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SEP DGIT

GOBIERNO DEL ESTADO DE MICHOACÁN


INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ZAMORA

Máquinas Eléctricas

Unidad 3. Máquinas síncronas

Profesor: Rolando Torres

Grupo: 6B

BARRIGA VELAZQUEZ INDALECIO 16010045


HERRERA GIL EDGAR 15010392
MARRÓN ESTRADA JESÚS 15010

25/05/2018
Contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3
MÁQUINAS SÍNCRONAS ..................................................................................................................... 4
3.1 Componentes de las máquinas sincrónicas. ............................................................................. 4
3.2 Principio operacional de las máquinas sincrónicas como generador y como motor. .............. 5
3.3 Fuerza electromotriz inducida y frecuencia. ............................................................................. 6
3.4 Circuito equivalente y diagramas fasoriales. ............................................................................ 7
3.6 Regulación de tensión con diferentes tipos de carga. .............................................................. 9
3.7 Operación en paralelo de los generadores sincrónicos. ......................................................... 10
3.8 Métodos de arranque de los motores sincrónicos. ................................................................ 11
3.9 Análisis fasorial del motor sincrónico bajo diferentes condiciones de carga y de excitación. 12
3.10 Potencia, par electromagnético y rendimiento. ................................................................... 12
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 14
INTRODUCCIÓN

En el presente documento se aborda una investigación referente a la unidad número


3, que es “Máquinas síncronas”, de la materia de Máquinas Eléctricas. Aquí se habla
sobre diversos temas como lo son: Componentes de las máquinas síncronas, sus
principios operacionales, la fuerza electromotriz y la frecuencia, sus circuitos
equivalentes y diagramas, generadores y motores síncronos, potencia, rendimiento,
entre otras cosas más. Se da una explicación de cada subtema, de sus ejemplos,
así como también se definen conceptos, y más cosas que nos ayudarán a entender
mejor la unidad.
MÁQUINAS SÍNCRONAS

Una máquina sincrónica es una máquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de rotación del eje y la frecuencia eléctrica están sincronizadas y sin
mutuamente dependientes, la máquina puede operar tanto como motor o como
generador.

3.1 Componentes de las máquinas sincrónicas.


 Eje
 Carcasa
 Estator
 Rotor y devanado
 Devanado del estator
 Ventilador
 Caja de bornes
 Base
 Placa de datos
Desde el punto de vista constructivo, los motores síncronos son idénticos a los
generadores de C.A. síncronos de polos salientes. El estator está compuesto de un
núcleo magnético ranurado que contiene al devanado trifásico (en capas
generalmente) y es muy parecido también al devanado de un motor trifásico de
inducción. El rotor tiene un grupo de polos salientes que se excitan con corriente
directa, las bobinas de excitación están conectadas en serie a dos anillos rozantes
y la corriente directa se alimenta a los devanados desde un sistema de excitación
externo.

Su estructura básica está formada principalmente por:


Estator: Representa la parte de la máquina que no se mueve y por lo general es la
parte externa de la máquina.
Rotor: Esta es la parte de la máquina que está libre para el movimiento y
normalmente es la parte interior de la máquina.
Los motores modernos frecuentemente emplean sistemas de excitación sin
escobillas, similares a aquellos usados en los generadores síncronos, también
pueden haber pequeños, relativamente pequeños generadores trifásicos, llamados
excitadores y un rectificador trifásico que están montados en un extremo del eje
del motor, como se muestra en la figura:

3.2 Principio operacional de las máquinas sincrónicas como generador y como motor.
Como se indicó en la sección 4.2.1, en una máquina síncrona se lleva a cabo una
alternancia de flujos de corriente en el devanado de inducido o armadura, y el
devanado de campo se abastece de una corriente directa de excitación. De acuerdo
al capítulo 4, el devanado de inducido o armadura invariablemente se encuentra en
el estator y por lo general es trifásico. El devanado de campo se ubica en el rotor.
En un generador síncrono se produce un campo magnético en el rotor ya sea
mediante el diseño de éste como un imán permanente o mediante la aplicación de
una corriente de cd a su devanado para crear un electroimán. En seguida, el rotor
del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo magnético
giratorio dentro de la máquina. Este campo magnético giratorio induce un conjunto
de voltajes trifásicos dentro de los devanados del estator del generador.
Para entender el concepto básico de un motor síncrono véase la figura 5-1, que
muestra uno con dos polos. La corriente de campo IF del motor produce un campo
magnético en estado estacionario BR. Se aplica un conjunto de voltajes trifásicos al
estator de la máquina, lo que produce un flujo de corriente trifásica en los
devanados.
Un conjunto de corrientes trifásicas en el inducido de un devanado produce un
campo magnético giratorio uniforme BS. Por lo tanto, hay dos campos magnéticos
presentes en la máquina y el campo del rotor tenderá a alinearse con el campo del
estator, igual que dos imanes tenderán a alinearse si se colocan uno cerca del otro.
Debido a que el campo magnético del estator gira, el campo magnético del rotor (y
el rotor mismo) tratará constantemente de alcanzarlo. Mientras más grande sea el
ángulo entre los dos campos magnéticos (hasta un ángulo máximo), mayor será el
par en el rotor de la máquina. El principio básico de la operación de los motores
síncronos es que el rotor “persigue” al campo magnético giratorio del estator
alrededor de un círculo y nunca lo alcanza.

3.3 Fuerza electromotriz inducida y frecuencia.


El voltaje interno inducido en una fase del estator depende del flujo ∅ en la máquina, de la
frecuencia o velocidad de rotación y de la construcción de la máquina. Para resolver
problemas de máquinas síncronas, a menudo esta ecuación se escribe de una forma más
simple que destaca las cantidades que varían durante la operación de la máquina. Esta
forma más simple es
𝐸𝐴 = 𝐾∅𝜔
El voltaje interno generado EA es directamente proporcional al flujo y a la velocidad, pero
el flujo en sí depende de la corriente que fluye por el circuito de campo del rotor.
Los generadores síncronos, se les llama así porque la frecuencia eléctrica se
produce y entrelaza o sincroniza con la tasa mecánica de rotación del generador. El
rotor de un generador síncrono consta de un electroimán al que se le suministra
corriente directa. El campo magnético del rotor apunta en la dirección en que gira el
rotor. Ahora, la tasa de rotación de los campos magnéticos en la máquina está
relacionada con la frecuencia eléctrica del estator por medio de la ecuación (3-34):
Debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magnético, esta
ecuación relaciona la velocidad de rotación del rotor con la frecuencia eléctrica
resultante. La potencia eléctrica se genera a 50 o 60 Hz, por lo que el generador
debe girar a una velocidad fija que dependerá del número de polos de la máquina.
Por ejemplo, para generar una potencia de 60 Hz en una máquina de dos polos, el
rotor debe girar a 3 600 r/min. Para generar una potencia de 50 Hz en una máquina
de cuatro polos, el rotor debe girar a 1 500 r/min. La tasa de rotación que se requiere
para cierta frecuencia siempre se puede calcular a partir de la ecuación (3-34).

Un generador síncrono simple que suministra potencia a una carga de impedancia


actúa como una fuente de voltaje, cuya frecuencia se determina mediante la rapidez
de su impulso mecánico (primo motor o turbina impulsora. La amplitud del voltaje
generado es proporcional a la frecuencia y a la corriente de campo. La corriente y
el factor de potencia se determinan mediante la excitación de campo del generador,
la impedancia del generador y la carga.

Estrictamente se podría afirmar que un generador síncrono puede operar también


como un motor, que se conoce como “motor síncrono”, estos motores, como su
nombre lo indica, operan en sincronismo con el campo giratorio, por lo tanto, la
velocidad de rotación está ligada a la frecuencia de la fuente de alimentación y
debido a que esta frecuencia es fija, la velocidad del motor permanece constante en
forma independiente de la carga o voltaje de la línea trifásica de alimentación.

3.4 Circuito equivalente y diagramas fasoriales.


El Único momento en que el voltaje interno EA es igual al voltaje de salida V_fi de
una fase es cuando no fluye corriente de armadura en la máquina. ¿Por qué el
voltaje de salida V_fi de una fase no es igual a EA y cuál es la relación entre estos
dos voltajes? La respuesta a esta pregunta lleva al modelo de circuito equivalente
de un generador síncrono.
Hay varios factores que ocasionan la diferencia que hay entre EA y Vf:
1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que
fluye en el estator, llamada reacción del inducido.
2. La autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
3. La resistencia de las bobinas del inducido.
4. El efecto de la forma del rotor de polos salientes.

En la figura 4-10 se puede


apreciar el circuito equivalente
completo de un generador de este
tipo. Esta figura muestra una
fuente de potencia de cd que
suministra potencia al circuito de
campo del rotor, que se modela
por medio de la inductancia y
resistencia en serie de la bobina.
Un resistor ajustable R_ajus está
conectado en serie con R_F y
este resistor controla el flujo de
corriente de campo. El resto del
circuito equivalente consta de los
modelos de cada fase. Cada fase
tiene un voltaje interno generado
con una inductancia en serie XS
(que consta de la suma de la
reactancia del inducido y la
autoinductancia de la bobina) y
una resistencia en serie RA. Los
voltajes y corrientes de las tres
fases están separados por 120°,
pero en todo lo demás son
idénticos.

Debido a que los voltajes en un generador


síncrono son voltajes de ca, por lo general
se expresan como fasores. Y puesto que

los fasores tienen tanto magnitud como


ángulo, la relación entre ellos se debe
expresar en una gráfica bidimensional.
Cuando se hace una gráfica de los
voltajes dentro de una fase (EA, Vf, jXSIA
y RAIA) y la corriente IA en la fase de tal
forma que se muestren las relaciones
entre ellos, la gráfica resultante se llama
diagrama fasorial.
3.6 Regulación de tensión con diferentes tipos de carga.
El regulador automático de voltaje, proporciona una extinción al rotor, el rotor debe
tener un campo magnético constante en cuanto a la dirección de sus líneas
magnéticas (no en cuanto a intensidad del campo) y este se logra excitándolo con
corriente directa (alterna rectificada) la corriente alterna generada por el generador,
debe ser de una frecuencia constante 60hz; y para eso el rotor siempre gira a la
misma velocidad independientemente de que carga esté produciendo (se mide en
megawatts) no en voltaje, como los requerimientos de carga (consumo de la energía
producida) son variables, la generación de megawatts es variable a frecuencia y
voltaje constante, si no tienes un regulador automático de voltaje (llamado AVR en
inglés) esto no se puede lograr.
Regresando Al asunto original de cómo un motor síncrono ajusta por sí mismo los
cambios de carga, supóngase que la carga se incrementa en el eje, debido a que la
velocidad promedio debe permanecer constante, no puede demandar que se
incremente la corriente de línea en la misma forma como ocurre con los motores de
corriente directa (es decir, operando a velocidad reducida).
 Funcionamiento en carga:
Cuando por los devanados del circuito inducido de la máquina circula
corriente (funcione como motor o como generador) decimos que la máquina
trabaja en carga. En este caso, la tensión en los terminales de la máquina
difiere de la FEM inducida debido a la conjunción de varios fenómenos a
considerar.
Como en la máquina de c.c., al circular corriente por el devanado inducido
aparece el efecto de reacción, en este caso de mayor complejidad ya que, a
diferencia de la máquina de c.c. donde el flujo de reacción permanece
constante en el tiempo y en el espacio, en la máquina síncrona su valor
posición depende de las características de la carga.

La resistencia de los devanados y la dispersión de flujo originan una caída


de tensión que afectará a la relación de tensiones de la máquina.

El flujo disperso, al ser variable en el tiempo genera en los devanados del


inducido una f.e.m. de autoinducción de valor 𝑋𝜎 𝐼, siendo 𝑋𝜎 la reactancia
total de dispersión. Esta f.e.m. de reactancia, en forma compleja se puede
expresar como:
⃗⃗⃗⃗
𝐸𝜎 = −𝑗𝑋𝜎 𝐼

3.7 Operación en paralelo de los generadores sincrónicos.

Condiciones requeridas para operar en paralelo


La figura 4-26 muestra un generador síncrono G1 que suministra potencia a una
carga con otro generador G2 a punto de conectarse en paralelo con G1 por medio
del cierre del interruptor S1. ¿Qué condiciones se deben cumplir antes de poder
cerrar el interruptor y de conectar los dos generadores?
Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible que
los generadores se dañen severamente y que la carga pierda potencia. Si los
voltajes no son exactamente iguales en cada uno de los generadores que se
conectarán juntos, habrá un flujo de corriente muy grande cuando se cierre el
interruptor. Para evitar este problema, cada una de las tres fases debe tener
exactamente la misma magnitud de voltaje y ángulo de fase que el conductor al que
se conectará. En otras palabras, el voltaje en la fase a debe ser exactamente igual
al voltaje en la fase a’ y así en forma sucesiva para las fases b-b´ y c-c´. Para lograr
lo anterior, se deben cumplir las siguientes condiciones de puesta en paralelo:
1. Los voltajes de línea rms de los dos generadores deben ser iguales.
2. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
3. Los ángulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.
4. La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en aproximación, debe
ser un poco mayor que la frecuencia del sistema en operación.

3.8 Métodos de arranque de los motores sincrónicos.


El motor necesita algún método de arranque que lo lleve a la velocidad de
sincronismo o a una velocidad muy cercana a la de sincronismo.
En este último caso, una vez que la máquina ya casi gira a la velocidad síncrona se
excita su inductor, lo que da lugar al par electromagnético (más el par de reluctancia,
si la máquina es de polos salientes) que consigue que alcance la velocidad de
sincronismo. Este proceso se denomina autosincronización.

Se pueden utilizar tres métodos para hacerlo de manera segura:


1. Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor lo sufi
cientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fi jarse a él durante un
semiciclo de la rotación del campo magnético. Este objetivo se puede lograr con la
reducción de la frecuencia de la potencia eléctrica aplicada.
2. Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor síncrono hasta velocidad
síncrona, pasar por el procedimiento de entrada en sincronía y convertir la máquina
al instante en un generador. Entonces, apagar o desconectar el motor principal para
convertir la máquina síncrona en un motor.
3. Utilizar devanados de amortiguamiento. A continuación se explicará la función de
los devanados de amortiguamiento y su utilización en el arranque de un motor.
Un motor síncrono no puede arrancar por sí mismo, por lo mismo el rotor se equipa
con un devanado de jaula de ardilla, de manera que pueda arrancar como un motor
de inducción, es decir, si no se tiene disponible un convertidor de frecuencia, o bien
si el motor síncrono no debe operar a varias velocidades, entonces se puede
arrancar como un motor de inducción, para este propósito un devanado adicional,
el cual se aloja en la jaula del rotor de un motor de inducción, esta jaula está
montada en el rotor. Este devanado tipo jaula se conoce como un devanado
amortiguador.
En otras palabras se definen lo métodos:
a) Arranque mediante un variador de frecuencias.
• Este método de arranque se emplea cuando se utiliza el variador para
regular la velocidad. No tiene justificación económica el usar un variador de
frecuencias sólo para el arranque.
• Se arranca el motor con una frecuencia muy baja.
b) Arranque mediante un motor auxiliar.
• Arranque mediante un motor auxiliar de corriente continua.
• Arranque mediante un motor auxiliar asíncrono.
c) Arranque como asíncrono.
• El motor síncrono arranca como motor asíncrono gracias a las corrientes
que se inducen en el devanado amortiguador y en las masas macizas del
rotor cuando la velocidad de la máquina todavía no es igual a la síncrona.
• Mediante este método la máquina alcanza una velocidad algo inferior a la
síncrona, pero muy cercana a ella. En este momento se alimenta el inductor
con corriente continua y se produce la autosincronización de la máquina.

3.9 Análisis fasorial del motor sincrónico bajo diferentes condiciones de carga y de
excitación.

3.10 Potencia, par electromagnético y rendimiento.


Un generador síncrono es una máquina síncrona que se utiliza como generador.
Convierte potencia mecánica en potencia eléctrica trifásica. La fuente de la potencia
mecánica, el motor primario, puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una
turbina hidráulica u otro equipo similar. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la
propiedad básica de mantener su velocidad constante sin importar la demanda de
potencia. Si esto no se cumple, entonces la frecuencia resultante del sistema de
potencia podría presentar fallas (variar).
No toda la potencia mecánica que entra en un generador síncrono se convierte en
potencia eléctrica que sale de la máquina. La diferencia entre la potencia de entrada
y la potencia de salida representa las pérdidas en la máquina. En la fi gura 4-15 se
muestra el diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono. La potencia
mecánica de entrada es la potencia eje en el generador Pentr 5 tapvm, mientras
que la potencia mecánica convertida a potencia eléctrica internamente está dada
por

donde “y” es el ángulo entre EA e IA. La diferencia entre la potencia que entra en el
generador y la potencia que se convierte en él representa las pérdidas mecánicas,
del núcleo y misceláneas de la máquina.
Como se ha observado de los diagramas fasoriales, el voltaje terminal V de la
máquina está adelantado a la fuerza electromotriz Ec y es independiente del factor
de potencia el cual el motor opera, en el caso del generador el voltaje terminal está
atrasado con respecto a la FEM, tanto para el motor como para el generador el
factor de potencia se puede controlar ajustando la corriente de excitación del
campo.
CONCLUSIONES

Al finalizar este trabajo de investigación, puedo concluir que las máquinas


síncronas, y en general, el trabajar con motores o generadores eléctricos, es algo
complejo porque su funcionamiento es difícil de entender. Además, se vuelve más
complicado si no se ve en físico, si no se hacen prácticas, y si solo se lee y se ven
imágenes; se ocupa que alguien te dé explicaciones un poco más claras y sencillas
para poder comprender el proceso que lleva acabo una máquina eléctrica para
empezar a trabajar. Pero pues aprendí que hay máquinas que están sincronizadas
con la frecuencia eléctrica y su velocidad de rotación. (Herrera Gil Edgar)

Fitzgeral, K., (2003) Máquinas eléctricas, (6a. Ed.). McGraw Hill Interamericana.
Chapman, Stephen J. (2005) Máquinas eléctricas. (4ª Ed.). Mc.Graw Hill.
Harper, Enriquez. () Máquinas eléctricas. (Ed.). Limusa.
https://es.scribd.com/presentation/375188281/Componentes-de-Las-Maquinas-
Sincronicas
https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/metodos-de-arranque/
http://www.monografias.com/trabajos82/generadores-sincronos/generadores-
sincronos2.shtml#ixzz5GWwLfWTb
http://grupovirtus.org/moodle/pluginfile.php/5364/mod_resource/content/1/Docume
ntos/Documentos/unidad%205%20maquinas%20electricas%20rotativas/material%
205%20maquinas%20asincronas.pdf