dimensiones de la mayora de las chavetas estn estandarizadas en las normas
internacionales, as en la norma DIN se encuentra el cdigo SIN 6886 o en la norma
Americana ANSI B 17.1.
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PROCEDIMIENTO:
Diseo de engranajes
Paso 1
Como primer paso calculamos el factor Ko para determinar cul ser la
potencia de diseo del sistema.
Se escoge un factor Ko=2 ya que la fuente de potencia y la maquina
impulsada presentaran choques moderados (tabla 9-5).
16
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Valor nominal:12/Pd=12/16=0.75
abiertos.
Entonces
C ma=0.247+0.0167
(F)-
Km=1.0+0.015+0.26=1.275
Paso 13 Se especifica el factor de tamao KS (tabla 9-6)
Para este problema KS=1 para Pd=16
Paso 14 Se especifica el factor de espesor de borde, K B (figura 9-20).
Para este problema se especifica un modelo solido de engrane, K B=1
Paso 15 Se especifica un factor de servicio SF, que va de 1 a 1.5
Para este problema se asume SF=1.
Paso 16 Se especifica un factor de durezas, CH, para el engrane.
Para este problema se especifica un factor de durezas C H=1.
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YNG=0.98
ZNP=0.92
ZNP=0.95
S tP =
W t Pd
( 74.69 ) ( 16 )
Ko Ks Km K B KV=
( 2 ) ( 1 )( 1.275 ) ( 1 ) (1.42 ) =14.79 ksi
F JP
( 0.75 ) ( 0.39 )
Para el engrane:
S tG =StP
JP
0.39
=14.79
=12.22 ksi
JG
0.472
( )
S atP S tp
K R ( SF )
( 1 )( 1 )
=14.79
=14.406 ksi
Y NP
0.96
Para el engrane:
S atG StG
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K R ( SF )
( 1 ) (1 )
=12.22
=12.469 ksi
Y NG
0.98
S c =C P
WtKoKsKmKv
(74.69)(2)(1)(1.275)(1.42)
=2300
=107.53 ksi
F DP I
( 0.75)(1.875)(0.088)
Para el engrane
DO=5.625+2(0.0625
)=5.75
Para el engrane
DR=5.6252(0.078125)=5.46875
20
t=p/2=/2Pd= /2(16)=0.098
Ejes
Se escoje un acero AISI 1050 OQT 400
0,3
11 Mpsi
4 Mpsi
143 ksi
110 ksi
21
Eje intermedio
22
W tb =
TA
5,625
=210
=74,66lb
Da
2
2
W TC =
TC
1,875
=210
=224 lb
Dc
2
2
W rc =W tc tan ( 20 ) =81,53 lb
Eje intermedio
27,17+ 4,33
81,53+1,46=
82,99275
B
R AX
R DX
R AX + R DX =W rb+W rc
R AX + R DX =
114,551
Momentos respecto a A
(31,558)2 + 82,99275(6) =
23
R DX x 8
D
C
70,134 lb=R DX
R AX =44,417 lb
44,417 lb
12,859 lb
2
2
-70,133 lb
2
2
88,834 lb.pulg
24
140,27 lb.pulg
2
177,5137 lb.pulg
Plano y
74,66
224
2
B
R AY
R DY
R AY + R DY =298,66lb
Momento respecto a A
74,66(2) + 224(6) =
186,665lb =R DY
25
R DY ( 8 )
R AY =111,995 lb
DFC (diagrama de fuerzas cortantes)
111,995
37,335
lb
2
186,665
223,99 lb.pulg
373,33 lb.pulg
2
419,9625 lb.pulg
M B=398,81lb pulg
26
MB
16
. ( 1,5 ) ( 398,85 )2+(1)( 455,9381)2
d = 0,787415
Para el punto D
70,1342 +186,6652
VD =
VD = 199,406
D=
(2,94 KT ( V ) ) N /Sn
D = 0,66939
Para el punto A
44,4172 +111,9952
VA =
VA = 120,4810
D=
D = 0,669
Primer eje
81,53 lb
27
F
R EX
RGX
R EX
RGX
= 82,993 lb
Hallando el momento en E
RGX
82,993 x 2 =
20,748 lb =
x8
RGX
R EX=62,245lb
DFC (diagrama de fuerzas cortantes)
62,245 lb
2
-20,748 lb
124,49 lb pulg
28
Plano Y
224 lb
F
R EY
RGY
R EY + RGY
= 224 lb
Por momento en E
224(2) =
56 lb =
RGY (8)
RGY
R EY =168 lb
DFC (diagrama de fuerzas cortantes)
168 lb
2
-56 lb
336 lb pulg
29
MfTOTAL =
(124,49 ) +( 336 )
2
( 1,5 ) ( 358,32 )2 +
d 3=(16/ x 94000)
d = 0,7875
62,2452+ 1682
Ve =
Ve = 179,16
D=
D = 0,669
20,7482+ 562
Vg =
Vg = 59,72
D=
D = 0,669
30
Plano x
Q
P
ROX
RQX
ROX + R QX =31,56 lb
Aplicando momentos en O
-23,67 lb
31
6
2
47,34 lb pulg
Plano Y
74,66
lb
P
ROY
RQY
ROY + R QY =74,66lb
Aplicando momentos en O
74,66(6) =
55,995 =
RQY
(8)
RQY
ROY =18,665
DFC (diagrama de fuerzas cortantes)
18,665 lb
32
6
2
-55,995 lb
111,99 lb pulg
16
2
2
. ( ( 1,5 ) ( 12,58 ) ) + ( ( 1 )( 0 ) )
x 94000
d=0,215 x 3,668=0,788
Hallando D para O:
Vo 18,665 2+7,8912
Vo=20,264
D=
(2,94)(2,5)(20,264)(2)
29062,8
D=0,101 x 6,627=0,669
Hallando D para Q:
33
D=
(2,94)(2,1)(60,79)(2)
29062,8
D=0,175 x 3,826=0,669
34
Plano Y
35
Eje intermedio
Plano X
36
Plano Y
37
Eje de salida
Plano X
38
Plano Y
39
40
41
42
d=17 mm
D=30 mm
B=7 mm
c=4,62 kN
Co=2,55
Fa
0
=
=0 e
Fr 62,245
X =1Y =0
P= XFr+YFa
P=62,245 lb x 44,535
C P
4,62 3
=
=4387,88 MH
P
0,2822
( ) (
L90=
Lh =
N
=282,28 N =0,2822 kN
lb
4387,88 x 106
1800 x 60
Lh=40628,52hrs
Para el segundo rodamiento
Fa
0
=
=0 e
Fr 20,748 lb
X =1, Y =0
P=20,748 lb x 4,535 x
43
103 kN
=0,094 kN
lb
4,62
0,091
mm rev
L90=
6
118725,0513 x 10
Lh=
1800 x 60
Lh=1099306,03 hrs
Tren intermedio
Primer rodamiento
Fa
0
=
=0 e
Fr 44,417 lb
X =1, Y =0
P=44,417 lb x 4,535 x
L90=(
Lh =
4,62 3
) =11615,434 MH
0,2014
11615,434 x 10 6
600 x 60
Lh=322650,94 hrs
Segundo rodamiento
Fa
0
=
=0 e
Fr 70,134 lb
44
10 kN
=0,2014 kN
lb
X =1, Y =0
P=70,134 lb x 4,535 x
103 kN
=0,318 kN
lb
4,62 3
L90=(
) =3066,51
0,318
3066,51 x 106
Lh =
600 x 60
Lh=85180,83 hrs
Eje de salida
Primer rodamiento
Fa
0
=
=0 e
Fr 7,89lb
X =1, Y =0
P=7,89 lb x 4,535 x
4,62
L90=
=2299968 MH
0,036
6
Lh =
2299968 x 10
200 x 60
45
103 kN
=0,036 kN
lb
Lh=191664000 hrs
Segundo rodamiento
Fa
0
=
=0 e
Fr 23,67 lb
X =1, Y =0
P=23,67 lb x 4,535 x
4,62 3
L90=
=80496,05
0,107
80496,05 x 106
Lh =
200 x 60
Lh=6708004,167 hrs
46
10 kN
=0,107 kN
lb
LENGETA
Se escoge un 1045 OQT400
T=
63000P
n
T=
630002
1800
T =70 lb
F=
T
r
F=
702
0.787
F=177.7 lb
Por la tabla se escoge la dimensin a y b de la chaveta igual a 6x6
respectivamente ya que el dimetro del eje donde est montado la rueda
dentada es de 20 mm.
Anlisis por compresin
d=
Sy
F
=
N
h
L
2
d=
()
87000 psi
177.76 lb
=
2
0.236 ' '
L
2
Conclusiones
48
Bibliografa
49
Anexos
Acero AISI 1040 OQT 400:
=113 ksi
S y =87 ksi
HB=262
Porcentaje de elongacin en 2 pulgadas
E=19
=220 ksi
S y =200 ksi
HB=461
Porcentaje de elongacin en 2 pulgadas
50
E=13
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68